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基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识  CNKI文献

为了避免运动学参数误差辨识中存在参数不连续、计算收敛速度慢的现象,基于一种6参数模型,在DH(Denavit-Hartenberg)法建立的杆件坐标系上建立了6R串联机器人的误差模型,并给出了参数转化公式.设计了计算机仿真实验,在...

白云飞 丛明... 《机器人》 2015年04期 期刊

关键词: 工业机器人 / 结构误差 / 参数辨识

下载(618)| 被引(19)

六自由度工业机器人优化技术  CNKI文献

工业机器人作为人类发明最重要的生产工具之一,被广泛地运用在各行各业,为工业生产提供了高效稳定的生产力。机器人设计综合中,尺寸优化设计是非常重要的环节,通过对尺寸的优化设计可以满足机器人的工作需求。而通过对...

白云飞 导师:丛明 大连理工大学 2015-06-10 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 灵活度 / 区间分析 / 变密度法

下载(564)| 被引(4)

规范化量刑方法研究  CNKI文献

规范化量刑方法研究 本文对量刑规范化改革所采用的量刑方法进行了评述。对规范化量刑方法,笔者认为,这套方法立足于纠正司法中的量刑偏差现象,力图实现量刑之正义,蕴涵的理念和价值目标值得赞赏,能够促进量刑公正...

白云飞 导师:孙谦 吉林大学 2011-06-01 博士论文

关键词: 量刑公正 / 规范化量刑方法 / 定量分析 / 机械化倾向

下载(1705)| 被引(31)

基于链路代价综合评估和网络编码的延迟容忍网络路由优化研...  CNKI文献

延迟容忍网络(Delay Tolerant Network, DTN)是针对特殊网络环境通信而提出的,这类网络环境的通信条件恶劣,无法满足传统路由协议对于端到端路径时刻存在的要求。DTN路由技术采用“存储-携带-转发”模式进行数据传输,...

白云飞 导师:刘元安 北京邮电大学 2012-04-27 博士论文

关键词: 延迟容忍网络 / 链路代价 / 网络编码 / 遗传算法

下载(551)| 被引(11)

嵌入式视频监控系统与自动摔倒检测的实现  CNKI文献

摘要:随着嵌入式技术、多媒体技术和网络技术的发展,视频监控正在向数字化、智能化、网络化方向发展。视频监控在服务和谐社会,完善人民的生活保障等领域发挥了重要的作用。研究表明跌倒是造成老年人群伤残和死亡的主...

白云飞 导师:李璟 中国计量学院 2014-09-01 硕士论文

关键词: 嵌入式 / 视频监控 / 摔倒检测

下载(326)| 被引(3)

祛风湿类中药饮片安全问题分析与用药警戒思考  CNKI文献

目的:通过系统梳理祛风湿类中药饮片安全事件报道,分析其发生不良反应/事件(ADR/ADE)的特点及原因,提出祛风湿类中药饮片的药物警戒与合理用药建议。方法:系统检索30年来国内外文献中关于48味祛风湿类中药饮片的ADR/A...

白云飞 林志健... 《中华中医药杂志》 2016年10期 期刊

关键词: 祛风湿类 / 中药饮片 / 不良反应 / 安全问题

下载(281)| 被引(8)

大学生“村官”政策推行中存在的问题和对策研究  CNKI文献

选聘高校毕业生到村任职工作是一项着眼长远的举措,此举对于深入贯彻落实科学发展观,加快推进社会主义新农村建设,培养造就经过基层实践锻炼、对人民群众有深厚感情的党政干部后备人才,具有重大而深远的战略意义,切实...

白云飞 导师:张亲培 吉林大学 2009-10-01 硕士论文

关键词: 大学生“村官”政策 / 问题 / 对策

下载(1899)| 被引(35)

我国R&D投入对于科技创新的时滞效应研究  CNKI文献

应用时间序列的VAR模型,对我国2000年-2011年R&D投入与科技创新能力的数据进行动态分析。使用平稳性检验、稳定性检验、脉冲响应函数分析、方差分析和格兰杰检验。证明R&D投入对于科技创新的正向影响,发现我国...

白云飞 潘忠志 《科技管理研究》 2015年04期 期刊

关键词: R&D投入 / 时滞效应 / VAR模型 / 科技创新

下载(334)| 被引(16)

基于肠道嘌呤转运蛋白CNT2探讨菊苣提取物降尿酸作用机制  CNKI文献

本课题受到国家自然基金NO.81673618资助,旨在通过CNT2探讨菊苣提取物降尿酸作用机制。研究背景高尿酸血症全球发病率逐年增加,在我国已达到10%,在沿海经济发达城市甚至达到25%。目前,我国经济的发展、饮食的变化等因...

白云飞 导师:张冰 北京中医药大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 高尿酸血症 / 酵母 / 腺嘌呤 / 大鼠

下载(696)| 被引(0)

消风散加减方联合依巴斯汀治疗风热犯表型荨麻疹的临床观察  CNKI文献

目的采用消风散加减方联合依巴斯汀治疗风热犯表型荨麻疹,综合评价其治疗荨麻疹的症状完全消退时间、瘙痒改善情况、风团数目改善情况、生活质量改善情况、疾病疗效、不良反应及复发率,分析其治疗荨麻疹的优势,探讨中...

