2018年中国的城镇化率为59.98%,中国当前的城镇化已经进入了“后半程”。令人欣喜的是,一些农村在互联网等高新技术的渗透下,重新激活了内生发展动力,实现了从单纯的农业生产到现今1×2×3“六次”产业的起步...
路径规划是机器人导航控制中非常重要的环节之一,是指机器人按照时间,距离等性能指标,搜索一条从起点到终点的最优、近似最优或者次优的路线。路径规划问题由来已久且具有较为丰富的算法,但目前的算法中大都需要已知环...
张天泽 导师:霍鑫 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文
关键词： 强化学习 / Q-learning / 拉普拉斯特征映射 / Dyna-Q方法
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农业在各个国家都处于基础性的地位,而农用地的土壤状况决定着农业这一重要产业的发展状态。但随着各国经济的发展,资源的开发,工业排污以及其他各类污染因素,农用地由点至面大量被污染,农用地的污染又给人体造成了严...
在现代工业生产过程中,自动化生产效率变得越来越重要。气缸是工业自动化中最常用的执行机构之一,其高速化是提高效率的必然要求。目前制约气缸高速化的关键是：如何解决快速到达行程终点时的缓冲问题。尤其是当外部工...
乡村增长主义:基于“乡村工业化”与“淘宝村”的比较与反思 CNKI文献
在后金融危机环境中,中国此前资本驱动下的城市增长主义模式正逐步走向终结。但随着城镇化进程的不断深入,乡村正成为资本关注和投入的重点,正在成为增长主义新的延续空间。从一定意义上而言,当前风起云涌的"乡村...
实验以玉米为研究对象,对其进行冷风干燥处理,研究了不同干燥温度和风速对玉米干燥特性、裂纹率和膳食纤维性质的影响,同时利用Weibull分布函数对干燥曲线进行拟合并分析干燥过程。结果表明:Weibull分布函数决定系数R...
人与自然存在着共存共生的和谐本质联系,人是自然界的一部分,人的发展不能超越自然规定的限度,人行为的"越位"与无序将招致自然的"非意识报复",二者应在一个系统的范畴内达成整体和谐共荣。中国的...
产量递减曲线分析在预测产量和提高储层采收率方面具有重要作用,其目的是确立产量与时间之间的关系,从而预测产能走势。Arps方程法和Arps方程改良后的产量曲线分析法目前在常规储层方面得到了广泛应用,但这些传统的方...
私募基金作为金融领域的重要组成部分,有着其不可替代的特殊意义,私募基金是伴随着经济社会发展水平不断提高而在近年产生的,规范和引导对其发展十分必要。目前我国的私募基金规模不断扩大,私募基金在国外主要形式有公...
随着地震勘探需要的精度越来越高,高精度的地震勘探反演方法称为人们研究的热点。全波形反演是基于数据拟合目标函数的地震成像技术,应用了全部的波形信息(振幅,相位等),所以全波形反演能对地层进行高分辨率的重构,是...
光伏发电是利用与开发清洁能源的重要方式,而集中式的光伏逆变装置存在体积大,成本高,可靠性差等缺点,使得光伏发电产品难以在民用领域普及。针对这一问题,本文以反激式逆变器为研究对象,对其工作状态进行优化设计,开...
目前,人们对城市公园已产生审美疲劳,可食地景被环保主义者Robert Kourik率先提出并逐步走入人们的视野,自此园林设计发展进入新的发展时期,生态可持续与应用型园林崛起。作为后起之秀的可食地景的应用可行性究竟如何...
比较民法视野下“捐精”制度的社会伦理、法律规范的冲突与... CNKI文献
"捐精"即异源人工授精(AID),指用第三人的精子对受体进行辅助生殖的方法。我国目前并无立法明确规定捐精方对于后代及后代对于其来源的知情权。"当事人"又可能通过婚姻法司法解释三中的相关立法规...
透水沥青路面具有良好的透水性和路表构造深度,其独特的保持自然生态能力和行车安全性也已经被越来越多的国家接受,并作为新建道路的标准。但是,目前透水路面大部分采用强度偏低的未处治粒料作为基层应用于停车场、广...
近年来,我国水利水电建筑施工企业取得了突飞猛进的发展,然而在当前激烈的市场竞争中,很多水利水电施工企业缺乏健全的战略管理,从而制约了企业的健康持续发展。本文就对水利水电建筑施工企业的战略管理进行了探讨。本...
基于自适应步长OBFGS算法的快速时间域全波形反演 CNKI文献
将OBFGS(Online-BFGS)优化算法应用到全波形反演中,OBFGS算法是一种不依赖Wolfe准则求取步长的优化算法。基于OBFGS算法的特点,提出了自适应步长策略,可以根据当前目标函数的变化情况自适应调整步长。基于自适应步长的...
科斯定理视角下我国土地所有制问题的分析——兼谈农村土地... CNKI文献
现今我国土地所有制的两种表现形式—农村集体所有制与城镇土地国有制在一定程度上限制了土地流转同时引致高昂的交易成本,间接导致土地产值的下降。根据科斯定理,若政府作为第三利益主体出现时,土地流转变成了政府、...
2016年6月份盐城龙卷风造成了巨大的人员伤亡和经济损失,给我们敲响了农村龙卷风防灾机制的警钟。事实上,农村龙卷风防灾机制存在巨大的现实困境。从建筑角度以及规划角度的层面上揭示农村建筑的防风载荷偏低、农村人...
2013年11月30日,证监会发布了IPO改革的意见,对IPO的审核制度、新股募集和配售方式、现金分红制度、优先股制度等方面做了具体规定,笔者从市场、新三板、中介机构、投资者、发行人等五个方面,详细分析了IPO改革可能带...
