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一种小型无人机无源目标定位方法及精度分析  CNKI文献

为了提高小型无人机无源目标定位的精度,设计了一种新的目标定位算法。首先确定目标定位过程中的坐标转换关系并推导出视轴角的计算模型;然后,利用光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,提出了对同一目标点多次测量的目标定...

徐诚 黄大庆... 《仪器仪表学报》 2015年05期 期刊

关键词: 小型无人机 / 无源目标定位 / 无迹卡尔曼滤波 / 克拉美-罗下限

下载(955)| 被引(37)

无人机光电侦测平台目标定位误差分析  CNKI文献

针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目...

徐诚 黄大庆 《仪器仪表学报》 2013年10期 期刊

关键词: 无人机 / 光电侦测 / 目标定位 / 误差分析

下载(790)| 被引(32)

基于电力系统二次调频原理的微电源频率控制策略  CNKI文献

孤岛运行的微电网由于其容量小,并且大部分微电源通过电力电子装置并网惯性小,因此微电网的频率和电压受微电网中负荷变化影响较大。基于电力系统二次调频原理研究了一种微电网频率控制策略。传统的下垂控制策略属于有...

徐诚 刘念... 《电力系统保护与控制》 2013年03期 期刊

关键词: 微电网 / 孤岛运行 / 二次调频 / 无差调节

下载(1407)| 被引(61)

基于鲁棒M估计和Mean Shift聚类的动态背景下运动目标检测  CNKI文献

针对动态背景下运动目标的检测问题,提出了一种基于鲁棒M估计和Mean Shift聚类的目标检测新方法。首先,在考虑全局光照变化的情况下,构建鲁棒M估计器估计全局运动,以实现最小化相邻2帧图像中所有像素亮度的绝对残差和...

徐诚 黄大庆 《光子学报》 2014年01期 期刊

关键词: 运动目标检测 / 动态背景 / 鲁棒M估计 / Mean

下载(477)| 被引(14)

基于PROFIBUS-DP现场总线的炉衬料生产线控制系统的设计  CNKI文献

炉衬料的配料搅拌混合包装生产线是一条生产耐高温耐火材料的自动化设备,目前国内厂商还没有比较成熟的设备,今后必有广泛的应用和发展。研究和改进炉衬料的配料搅拌混合包装生产线的自动控制系统,对于提高生产效率...

徐诚 导师:张茂青 苏州大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: PROFIBUS / PLC / 现场总线 / 抗干扰

下载(298)| 被引(7)

Attention-YOLO:引入注意力机制的YOLO检测算法  CNKI文献

实时目标检测算法YOLOv3的检测速度较快且精度良好,但存在边界框定位不够精确、难以区分重叠物体等不足。提出了Attention-YOLO算法,该算法借鉴了基于项的注意力机制,将通道注意力及空间注意力机制加入特征提取网络之...

徐诚 王晓峰... 《计算机工程与应用》 2019年06期 期刊

关键词: 目标检测 / YOLOv3算法 / Attention-YOLO算法 / 通道注意力机制

下载(901)| 被引(3)

交易成本、经济规模和经济增长  CNKI文献

鉴于传统交易成本概念的抽象性和复杂性,在传统交易成本概念基础上提出了一个稍加变化的交易成本概念并探讨了交易成本的若干性质及其与经济规模、经济增长之间的关系,提出从简化的角度看,交易成本可由交易时间、交易...

徐诚 《审计与经济研究》 2016年05期 期刊

关键词: 商品交易 / 交易成本 / 经济规模 / 经济增长

下载(442)| 被引(5)

纤维素的消晶化研究  CNKI文献

纤维素是地球上最丰富的天然高分子材料,随着石油资源的日益短缺,纤维素作为可再生资源受到愈来愈广泛地关注。然而由于纤维素具有结晶区和非晶区共存的复杂超分子结构,分子内和分子间存在大量很强的氢键,使得纤维...

徐诚 导师:洪建国 南京林业大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 纤维素 / 结晶度 / 消晶

下载(617)| 被引(15)

家族控制对企业绩效的影响:董事会社会资本的调节效应  CNKI文献

作为一种独特的公司治理机制,家族控制是家族企业实现以家族利益为中心的家族目标的基础。然而,家族对于基业长青的不懈追求与企业难以为继的客观现状之间的矛盾却在世界各地普遍存在。董事会在家族企业治理中具有举足...

徐诚 导师:陈凌 浙江大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 家族企业 / 家族控制 / 代际涉入 / 董事会社会资本

下载(713)| 被引(3)

我国财政存量资金规模居高不下的原因及盘活建议  CNKI文献

财政是国家治理的基础和重要支柱。近年来,我国财政存量资金规模居高不下,引起各方重视,2013年7月3日的国务院常务会议专门提出"要进一步盘活存量,把闲置、沉淀的财政资金用好"。财政部门就如何盘活财政存量...

徐诚 《金融理论与实践》 2014年12期 期刊

关键词: 财政存量资金 / 原因分析 / 盘活建议

下载(574)| 被引(20)

自由基聚合引发剂的研究进展  CNKI文献

自由基聚合是乙烯基类单体的有效聚合方法,可合成多种均聚物和共聚物。自由基聚合的引发剂可分为偶氮类引发剂、过氧化物类引发剂、氧化还原引发体系、多官能度引发剂、大分子引发剂和光敏引发剂。本文主要介绍了这些...

