全  文

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用

尹小琴

副教授;硕导

江苏大学 机械电子工程

发表文献 59|文献被引 427| 指导论文 1

相关度 时间 被引 下载 CNKI为你找到相关结果

高速公路车辆防追尾碰撞系统的设计与控制研究  CNKI文献

针对汽车追尾碰撞事故频发和事故中驾乘人员头颈部易受损伤等问题,利用激光雷达测距和机电控制相结合的技术,提出了一种车辆防追尾碰撞系统,对高位制动灯和主动式头枕进行控制。首先利用激光雷达和本车状态信息对行车...

尹小琴 朱喜行... 《汽车工程》 2014年09期 期刊

关键词: 追尾碰撞 / 设计 / 控制 / 激光雷达

下载(378)| 被引(15)

一种机器人末端执行器的运动学分析和实际应用  CNKI文献

首先,介绍了一种新型推拿机器人末端执行器,运用螺旋理论分析了该末端执行器并联机构自由度及动平台的运动特性,通过理论分析可以实现相应中医推拿的动作要求。其次,用矢量封闭形方法对并联机构进行位置正反解分析,得...

龚智强 陈进... 《机械设计与研究》 2012年05期 期刊

关键词: 中医推拿 / 并联机构 / 螺旋理论 / 运动学

下载(295)| 被引(6)

行星齿轮变速传动的弹流润滑研究  CNKI文献

基于弹性流体动力润滑理论,针对行星齿轮变速器内齿轮主动和太阳轮主动的2种工况,分别求出行星齿轮与太阳轮啮合以及与内齿轮啮合时,沿啮合线在啮合点的最小油膜厚度。结果表明:齿轮在节点啮合的润滑情况可以体现齿轮...

鲍培德 谢俊... 《润滑与密封》 2011年02期 期刊

关键词: 弹性流体动力润滑 / 油膜厚度 / 黏度 / 压力角

下载(290)| 被引(11)

一种新型的串联中医推拿机械臂的运动学分析  CNKI文献

针对中医的按、揉、滚、振4种推拿手法,进行了运动学和动力学特征的分析,基于分析结果进行了机械臂的选型,提出一种新型的混合型推拿机器人,并对该机械臂的运动学正反解进行了计算和分析。利用Pro/E对机械臂进行建模,...

谢俊 匡俐辉... 《机械设计》 2011年02期 期刊

关键词: 中医推拿 / 新型混合型机器人 / ADAMS / 运动学

下载(361)| 被引(10)

一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计  CNKI文献

根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普通关节全柔性化,形成新型全柔性微动并联机构,在全柔性并联机构的主动件处施加单自由度...

杨启志 庄佳奇... 《机械设计与研究》 2011年04期 期刊

关键词: 全柔性机构 / 并联机构 / 激振台 / 仿真模拟

下载(284)| 被引(10)

中医推拿机械臂机构设计及运动仿真  CNKI文献

针对中医推拿按摩的特点及常用推拿手法之滚、振、摩、按、揉的运动学和动力学特征的分析,提出一种实用串联机械臂用以配合并联机构的末端执行器实现常见推拿手法的设计方案.串联机械臂提供按摩的位置和姿态,并联机构...

谢俊 张俊... 《工程设计学报》 2011年05期 期刊

关键词: 中医推拿机械臂 / 运动学 / D-H变换 / 仿真

下载(418)| 被引(7)

基于多轴运动控制器的三自由度并联秧苗移栽机器人的研究  CNKI文献

对3-CRR并联机构的各分支进行了重新配置,提出了一种完全解耦的新型三自由度并联机构用于秧苗移栽的设计,并对其进行运动学分析、轨迹规划,把期望的运动轨迹转换为驱动关节的广义位置坐标,完成了在工作空间范围内的计...

谢俊 尹小琴... 《机械科学与技术》 2011年02期 期刊

关键词: 并联机构 / 秧苗移栽 / 运动控制 / 模块化

下载(267)| 被引(9)

搅拌滚筒内非牛顿流体的流场分析  CNKI文献

针对混凝土这种典型的非牛顿流体中的宾汉流体,建立了其本构方程和流体力学模型.以有限元为依据,应用计算流体动力学技术,基于k-ε模型,利用Fluent软件计算了预拌混凝土在搅拌滚筒内的三维流场,数值模拟搅拌叶片螺旋角...

谢俊 郭洪锍... 《排灌机械工程学报》 2010年06期 期刊

关键词: 搅拌滚筒 / 非牛顿流体 / 搅拌叶片螺旋角 / 流场分析

下载(334)| 被引(12)

中医推拿机器人末端执行器结构优选与运动学分析  CNKI文献

针对中医推拿中振法、按法、揉法、滚法等按摩操作手法,分析要实现这四种按摩手法所需的施力方向和运动自由度。根据其所需自由度,提出总体设计方案,对并联机构执行器进行了多种机型设计,借助ADAMS软件从按摩手法中的...

