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引用

魏民祥

教授;博导

南京航空航天大学 航空宇航推进理论与工程

发表文献 71|文献被引 121| 指导论文 20

相关度 时间 被引 下载 CNKI为你找到相关结果

车辆弯道避撞控制研究  CNKI文献

针对弯道路段前方行驶车辆紧急制动的危险工况,提出一种弯道换道的主动避撞控制算法。搭建弯道避撞模型,利用弯道安全距离模型实时判断是否处于危险工况,在危险工况下,利用逆动力学模型获得所需的转向盘转角,依据提出...

张佳佳 魏民祥... 《汽车技术》 2019年03期 期刊

关键词: 弯道 / 换道避撞 / 扩展卡尔曼滤波

下载(241)| 被引(1)

机械式自动变速器研究综述  CNKI文献

论述了研究AMT关键技术的意义与价值,分析了3种型式的AMT的结构特点、性能及应用情况,阐述了近年来AMT在换挡控制系统设计与优化方法、换挡执行机构设计等方面的研究现状及成果,并对AMT研究热点的前景及发展趋势进行展...

许善珍 魏民祥... 《机械传动》 2018年01期 期刊

关键词: 机械式自动变速器 / 研究现状 / 发展趋势

下载(546)| 被引(7)

基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车...  CNKI文献

针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的...

汪? 魏民祥... 《中国机械工程》 2017年06期 期刊

基于路面识别的汽车紧急避撞控制算法  CNKI文献

针对不同道路条件下前方行驶汽车突然紧急制动的危险工况,提出一种适应不同路面条件的换道避撞控制与自适应巡航控制相结合的控制算法。基于PreScan软件搭建紧急避撞场景模型,利用递推最小二乘法进行路面辨识;基于辨识...

魏民祥 严明月... 《汽车安全与节能学报》 2017年04期 期刊

关键词: 汽车安全 / 自适应巡航控制 / 路面识别 / 递推最小二乘法

下载(325)| 被引(5)

基于模型预测控制的汽车紧急换道控制研究  CNKI文献

针对高速行驶车辆纵向制动避撞的不足,以及传统控制方法难以求解换道过程中的多目标多约束问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的汽车紧急换道控制策略。该策略以三自由度车辆动力学模型为预测基础模型,规划了期望换...

张凤娇 魏民祥... 《现代制造工程》 2017年03期 期刊

关键词: 紧急换道 / 换道路径 / 安全距离模型 / 模型预测控制

下载(432)| 被引(8)

车辆主动前轮转向与直接横摆力矩自适应控制  CNKI文献

基于Lyapunov理论提出车辆主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制方法,在二自由度车辆模型的基础上设计了自适应控制器,对轮胎刚度进行自适应估计以补偿轮胎侧向力的非线性,基于MATLAB和CarSim软件搭建了车辆闭环仿真...

桑楠 魏民祥 《交通运输工程学报》 2016年03期 期刊

关键词: 汽车工程 / 集成控制 / Lyapunov理论 / 自适应控制

下载(406)| 被引(17)

车辆紧急变道避撞安全距离建模与仿真研究  CNKI文献

针对当前汽车避撞控制方法采用制动操作导致的交通效率低下问题,进行了基于变道策略的紧急避撞研究。首先选取了较优变道轨迹模型,并对变道操作前是否应利用最大强度制动调整速度进行了讨论,在此基础上建立了安全距离...

刘存星 魏民祥... 《机械设计与制造》 2016年02期 期刊

关键词: Carsim / 紧急变道 / 避撞 / 安全距离

下载(473)| 被引(10)

空气辅助缸内直喷发动机正时控制策略  CNKI文献

针对某型空气辅助缸内直喷发动机,设计了曲轴位置传感器,研制了发动机的电子控制单元(electronic control unit,ECU).在此基础上,着重研究了空气辅助缸内直喷发动机的正时控制策略,包括软件正时、空气辅助喷油正时和点...

王永伟 魏民祥... 《航空动力学报》 2014年12期 期刊

关键词: 空气辅助喷射 / 缸内直喷 / 正时同步 / 曲轴位置传感器

下载(188)| 被引(14)

线控液压制动系统轮缸压力变化特性  CNKI文献

为了降低线控液压制动系统轮缸压力波动,采用稳态压力变化值表征轮缸压力变化率,研究了轮缸压力变化率在轮缸工作压力范围内的变化规律,推导了轮缸稳态压力变化值的计算公式,采用试验方法测得了系统稳态压力变化值随占...