徐诚 唐华东 《浙江化工》 2015年06期 期刊

关键词: 自由基聚合 / 引发剂 / 偶氮引发剂 / 氧化还原引发剂

下载(1241)| 被引(23)

新型配电网单相接地故障定位系统的研究及实现  CNKI文献

我国配电网线路长,分支多,接线错综复杂,线路故障频发。就目前应用来看,以故障指示器为基础的故障定位系统能够实现故障的快速定位,且自动化程度较高,但是,故障指示器在配电网单相接地故障时因特征电流较小难以检测,拒...

徐诚 导师:王子建 华北电力大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 配电网 / 接地故障定位 / 电阻投切 / 控制系统开发

下载(249)| 被引(4)

慢性阻塞性肺疾病肺康复的临床研究进展  CNKI文献

慢性阻塞性肺疾病(COPD)是以气流受限,不完全可逆,呼气性呼吸困难为主要特征的呼吸系统常见疾病之一,逐渐成为全世界范围内重大的公共卫生问题。通过近5年内国内外学者关于COPD肺康复训练的研究发现,重视稳定期肺康复...

徐诚 李少滨... 《海南医学院学报》 2019年20期 期刊

关键词: 慢性阻塞性肺疾病 / 稳定期 / 肺康复 / 中医

下载(537)| 被引(0)

喷射电沉积制备铜/钴多层膜工艺试验研究  CNKI文献

长期以来人们在怎样有效提高材料的性能方面进行了大量的研究,其中在基底材料表面沉积一层或者多层性质与基底材料完全不同的薄膜层是一种重要途径。纳米多层膜材料以其独特的机械、电光学和磁学等性能而受到越来越多...

徐诚 导师:沈理达 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 喷射电沉积 / 铜/钴多层膜 / 硅基底 / 流场

下载(223)| 被引(3)

虚拟校园漫游系统的研究  CNKI文献

近年来,虚拟现实技术(VR)在城市规划、工程设计、医学、文化传播、旅游、教育等领域有着极为广泛的应用。虚拟漫游技术是虚拟现实系统研究中最重要的组成部分之一,它通过人机交互技术,使得用户能够自由观察和体验虚拟...

徐诚 导师:魏开平 华中师范大学 2006-05-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 虚拟漫游 / 几何建模 / 碰撞检测

下载(997)| 被引(52)

DNA损伤修复蛋白XRCC1的研究进展  CNKI文献

X线修复交叉互补蛋白1(XRCC1)在碱基切除修复(BER)以及单链断裂损伤修复(SSBR)中起着支架蛋白的作用。XRCC1可以与多个DNA修复相关蛋白交互作用并招募到DNA损伤部位,最终完成DNA的修复。由于XRCC1在DNA修复通路的重要...

徐诚 严丽锋... 《东南大学学报(医学版)》 2014年03期 期刊

关键词: X线修复交叉互补蛋白1 / DNA修复 / 突变体 / 文献综述

下载(318)| 被引(7)

唇读研究回顾:从聋人到正常人  CNKI文献

唇读能力对聋人极为重要,在正常人的在交流中同样起到辅助作用。以聋人或正常人为对象的唇读研究各有侧重,前者在于探索提高聋人交流能力方法的应用性,后者以研究人类视听多通道的信息整合为主,但在神经生理研究中二者...

徐诚 《华东师范大学学报(教育科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 唇读 / 唇动 / 言语知觉 / 视觉信号

下载(315)| 被引(14)

IRB1400型机器人轨迹规划与控制  CNKI文献

机器人可以被看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,人类在认识和改造世界的过程中不能没有机器人。工业机器人是机器人家族中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。由于它在理论和应用中的重要地位,...

徐诚 导师:张纪元 上海海事大学 2005-07-01 硕士论文

关键词: IRB1400型工业机器人 / 运动学的正解问题 / 运动学的逆解问题 / 轨迹规划

下载(1040)| 被引(32)

超高效液相色谱-三重四极杆-离子阱质谱法检测柑橘中螺虫乙...  CNKI文献

建立了超高效液相色谱-三重四极杆-离子阱质谱定量检测柑橘中螺虫乙酯及其4种代谢产物残留的分析方法。样品以QuEChERS技术为前处理方法进行净化、浓缩,在电喷雾电离(ESI)源、正离子模式下,采用MRM监测模式分析,以基质...

徐诚 张圣虎... 《色谱》 2018年04期 期刊

面向人体运动跟踪的IMU/TOA融合定位模型与性能优化研究  CNKI文献

随着物联网的飞速发展,可穿戴人体运动跟踪技术日益受到人们的关注与重视,在医疗保健、应急救援和影音娱乐等诸多领域得到了广泛应用。但是,现阶段的可穿戴人体运动跟踪系统主要依赖于加速度计、陀螺仪等惯性传感器,其...

徐诚 导师:张晓彤 北京科技大学 2018-12-03 博士论文

关键词: 人体运动跟踪 / 信号到达时间 / 惯性测量单元 / 克拉美罗界

下载(237)| 被引(1)

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