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基于屏障函数的自适应滑模控制及其在主动悬架系统中的应用  CNKI文献

在实际应用中大部分涉及到的都是非线性系统,而且由于被控对象越来越复杂,这类系统中往往存在着各种各样的不确定性,例如模型误差、参数变化和外部扰动等,使得这些非线性系统的建模和控制变得非常困难,并且其稳态性能...

刘志太 导师:高会军 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 屏障函数 / 自适应滑模控制 / 时延估计 / 预设性能

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