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复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究  CNKI文献

随着智能移动机器人技术的快速发展,轮式移动机器人在科考、排险、救援、作战、智能交通等领域的应用需求日益增长,已经在各种场合辅助或替代人类以完成特定的任务。 轮式移动机器人的运动多是在室外自然环境下进...

王鸿鹏 导师:刘景泰 南开大学 2009-04-01 博士论文

关键词: 轮式移动机器人 / 复杂环境 / 导航与定位 / 运动控制

下载(3558)| 被引(62)

高速移动机器人的研究现状与发展趋势  CNKI文献

机械、电子、计算机的快速发展提高了机器人的发展水平,同时也促进了机器人的多方面研究。作为其中重要的领域,移动机器人向着高速化、高精度、开放化、智能化和网络化的方向不断发展。但目前,国内外对高速下的移动机...

王鸿鹏 杨云... 《自动化与仪表》 2011年12期 期刊

关键词: 移动机器人 / 高速 / 研究现状 / 发展趋势

下载(779)| 被引(49)

基于Cricket传感器网络室内定位系统的设计与实现  CNKI文献

在高精度传感器网络室内定位系统中,基于到达时间差的定位系统得到了越来越普遍的研究。以Cricket传感器为载体,根据射频和超声波信号的传输特性以及信标布局的特点设计了一种改进的通信机制,不但提高了传感器网络通信...

王鸿鹏 王耀宽 《计算机工程与应用》 2008年02期 期刊

关键词: 到达时间差 / 室内定位 / 射频 / 超声波

下载(650)| 被引(53)

厦门港腹地拓展对策  CNKI文献

针对厦门港区位优势与其发展不匹配的现状,分析厦门港经济腹地的发展情况,比较厦门港与上海港、深圳港及福州港等周边港口竞争环境的差异,探索厦门港腹地拓展存在的问题。在此基础上,提出融入"新丝绸之路经济带&...

王鸿鹏 孙小清... 《中国航海》 2016年03期 期刊

关键词: 交通运输经济学 / 经济腹地 / 集疏运网络 / 陆地港

下载(404)| 被引(5)

心电自动分析系统  CNKI文献

心电图的自动分析对于心血管疾病的分析和诊断有着十分重要的意义。随着心电图在临床中日益广泛的应用,如何对海量的心电图数据记录进行更加精确和快速的计算机自动分类就越来越受到广大研究者的重视。心电自动分析系...

王鸿鹏 戴博... 《北京生物医学工程》 2007年04期 期刊

关键词: 心电波形检测 / 差分阈值 / 二次分类 / 模板匹配

下载(382)| 被引(29)

应用于电力传动的模块化多电平变换器研究  CNKI文献

近年来将模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)应用在电力传动领域的研究得到了广泛的关注。本文以MMC为研究对象,研究了其应用于电力传动领域时,低频运行工况下子模块电容电压的波动问题及解决方法...

王鸿鹏 导师:王琛琛 北京交通大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 模块化多电平变换器 / 电力传动 / 电容电压波动 / 高频注入法

下载(101)| 被引(0)

厦蓉欧物流新通道与关联产业联动发展研究  CNKI文献

物流通道是物流服务现代化和专业化的产物,迅速、便捷、信誉度高的物流通道是国家、企业提高其整体竞争力水平的重要因素,对物流业的发展有着巨大的推动作用。本文回顾了厦蓉欧班列物流新通道的发展情况,分析了厦蓉欧...

王鸿鹏 许岗云... 《综合运输》 2017年06期 期刊

关键词: 物流新通道 / 市场需求 / 港口枢纽 / 关联产业链

下载(165)| 被引(5)

厦门城市物流配送体系构建战略及政策措施  CNKI文献

本文在分析厦门城市物流配送发展现状的基础上,提出了厦门城市物流配送体系构建的战略,从加强政府引导、完善物流基础设施建设等方面提出了措施建议,并提出了在财政补贴、道路通行、车队建设等方面的扶持政策。

王鸿鹏 初良勇... 《综合运输》 2010年05期 期刊

关键词: 城市物流 / 配送 / 扶持 / 物流服务

下载(618)| 被引(11)

企业核心竞争力视角下T公司市场营销策略研究  CNKI文献

随着大气污染问题的关注度日益增加,人们对环保重视度越来越高。另一方面,产能过剩成为中国经济当前最重要的问题。政府提出发展节能环保产业,来解决环保污染问题,同时消化过剩产能。节能环保产业正在成为我国一大战略...

王鸿鹏 导师:徐大佑 贵州财经大学 2018-05-25 硕士论文

关键词: 营销环境 / 营销策略 / 核心竞争力

下载(130)| 被引(0)

基于熵权法TOPSIS模型对18省市安全生产状况评价研究  CNKI文献

近几年来,我国正处在安全生产事故的"易发"期,各地方省市安全生产状况不容乐观。本文以我国18个省市为研究对象,选取亿元GDP生产安全事故死亡率、工矿商贸企业10万从业人员生产安全事故死亡率、煤矿百万吨死...

