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引用

王波

副教授,硕导

哈尔滨工程大学 机械电子工程

发表文献 20|文献被引 27| 指导论文 1

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产出性语汇输入在大学英语口语教学中的作用  CNKI文献

产出性词汇是语言使用者在写作或口语表达时能够使用的词汇。以71名非英语专业大一本科生为研究对象,通过口语测评与教学实验,探究产出性词汇量输入对于学生英语口语准确性、流利性和语音面貌方面的作用。

王波 《中国冶金教育》 2019年02期 期刊

关键词: 产出性词汇 / 英语口语 / 英语教学

下载(75)| 被引(1)

大学基础课程碎片化智能移动学习模式研究  CNKI文献

为了使学习者的学习变得导向化、自由化、人性化和智能化,提高学习者的学习兴趣,激发学习者的学习潜能,在"以学习者为主体,以教师为主导"的原则下,在MOOC的背景下将碎片化学习模式和智能技术应用于移动学习...

王波 陶佰睿... 《江苏开放大学学报》 2015年04期 期刊

关键词: MOOC / 碎片化学习 / 智能化 / 移动学习

下载(381)| 被引(10)

基于逐级变异布谷鸟搜索和Powell的医学图像配准  CNKI文献

针对基本布谷鸟搜索算法容易陷入局部极值的不足,提出一种逐级变异方法,采用逐级变异方法改进基本布谷鸟搜索算法,进而提出一种逐级变异布谷鸟搜索算法。针对医学图像配准问题,采用互信息作为相似性测度,结合逐级变异...

王波 张菁... 《电子技术应用》 2015年08期 期刊

关键词: 逐级变异 / 布谷鸟搜索 / Powell / 互信息

下载(127)| 被引(3)

基于VxWorks的气垫船航向控制方法半实物仿真研究  CNKI文献

全垫升气垫船作为一种新型的海洋交通运输工具,其采用先进的控制、制造技术以及高科技的装备技术,凭借自身的高速度、高效率、高耐波性而受到广泛关注。在军用方面,由于气垫船特殊的船体结构决定了其特有的快速性和两...

王波 导师:林孝工 哈尔滨工程大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 全垫升气垫船 / VxWorks / 航向控制 / 神经网络

下载(36)| 被引(0)

基于熵分类的个性化隐私匿名方法  CNKI文献

针对传统(α,k)-匿名模型不能满足敏感属性值之间不同隐私保护程度个性化需求的问题,引入敏感属性值个性隐私敏感因子和个性隐私保护需求度的概念,进而形式化地定义了个性化(α,k)-匿名模型;同时,还提出了一种基于熵分...

王波 杨静... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 计算机应用 / 隐私保护 / / k)-匿名

下载(187)| 被引(8)

一种基于逆聚类的个性化隐私匿名方法  CNKI文献

针对不同个体对隐私保护的不同需求,提出了一种面向个体的个性化扩展l-多样性隐私匿名模型.该模型在传统l-多样性的基础上,定义了扩展的l-多样性原则,并通过设置敏感属性的保护属性来实现个体与敏感值之间关联关系的个...

王波 杨静 《电子学报》 2012年05期 期刊

关键词: 隐私匿名 / 个性化 / 逆聚类 / l-多样性

下载(296)| 被引(51)

一种基于最小选择度优先的多敏感属性个性化l-多样性算法  CNKI文献

数据发布中的隐私保护技术一直是数据挖掘与信息安全领域关注的重要问题.目前大部分的研究都仅限于单敏感属性的隐私保护技术,而现实生活中存在着大量包含多敏感属性的数据信息.同时,随着个性需求的不断提出,隐私保护...

杨静 王波 《计算机研究与发展》 2012年12期 期刊

关键词: 隐私保护 / 多敏感属性 / 个性化 / 最小选择度优先

下载(275)| 被引(30)

我国高校教育成本核算问题实证研究  CNKI文献

在当今的知识经济时代,国家的发展离不开人才的供应,高等学校作为一个国家最重要的人才输出基地,正在受到社会各界的关注。我国政府把高等教育放在优先发展的地位,作为衡量一个国家是否具有可持续发展能力和人才竞...

王波 导师:曾卫明 哈尔滨工程大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 教育成本 / 成本核算 / 办学效益 / 生均成本

下载(1072)| 被引(10)

基于FPGA的双核导航计算机系统设计  CNKI文献

近年来,随着城市化进程的飞速发展,航空领域的不断进步,导航系统在人们的日常生活中显得越发重要。国内目前对于导航系统的设计主要是采用主从式结构,即采用两片或者更多片的微处理器,分别负责导航传感器的数据采...

王波 导师:毛奔 哈尔滨工程大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 嵌入式导航计算机 / 双核 / FPGA / 捷联导航系统

下载(273)| 被引(21)

数据发布中的个性化隐私匿名技术研究  CNKI文献

近年来,随着互联网、数据存储以及计算技术的飞速发展,使得信息的收集与分析变得越来越便捷、完整与精确。然而,这些以信息共享、数据挖掘与知识发现等为目的的数据发布过程往往都伴随着敏感隐私信息的泄露风险,这...

