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四旋翼无人机姿态控制研究  CNKI文献

无人机在进入21世纪以来越来越受人们的重视,而四旋翼无人机作为一种具有结构简单,可以垂直起降等优势的无人飞行器更是激发了人们的研究热情,使得其在生活中的方方面面都将得到应用。本文在简单介绍了四旋翼无人机的...

余后明 导师:刘彦臣 中北大学 2019-06-04 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / PID / 模糊规则 / BP神经网络

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基于改进型BP神经网络的四旋翼控制系统  CNKI文献

为了实现对四旋翼无人机的自稳定控制,首先对四旋翼无人机进行了动力学建模,提出了一种改变学习率的BP神经网络算法与PID控制相结合的姿态控制方法,并在相同环境下与常规PID控制器进行了仿真试验对比。仿真试验结果表...

余后明 刘彦臣... 《甘肃科学学报》 2019年02期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 动力学建模 / 学习率 / BP神经网络

下载(228)| 被引(1)

基于动态调节的小型四旋翼飞行器的控制系统  CNKI文献

通过对四旋翼飞行器进行动力学建模,设计了简单PID控制器和动态调节PID控制器,并对动态调节PID进行了模糊规则的建立,成功地实现了对四旋翼姿态的控制;通过系统仿真比较了两种PID控制器的控制效果,结果表明,动态调节P...

余后明 刘彦臣... 《电光与控制》 2018年09期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / PID控制器 / 仿真

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