白云飞 导师:刘涛峰 安徽中医药大学 2015-03-23 硕士论文

关键词: 风热犯表型荨麻疹 / 消风散加减方 / 依巴斯汀 / 风团和瘙痒

下载(193)| 被引(1)

基于嵌入式视频监控的摔倒检测系统的设计  CNKI文献

为了迅速获得老人跌倒信息,使其得到及时救助,设计和实现了基于嵌入式视频监控的摔倒检测系统。该系统无需人体佩戴任何设备,即可自动检测老人跌倒信息并报警。对监控到的视频流采用H.264标准进行编码压缩,运用B/S网络...

白云飞 李瞡... 《电视技术》 2014年15期 期刊

关键词: 嵌入式 / 远程监控 / 摔倒检测

下载(199)| 被引(18)

低渗透地区水平井压裂技术  CNKI文献

随着钻井技术进步和钻井成本的不断降低,水平井技术得到了更广泛的应用,同时,水平井应用的油气藏类型越来越多,并逐步在低渗透油气藏得到规模应用,从而有利于转变多井低产的开发方式。水平井压裂改变了近井筒地带...

白云飞 导师:胥元刚 西安石油大学 2014-11-15 硕士论文

关键词: 水平井压裂技术 / 延长油田 / 低渗透地区

下载(177)| 被引(1)

基于突变理论的矿柱岩爆机理与岩爆预测研究  CNKI文献

矿柱岩爆机理及预测研究是国内外采矿工程领域的一个研究热点,也是一个研究难点。由于岩爆的发生具有突发性及非线性的特点,应用传统的力学方法研究矿柱岩爆机理具有一定的局限性,突变理论是基于拓扑学、奇点理论的数...

白云飞 导师:邓建 中南大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 岩爆 / 岩石力学 / 突变理论 / 费歇判别分析法

下载(986)| 被引(15)

CCSDS高级在轨系统协议及其应用介绍  CNKI文献

首先简要回顾了CCSDS(空间数据系统咨询委员会)AOS(高级在轨系统)建议及其在空间数据系统信息交换和处理方面的优势,然后介绍了继载人航天飞船有效载荷数据管理系统、"实践"五号卫星及双星探测计划之后,中国...

白云飞 陈晓敏... 《飞行器测控学报》 2011年S1期 期刊

中药通过PI3K/Akt/mTOR信号通路抗癌作用的研究进展  CNKI文献

近年来,中药在恶性肿瘤的治疗作用越来越受到人们的关注和重视,本文回顾了近年来中药的抗癌作用研究,就其通过调节PI3K/Akt/mTOR信号通路表现抗癌作用的相关文献进行综述和整理,为恶性肿瘤的中药治疗能够提供一定的参...

白云飞 房居高 《内蒙古医科大学学报》 2018年03期 期刊

关键词: 中药 / 恶性肿瘤 / PI3K/Akt/MTOR信号通路

下载(294)| 被引(4)

X公司营销渠道风险识别及防范措施  CNKI文献

随着我国经济体制的不断完善,对外经济越来越开放,市场竞争越来越激烈,企业所面临的风险无处不在,竞争压力也越来越大。营销渠道作为连接企业与市场的重要渠道,是企业得以发展壮大的生命线,企业的营销渠道成为了企业之...

白云飞 导师:郭毅 华东理工大学 2013-09-20 硕士论文

关键词: 营销渠道风险 / 风险类型 / 风险评价体系 / 模糊综合评判法

下载(257)| 被引(1)

《现代汉语词典》(第五版)类成语研究  CNKI文献

随着词汇研究和语言教学的发展,人们对是否应该建立类成语这一词汇类别越来越关注。类成语的概念以及类成语的范围本文将会讨论。成语、惯用语、歇后语与类成语的划分标准是研究类成语的基础,因此如何把类成语从成语和...

白云飞 导师:杨华 黑龙江大学 2010-04-28 硕士论文

关键词: 类成语 / 通俗 / 语料库

下载(685)| 被引(11)

斜齿圆柱齿轮和面齿轮啮合传动的几何和静力学仿真  CNKI文献

本文以斜圆柱齿轮和面齿轮传动为研究对象,采用齿轮啮合原理,分别形成了两者的齿面,并对有安装误差条件下的刚性齿面啮合迹进行了研究。在此基础上,采用UG形成了齿轮齿面,并对齿轮轮齿进行了几何实体造型。用ANSYS对所...

白云飞 导师:刘光磊 西北工业大学 2006-03-01 硕士论文

关键词: 斜齿圆柱齿轮 / 面齿轮 / 安装误差 / 有限元分析

下载(890)| 被引(17)

土壤底泥中砷形态提取与水样中砷形态保存实验研究  CNKI文献

砷元素一直以来被认为是对人体健康有危害的元素,如砒霜(主要成分为As2O3)有急性毒作用。砷在长时间低浓度摄入下,还有致癌、致畸等慢性毒作用。研究发现,砷元素毒性的大小是随着化合物形态的不同而变化,无机砷毒性最...

白云飞 导师:金晓媚 中国地质大学(北京) 2007-05-01 硕士论文

关键词: 砷形态 / 土壤 / 底泥 / 提取

下载(938)| 被引(14)

小学数学新手教师与专家教师教材处理能力差异的研究  CNKI文献

《义务教育数学课程标准(2011年版)》明确要求:“教师应当准确把握教学内容的数学实质和学生的实际情况,确定合理的教学目标,设计一个好的教学方案。”这就要求我们的广大一线教师都应努力提高自身专业化水平,具备教材...

白云飞 导师:王瑾 沈阳师范大学 2013-05-22 硕士论文

关键词: 专家 / 新手 / 数学教师 / 教材处理

下载(327)| 被引(1)

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