王波 导师:杨静 哈尔滨工程大学 2012-09-18 博士论文

关键词: 数据发布 / 隐私保护 / 个性化 / 数据匿名

下载(626)| 被引(9)

数据发布中的个性化隐私匿名技术研究  CNKI文献

个性化隐私保护是目前数据发布中隐私泄露控制技术研究的热点问题之一。对这方面的研究现状进行综述。首先,在分析不同类型个性化服务需求的基础上,建立相应的个性化隐私匿名模型;其次,根据采用技术的不同,对已有的个...

王波 杨静 《计算机科学》 2012年04期 期刊

关键词: 数据发布 / 个性化 / 隐私保护 / 匿名化

下载(425)| 被引(34)

舵桨联合操纵水下机器人运动控制研究  CNKI文献

水下机器人空间运动具有耦合性和非线性等特点,具有良好品质的运动控制器是水下机器人完成各种作业的前提。针对某舵桨联合操纵小型自主式水下机器人运动控制问题进行了研究。对速度,深度和艏向控制系统进行了介绍,根...

王波 孙玉山... 《控制工程》 2011年03期 期刊

关键词: 水下机器人 / 控制系统 / 滑模控制

下载(313)| 被引(6)

基于灰色关联度高技术中小企业融资方式研究  CNKI文献

在国际金融危机不断蔓延,我国高技术产业增速有所放缓的背景下,虽然我国高技术中小企业金融支持体系在不断完善,但是我国高技术中小企业依然面临着严峻的融资困境。随着金融创新日益深化,我国高技术中小企业可以选择的...

王波 导师:闫晓莉 哈尔滨工程大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 高技术中小企业 / 融资方式 / 灰色关联度 / 两阶段决策模型

下载(504)| 被引(7)

水下机器人改进S面控制及系统半实物仿真  CNKI文献

针对S面控制器参数调整困难的问题,研究了改进的粒子群优化(MPSO)算法,自寻优确定S面控制器的控制参数,实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊.同时,针对某水下航行器的运动控制系统,设计了控制...

吕翀 庞永杰... 《上海交通大学学报》 2010年07期 期刊

关键词: 自主式水下航行器 / 改进S面控制 / 改进的粒子群优化 / 控制系统

下载(259)| 被引(6)

Maneuverability simulation of a mini autonomous underw...  CNKI文献

In order to simulate the under water motion of a mini autonomous underwater vehicle( AUV) and an- alyze its maneuverability,the dynamical characteristic of the mini AUV was researched. The 6-DOF moti...

王波 苏玉民... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2010年02期 期刊

关键词: underwater / vehicle / maneuverability / dynamics

下载(119)| 被引(10)

基于Solaris下的综合导航信息处理平台的软件设计与实现  CNKI文献

本世纪七十年代,随着现代数学、现代控制理论与计算机技术的发展,现代综合导航系统应运而生。众多新理论和新技术在该领域的应用,有力地推动了综合导航系统的发展,使其信息处理日趋复杂,功能越来越完善,自动化程度也越...

王波 导师:周卫东 哈尔滨工程大学 2010-02-01 硕士论文

关键词: Qt / Solaris / 综合导航 / 人机交互界面

下载(80)| 被引(6)

基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究  CNKI文献

构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及V...

孙玉山 王建国... 《应用基础与工程科学学报》 2009年06期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / 智能水下机器人 / VxWorks / 导航

下载(513)| 被引(36)

微小型水下机器人操纵性能与运动仿真研究  CNKI文献

以某微小型水下机器人为对象,对其进行受力分析,并考虑海流环境的影响,以空间六自由度运动方程为基础建立其运动仿真模型。通过带附体的模型试验,得到水下机器人阻力曲线和各主要水动力系数,应用面元法预报了其控制面...

王波 苏玉民... 《系统仿真学报》 2009年13期 期刊

关键词: 水下机器人 / 水动力 / 操纵性 / 运动仿真

下载(609)| 被引(29)

微小型潜器空间运动建模与仿真(英文)  CNKI文献

对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的"MAUV-Ⅱ"微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建立了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模...

王波 万磊... 《Journal of Marine Science and Application》 2009年01期 期刊

关键词: 自主式潜器 / 动力学模型 / 运动学模型 / 运动控制

下载(169)| 被引(11)

微小型水下机器人运动仿真研究  CNKI文献

近年来,随着海洋研究与开发的不断发展,水下机器人在军事和科学研究等方面的应用日益引起广泛的重视。微小型水下机器人以体积小,阻力小,隐身性能好,机动灵活,成本低,方便搭载等特点以及良好的应用前景而成为当前研究...

王波 导师:苏玉民 哈尔滨工程大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 微小型水下机器人 / 水动力 / 操纵性 / 运动仿真

下载(794)| 被引(23)

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