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复杂环境下可移动铸造机器人结构设计与性能分析  CNKI文献

铸造在工业生产中占有举足轻重的地位,铸件已被普遍应用于航空、航天、汽车、电子等领域,机器人技术在铸造行业的应用是实现绿色铸造、智能铸造的关键举措,但现采用的串联机器人普遍存在负载小、误差较大以及柔性度不...

任润润 导师:王成军 安徽理工大学 2019-06-14 硕士论文

关键词: 铸造机器人 / 并联工作臂 / 运动学 / 静力学

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应用不变量化简四维欧式空间中二次曲面的方程  CNKI文献

利用四维欧式空间中二次曲面的5个不变量和3个半不变量取值的不同情形,给出了在四维欧式空间中二次曲面的6种类型简化方程的一般形式,并给出了相应算例。

刘坤 任润润... 《陇东学院学报》 2019年02期 期刊

关键词: 二次曲面方程 / 不变量 / 半不变量 / 化简

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基于TRIZ理论铸造机器人抓手的设计与分析  CNKI文献

为解决目前铸件抓手在搬运中、大型铸件和表面结构复杂铸件过程中存在稳定性差、适应性不足和工作效率低等问题,基于TRIZ理论,结合因果轴分析、物场分析和技术矛盾分析等方法,设计了一种铸造机器人用全向多指异步抓手...

王成军 任润润... 《铸造技术》 2018年11期 期刊

关键词: 铸造机器人 / 抓手 / TRIZ / 静力学分析

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混联式重载铸造机器人结构设计与分析  CNKI文献

针对现有浇注技术的不足,为解决人工浇注和串联机器人固定工位浇注存在的负载小、柔性度不足和工作效率低等问题,基于机构拓扑结构理论,设计了一种5自由度混联式重载铸造机器人。介绍了铸造机器人的总体设计方案和工作...

王成军 任润润... 《铸造》 2018年05期 期刊

关键词: 重载铸造机器人 / 可移动 / 混联机构 / 并联工作臂

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轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析  CNKI文献

针对现有铸件清理工作费工费时且需要大量劳动力问题,基于TRIZ理论进行系统功能和冲突矩阵分析,结合多用性原理、动态化原理、小人法和拓扑结构设计了一种悬挂轨道式多臂型铸件清理机器人。结果表明,该机器人能够完成...

王成军 邾志伟... 《铸造技术》 2019年01期 期刊

关键词: 铸件清理机器人 / TRIZ理论 / 悬挂轨道 / 多臂机器人

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轨道式多臂铸件清理机器人结构设计与分析  CNKI文献

针对现有铸件清理技术的不足,为解决人工清理铸件和串联机器人固定工位搬运存在的负载小、柔性度不足和工作效率低等问题,基于机构拓扑结构理论设计一种混联且多臂执行部为变胞结构的铸件清理机器人。介绍了铸件清理机...

王成军 邾志伟... 《制造业自动化》 2019年07期 期刊

关键词: 铸件清理机器人 / 轨道式 / 混联机构 / 变胞结构

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三自由度混沌振动筛的有限元分析  CNKI文献

针对现有筛分技术比较落后,传统振动筛存在的效率低、易产生共振和稳定性差等问题,基于机构拓扑结构理论设计出一种三自由度混沌振动筛。简述其总体方案设计和工作原理,并完成了结构设计和自由度计算,运用ANSYS软件对...

李浩 王成军... 《矿山机械》 2019年06期 期刊

关键词: 振动筛 / 混沌 / 筛箱 / 仿真

下载(68)| 被引(0)

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