尹小琴 许永根... 《中国机械工程》 2010年24期 期刊

关键词: 并联机构 / 结构优选 / 运动学 / 仿真

下载(348)| 被引(10)

全柔性并联机器人支链静刚度矩阵的建立  CNKI文献

设计了一种新型非对称全柔性3-RRRP平移微动并联机器人机构。在柔性铰链静刚度矩阵及柔性移动副静刚度矩阵的基础上,先建立该微动机器人机构单个支链的一般模型,利用坐标矩阵变换(D-H矩阵变换)的方法,推导出一般支链静...

杨启志 马履中... 《中国机械工程》 2008年10期 期刊

关键词: 全柔性机构 / 并联机器人 / 支链静刚度矩阵 / 坐标变换

下载(409)| 被引(22)

三平移全柔性并联微动机器人机构静力学分析  CNKI文献

对新型非对称三平移并联机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}普通的转动关节全柔性化,形成非对称全柔性三平移微动并联机器人机构。利用"伪刚体模型"法,以普通的转动副加上等效的双向...

杨启志 马履中... 《农业机械学报》 2007年11期 期刊

关键词: 并联机构 / 全柔性机构 / 伪刚体模型 / 静力学分析

下载(499)| 被引(25)

基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研...  CNKI文献

采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度...

马履中 陈修祥... 《中国机械工程》 2006年17期 期刊

关键词: 多自由度减振 / 并联机构 / 减振装置 / 组合弹性阻尼系统

下载(334)| 被引(33)

多维减振平台主体机构的分析研究  CNKI文献

分析了传统多维减振存在的问题,提出了采用并联机构作为多自由度减振平台的全新思想,论述了与所需减振自由度相当的并联机构作为减振平台主体机构,在机构原动件处辅以相应的弹性阻尼元件,实现能量吸收及动力反向驱动自...

马履中 尹小琴... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 多维减振平台 / 并联机构 / 反向驱动自适应

下载(384)| 被引(63)

仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究  CNKI文献

橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化而失去弹性,首次提出采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统,组合成多自由度弹性阻尼减振装置,模拟橡胶,较好地解决了多自由度的减振问题。以救护...

马履中 杨启志... 《机械工程学报》 2004年01期 期刊

关键词: 多自由度减振 / 并联机构 / 隔振装置 / 组合弹性阻尼系统

下载(427)| 被引(43)

基于一种新型并联机构的中医推拿机器人  CNKI文献

介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人。研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟。分析表明,采用混合型五自由度并联...

马履中 王劲松... 《中国机械工程》 2004年16期 期刊

关键词: 推拿机器人 / 并联机构 / 运动分析 / 仿真模拟

下载(363)| 被引(37)

三平移并联机构3-RRC的工作空间分析  CNKI文献

机器人的工作空间是衡量机器人性能的重要指标之一。并联机器人的工作空间决定着并联机器人的整体尺寸。通过矢量法建立了三平移并联机器人机构3—RRC的位置正反解方程,探讨了结构参数对该并联机构工作空间的影响规律...

尹小琴 马履中 《中国机械工程》 2003年18期 期刊

关键词: 并联机器人机构 / 位置正逆解 / 工作空间 / 矢量法

下载(482)| 被引(48)

多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析  CNKI文献

首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统 ,组合成多自由度弹性阻尼减振装置 ,较好地解决了多自由度的减振问题 以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求 ,采用三自由度并联机构组...

马履中 尹小琴... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2003年01期 期刊

关键词: 多自由度减振 / 并联机构 / 隔振装置 / 组合弹性阻尼系统

下载(482)| 被引(47)

全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用  CNKI文献

介绍了柔性机构的分类、构成;叙述了柔性机构特别是全柔性机构的特点 柔性运动副是组成柔性机构的关键元素,对它的研究是研究柔性微动机构的基础 因此重点介绍了柔性运动副的研究现状,特别对柔性转动副———交叉杆式...

杨启志 马履中... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2003年04期 期刊

关键词: 柔性铰链 / 柔性机构 / 结构型式

下载(602)| 被引(31)

新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真  CNKI文献

分析了一种新型 3{ R∥ R∥ C}型三平移并联机器人机构的动力学特性 ,并在 ADAMS上建立仿真运动模型 ,获得了有关运动学及动力学特性曲线 ,为该类机器人在农业及农产品加工中应用提供了理论依据

马履中 尹小琴... 《农业机械学报》 2002年02期 期刊

关键词: 并联机器人机构 / 运动学 / 动力学 / 仿真

下载(565)| 被引(78)

基于影响系数的并联机器人机构运动分析  CNKI文献

从单开链 (SOC)入手 ,应用矢量的矩阵表示方法 ,引出了一阶转动及移动、二阶转动及移动影响系数的概念 ,并合并得出了一阶、二阶运动影响系数的表达式 ,该表达式与机构的运动参数无关 ,只与机构的位形有关 ,从而使速度...

尹小琴 马履中 《江苏大学学报(自然科学版)》 2002年04期 期刊

关键词: 并联机器人机构 / 单开链 / 运动影响系数 / 运动分析

下载(343)| 被引(35)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

主要合作者关系图

时间的形状