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引用

谷安

讲师;硕导

南京航空航天大学 机械制造及其自动化

发表文献 38|文献被引 150| 指导论文 13

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物体轮廓识别算法的应用研究  CNKI文献

啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息,通过对物体的截面进行扫描,在大脑中整合所有触须信号,重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究,通过分析直线,圆,椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓...

郑汉卿 谷安... 《自动化技术与应用》 2016年01期 期刊

关键词: 触须传感器 / 轮廓识别 / 算法设计 / Matlab

下载(253)| 被引(3)

机器人触须传感器的研究及应用  CNKI文献

啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号经调理电路转换成电压信号。触须传感器标定实验建立了光点位移与输出电信号之间的函数...

李明义 谷安... 《自动化技术与应用》 2015年09期 期刊

关键词: 移动机器人 / 触须传感器 / PSD / 轮廓识别

下载(112)| 被引(4)

超声振动辅助混粉电解电火花加工工艺研究  CNKI文献

提出了一种使用超声振动辅助混粉电解电火花铣削加工硬脆性非导电材料的方法。通过对高硼玻璃进行超声振动作用下的混粉电解电火花铣削加工实验,研究了超声振动对电解电火花铣削加工表面质量的影响规律。结果表明:采用...

吕传伟 谷安... 《电加工与模具》 2014年04期 期刊

关键词: 电解电火花加工 / 超声振动 / 铣削加工 / 混粉

下载(156)| 被引(3)

基于PSD的仿生触须传感器的研究及应用  CNKI文献

啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器。建立了触须传感器的力学模型,推导出了计算触须接触距离的公式。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号经调理电路转换成电压信...

李明义 谷安... 《自动化与仪器仪表》 2014年11期 期刊

关键词: 移动机器人 / 触须传感器 / PSD / 力学模型

下载(86)| 被引(4)

混粉电解电火花复合加工工艺研究  CNKI文献

在电解电火花加工技术的基础上,提出了在电解液中加入导电粉末加工非导电材料的新方法。通过对高硼硅玻璃非导电材料进行混粉电解电火花加工实验,对加工过程中各影响参数(电压、电解液浓度、粉末浓度)进行分析,结果表...

吴俊杰 谷安... 《电加工与模具》 2012年05期 期刊

关键词: 电解电火花 / 非导电材料 / 混粉 / 导电颗粒

下载(212)| 被引(10)

微磨粒冲击陶瓷材料的有限元模拟  CNKI文献

介绍了微细磨粒喷射加工技术的原理和应用,分析了微粒冲击有限元的研究现状,运用ANSYS/LS-DYNA对微粒冲击过程进行了有限元模拟,选择Johnson Holmquist Ceramics作为靶材的本构模型和失效模型,运用LS-DYNA求解器对微粒...

王家明 谷安 《机电一体化》 2010年10期 期刊

关键词: 喷射加工 / 微粒冲击 / 有限元模拟 / 冲蚀机制

下载(43)| 被引(7)

基于触须传感器的风速测量研究  CNKI文献

动物触须能够很好地感知外部环境,包括气流的信息。借鉴动物触须系统,用PSD作为位置检测元件设计了触须传感器以弥补现有风速测量装置存在的不足,并将其用于风速测量实验。将触须传感器置于不同强度以及不同方向的风速...

项甫根 谷安... 《自动化仪表》 2008年09期 期刊

关键词: 风速 / 风速方向 / 测量 / 触须

下载(196)| 被引(7)

位置敏感探测器(PSD)信号调理电路的改进  CNKI文献

分析了PSD模拟信号调理电路本身固有的缺点,针对其缺点提出了通过软件法代替信号调理电路中的数学运算部分。同时,基于该信号调理电路进行了实验。实验证明,该电路有很高的精度和可靠性,具有很好的可移植性。

谢清华 王梦珂... 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2007年01期 期刊

关键词: PSD / 信号调理电路 / 软件法

下载(473)| 被引(10)

基于DXF文件的低速走丝线切割加工自动编程系统的开发  CNKI文献

通过分析DXF的文件结构,利用Visual C++6.0提取出零件轮廓信息,结合用户输入的加工参数实现低速走丝线切割加工的自动编程,自动生成符合低速走丝线切割加工系统代码格式的数控程序。采用该接口软件极大地方便了低速走...

章勇 谷安... 《电加工与模具》 2007年05期 期刊

关键词: DXF文件 / 自动编程 / 低速走丝线切割加工

下载(126)| 被引(8)

基于新型触须传感器的外形检测  CNKI文献

啮齿类动物利用触须能够很好地识别外部对象的轮廓,为移动机器人识别被测物体提供了新的思路。借鉴啮齿动物触须的毛囊结构,设计了一种新型触须传感器,传感器采用二维PSD作为敏感元件。此传感器安装在移动机器人上,通...