王鸿鹏 徐桂芹... 《中国公共安全(学术版)》 2016年04期 期刊

关键词: 安全生产 / 熵权 / 评价指标 / TOPSIS

下载(236)| 被引(2)

基于CDMA1X的远程心电监护系统的研究与设计  CNKI文献

近年来,远程心电监护技术不断发展,但国内现有的远程心电监护系统仍然存在诸如实时性差,患者的活动范围受限,诊断的准确性和科学性差等问题。基于CDMA1X(codedivisionmultipleaccess,CDMA)的远程心电监护系统充分利用...

王鸿鹏 闫晓伟... 《计算机工程与设计》 2006年18期 期刊

关键词: 远程心电监护 / 心电监护终端 / CDMA1X / CDMA无线上网卡

下载(130)| 被引(25)

厦漳泉大都市区现代物流业同城化发展策略研究  CNKI文献

区域物流一体化是促使区域物流产业结构调整、转变经济发展方式的重要途径,使用SWOT方法分析厦漳泉产业环境、市场、经济等条件,强调区域物流资源整合、服务网络资源优化配置是厦漳泉大都市区应对经济一体化发展的迫切...

王鸿鹏 初良勇... 《集美大学学报(自然科学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 现代物流 / 同城化 / 大都市区 / 经济一体化

下载(211)| 被引(2)

基于SketchUp的建筑模型构建方法研究  CNKI文献

Google SketchUp是由谷歌公司发布的一款免费设计软件。Google SketchUp具有以下特点:界面简洁,命令少,易学易用,可快速设计出建筑模型,可以大大减少建模周期;在数据量与模型精细表达上做到了一个较好的平衡;通用性好...

王鸿鹏 《中国标准化》 2019年02期 期刊

关键词: SketchUp / 建筑模型构建

下载(135)| 被引(0)

智能科学与技术专业的多机器人智能化特色实验教学  CNKI文献

针对智能科学与技术新兴本科专业建设过程中缺乏能够突出专业特色,体现课程内容连贯性的实验教学问题,提出"空地一体化多机器人协调控制"智能化特色实验教学内容,介绍如何以引导学生通过分组协作的方式进行...

王鸿鹏 刘忠信 《计算机教育》 2015年18期 期刊

关键词: 智能科学与技术 / 特色实验 / 机器人 / 空地一体化

下载(94)| 被引(3)

基于知识的集装箱船自动配积载专家系统  CNKI文献

针对目前集装箱船配积载中箱位选配尚需依赖于人工经验知识的问题 ,本文运用知识推理技术设计了集装箱船自动配积载专家系统 ,并介绍了该系统的设计思想和实现原理 ,为未来实船集装箱自动配积载智能仪的开发提供理论依...

王鸿鹏 《上海海运学院学报》 2002年01期 期刊

关键词: 集装箱 / 配积载 / 知识推理 / 专家系统

下载(196)| 被引(25)

自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真  CNKI文献

本文提出了一种新的通用运动学模型。这一模型和以前方法不同 ,用通用方法导出能求机器人任一部分速度的通用方程式 ,同时这种通用模型由于运动学方程式表达式简单 ,所以计算速度很快 ,从而为空间机器人实时控制提供条...

王鸿鹏 洪炳熔 《宇航学报》 2000年03期 期刊

关键词: 自由飞行空间机器人 / 通用运动学模型 / 参考体 / 仿真

下载(258)| 被引(13)

一种优化编制船舶装载计划的新方法  CNKI文献

针对传统积载方法的不足 ,提出一种运用多目标规划理论来优化编制船舶装载计划的配积载方法 ,并开发出模型解算系统软件 ,以便更好改善船舶的配积载工作 .

王鸿鹏 《集美大学学报(自然科学版)》 2002年01期 期刊

关键词: 船舶配积载 / 装载计划 / 多目标优化 / 权系数

下载(145)| 被引(17)

基于SSH的警务办公系统设计与实现  CNKI文献

伴随着国内经济的快速提升,我国的信息化水平得到了很大的提升,同时伴随着公共系统研究进程逐渐加快,公安民警的工作量以及所管辖的范围也在不断扩大。因此,传统的工作模式不仅仅浪费了大量的时间和资源,同时也使得警...

王鸿鹏 导师:龙飞 厦门大学 2017-10-01 硕士论文

关键词: 警务办公 / B/S架构 / 综合查询管理

下载(20)| 被引(0)

福建省海洋物流业现状及发展对策  CNKI文献

综述了福建省海洋物流业的发展现状和存在的主要问题,提出了加快发展福建省海洋物流业的对策及措施.

王鸿鹏 苏文金 《集美大学学报(自然科学版)》 2007年02期 期刊

关键词: 福建省 / 海洋物流业 / 发展 / 对策

下载(270)| 被引(3)

厦门港集装箱运输发展战略研究  CNKI文献

我国大陆的国际集装箱运输始于1973年,经过20多年的建设和发展,1999年全国港口集装箱吞吐量已达到1773万TEU。近年来,沿海集装箱港口的发展大体上形成了4个区域;一是以上海为中心的华东和长江三角洲地区;二是以深圳为...

王鸿鹏 《集装箱化》 2001年02期 期刊

关键词: 集装箱运输 / 箱运化运输 / 集装箱吞吐量 / 厦门港

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