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飞行自组网中基于容错的拓扑控制算法研究  CNKI文献

飞行自组网(Flying Ad Hoc Network,FANET)作为一种针对无人机集群自组织网络的解决方案,受到无人机研究领域的广泛关注。由于无人机之间距离更长,网络更稀疏,现有的基于传统Ad Hoc网络的拓扑控制技术应用在FANET时有...

闫吉辰 导师:徐伟 哈尔滨工程大学 2019-03-12 硕士论文

关键词: 无人机 / 飞行自组网 / 拓扑控制 / 容错网络

下载(98)| 被引(0)

多视成像实时校正与立体显示  CNKI文献

手工摆放的平行摄像机阵列所拍摄的多视点立体图像往往会产生垂直视差.为了消除多视点图像的垂直视差,必须进行多视点图像的校正.提出一种简单有效的多视图校正算法,并基于该算法构建了自由立体显示系统.应用多线程进...

闫吉辰 安平... 《上海大学学报(自然科学版)》 2014年01期 期刊

关键词: 实时校正 / 立体显示 / 多视成像 / 3D电视

下载(95)| 被引(8)

多视绘制中的空洞填充算法  CNKI文献

绘制新视点的质量决定3D视频在显示终端的效果,为填充基于深度图像的绘制(DIBR)算法中产生的空洞,本文提出"双路纹理+双路深度"的多视绘制算法。首先,应用DIBR技术,通过左侧参考纹理图像和其对应的深度图像...

赵冰 安平... 《信号处理》 2013年08期 期刊

关键词: 立体视频 / 基于深度图像的绘制(DIBR) / 空洞填充

下载(158)| 被引(4)

调整量最小的多视图像校正算法  CNKI文献

在多视自由视点电视(FTV)系统中,摄像机阵列拍摄的多视视频存在垂直视差、且水平视差分布不均等问题,严重影响合成视频的质量效果。现有的多视图像校正方法虽然消除了垂直视差,但是校正图像过程中引入的旋转和平移失真...

李春华 尤志翔... 《信号处理》 2013年11期 期刊

关键词: 三维电视 / 自由视点电视 / 图像校正 / 摄像机阵列

下载(65)| 被引(4)

基于边缘的面向虚拟视绘制的深度编码算法  CNKI文献

深度图由锐边缘包围纹理的匀质区域组成,因此边缘信息对于虚拟视的绘制至关重要.由于深度图不同区域的失真会对绘制虚拟视质量产生不同的影响,提出一种基于边缘的面向虚拟视绘制的深度编码算法.将深度图划分为边缘区域...

刘超 安平... 《上海大学学报(自然科学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 深度编码 / 边缘检测 / 中值三边滤波器 / 虚拟视绘制

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