谢清华 谷安... 《自动化仪表》 2007年02期 期刊

关键词: 机器人 / 触须传感器 / 轮廓检测

下载(120)| 被引(8)

基于PSD的机器人触须传感器系统  CNKI文献

提出了一种新型机器人触须传感器。它基于啮齿类动物触须的工作机制,以PSD为敏感元件,测量触须接触物体时根部产生的微小位移量。在PSD信号处理上,提出了以软件算法代替信号调理电路中的四则运算部分,有效地提高了系统...

谢清华 谷安... 《机电一体化》 2007年02期 期刊

关键词: 机器人 / 触须传感器 / PSD / 软件算法

下载(144)| 被引(6)

机器人触须传感器的设计  CNKI文献

提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件,实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量。介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理。由实验数据可知,触须根部...

谷安 谢清华 《传感器与微系统》 2006年06期 期刊

关键词: 机器人 / 触须传感器 / 结构设计

下载(264)| 被引(21)

四轴WEDM机床锥度切割运动分析(英文)  CNKI文献

介绍了四轴WEDM机床的结构和坐标系统,在分析了四轴WEDM机床运动的基础上,提出了一种在等锥度和变锥度情况下均适用的四轴运动控制方法。通过这一方法,由工件下表面加工轨迹和锥度角推导出工作台和上导丝嘴的运动轨迹...

王旭亮 谷安 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Ast...》 2006年02期 期刊

关键词: WEDM / 锥度 / 四轴联动 / 运动分析

下载(83)| 被引(9)

电火花线切割机床可重构模块划分的理论和应用研究  CNKI文献

分析了零件表面形成三要素确定机床的功能,提出了以三要素模块为可重构粒度划分可重构机床模块的理论,用该理论容易使可重构机床的设计制造成本最低,为可重构机床的研究、设计和制造打下了比较好的基础,并在可重构慢走...

赵庆志 刘正埙... 《机械工程学报》 2005年09期 期刊

关键词: 可重构制造系统 / 粒度 / 模块 / 慢走丝电火花线切割机床

下载(239)| 被引(10)

数控线切割机床刀补功能的研究与应用  CNKI文献

本文介绍了刀具半径补偿在电火花线切割中的应用,通过B刀补和C刀补优缺点的比较,重点分析了C功能刀补在慢丝机数控系统中的实现,最后给出了C刀补的图形仿真。

王旭亮 谢清华... 《机电工程技术》 2005年09期 期刊

关键词: 线切割 / 数控系统 / 刀具半径补偿 / 图形仿真

下载(142)| 被引(11)

曲线合成插补理论及其在慢走丝线切割加工中的应用  CNKI文献

从理论和实践上论述了具有丝半径、放电等各种间隙补偿功能的曲线合成插补理论。该理论直接利用轮廓曲线和丝圆的信息 ,间接实现任意直线和二次曲线的等距曲线的插补 ,而不需计算等距曲线。有效地避免了传统的计算等距...

赵庆志 刘正埙... 《中国机械工程》 2004年01期 期刊

关键词: 慢走丝线切割机床 / 半径补偿 / 合成插补 / 等距曲线

下载(83)| 被引(12)

基于曲线合成插补理论的慢走丝线切割反向回退功能设计  CNKI文献

从理论上和实践上论述了具有丝半径补偿功能的曲线合成插补理论。该理论直接利用轮廓曲线和丝圆的信息 ,不需计算等距曲线 ,间接实现任意直线和二次曲线的等距曲线的插补 ,有效地避免了传统计算等距曲线产生的计算误差...

赵庆志 刘正埙... 《南京航空航天大学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 半径补偿 / 合成插补 / 等距曲线 / 轮廓曲线

下载(106)| 被引(7)

液体压力激波加工技术研究  CNKI文献

机械产品的零部件 ,通常需要通过成形与改性才具有所需形状及实用功能 ,本文提出了一种新型材料成形与改性加工的方法——液体压力激波加工。采用脉冲超声波聚焦技术 ,通过压电陶瓷激波发生器在液体介质中产生高能瞬时...

汪炜 刘正埙... 《南京航空航天大学学报》 2003年05期 期刊

关键词: 压电陶瓷 / 激波 / 压力加工 / 改性

下载(169)| 被引(9)

高精度伺服系统的机理研究  CNKI文献

本文讨论和分析了伺服系统的闭环和半闭环控制.并提出了利用双闭环控制来实现伺服系统的高精度控制。研究表明,双闭环控制能够实现稳定控制和提高控制精度。

谷安 刘正埙 《机电一体化》 2002年02期 期刊

关键词: 伺服控制 / 双闭环 / 高精度

下载(228)| 被引(31)

电火花成型机数控系统的研究  CNKI文献

通过研究开放式数控系统的体系结构 ,结合开放式的运动控制器 ,开发了基于 PC的四轴联动电火花数控系统。本研究通过采用神经模糊控制智能技术 ,并结合数据库 ,依据放电间隙状况对电火花成型加工过程进行实时控制 ,保...

谷安 刘正埙 《南京航空航天大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 计算机数控 / 电火花加工 / 模块化

下载(139)| 被引(10)

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