徐哲 魏民祥... 《交通运输工程学报》 2013年01期 期刊

关键词: 汽车工程 / 线控液压制动系统 / 轮缸压力 / 脉宽调制

下载(391)| 被引(24)

基于内禀模态特征能量法煤油机爆震特征提取  CNKI文献

为解决电控二冲程煤油发动机爆震特征提取的问题,根据内禀模态函数(intrinsic mode function,IMF)正交的特点,提出了基于内禀模态函数特征能量法的爆震特征提取方法。该方法对电控二冲程煤油发动机缸内压力信号进行经...

盛敬 魏民祥... 《仪器仪表学报》 2013年02期 期刊

无刷直流电机电动汽车再生ABS双闭环控制研究  CNKI文献

为使无刷直流电机电动汽车在冰雪等低附着路面上进行纯再生制动时,驱动轮仍具有防抱死功能,采用了双闭环控制策略。文中首先阐述了双管调制下的无刷直流电机再生制动机理;提出了通过控制PWM占空比来防止驱动轮抱死的方...

赵国柱 魏民祥 《汽车工程》 2013年04期 期刊

关键词: 电动汽车 / 制动 / 再生ABS / 无刷直流电机

下载(300)| 被引(17)

一种实用的变占空比PWM信号Simulink实现方法  CNKI文献

为解决在控制系统仿真设计中遇到的变占空比PWM信号生成问题,采用锯齿波与调制信号比较的方法,在Simulink中设计了变占空比PWM信号生成模块。模块中加入了数据类型转换模型,实现了与连续模块的直接连接。模块采用子系...

徐哲 魏民祥 《制造业自动化》 2013年12期 期刊

关键词: 控制系统仿真 / 变占空比 / PWM / Simulink

下载(1236)| 被引(24)

自适应巡航控制系统的建模与联合仿真  CNKI文献

采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使...

李朋 魏民祥... 《汽车工程》 2012年07期 期刊

关键词: 自适应巡航控制系统 / 纵向动力学模型 / 最优控制 / PID控制

下载(1666)| 被引(55)

混合动力汽车电子换挡手柄控制信号可靠性设计  CNKI文献

基于混合动力汽车电子换挡手柄的结构和信号控制逻辑,通过信号故障处理和策略冗余算法,设计了电子换挡手柄信号的可靠性控制方法,通过建立Simulink控制模型,并采用快速控制原型的方式对换挡手柄信号控制进行仿真测试,...

汪东坪 李舜酩... 《农业机械学报》 2012年06期 期刊

关键词: 混合动力汽车 / 电子换挡 / 手柄 / 可靠性设计

下载(338)| 被引(10)

基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究  CNKI文献

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电...

赵国柱 滕建辉... 《中国机械工程》 2012年01期 期刊

关键词: 电动汽车 / 再生制动 / 制动防抱死系统(ABS) / 模糊控制

下载(476)| 被引(23)

航空活塞发动机燃烧煤油冷起动油量控制研究  CNKI文献

为了解决航空活塞发动机燃烧煤油时冷起动油量控制的问题,根据油膜理论,建立冷起动油膜补偿模型,并推导出适于在微控制器上实现的离散控制算法.利用Matlab/Simulink对基于油膜补偿器的冷起动油量控制模型进行仿真,结果...

王春丰 魏民祥 《航空动力学报》 2012年07期 期刊

关键词: 航空活塞发动机 / 煤油 / 冷起动 / 油膜补偿

下载(312)| 被引(21)

汽车电子加速踏板可靠性控制的研究  CNKI文献

为确保汽车电子加速踏板的可靠性,建立了踏板位置控制模型,信号经滤波、信号诊断、传感器故障诊断和传感器信号选取与定标,最终获得加速踏板的准确位置。通过仿真和快速控制原型,测试了整个控制过程的可靠性。结果表明...

汪东坪 李舜酩... 《汽车工程》 2012年08期 期刊

关键词: 电子加速踏板 / 可靠性 / 诊断 / 仿真

下载(345)| 被引(14)

基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制  CNKI文献

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒...

王吉华 魏民祥... 《交通运输工程学报》 2012年04期 期刊

关键词: 汽车工程 / 多轴转向车辆 / T-S模糊理论 / 非线性模型

下载(259)| 被引(10)

基于ECE法规的电动汽车再生制动控制策略的建模与仿真  CNKI文献

在建立了电动汽车机电复合制动的数学模型基础上,分析了电动汽车再生制动对制动效率的影响,并据此提出了基于ECE制动法规要求下的电动汽车再生制动控制策略;并在advisor2002中建立嵌入式仿真模块对该策略进行了仿真分...

赵国柱 杨正林... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年01期 期刊

关键词: 电动汽车 / ECE制动法规 / 再生制动 / 仿真

下载(895)| 被引(46)

基于制动稳定性要求的ADVISOR再生制动模块的开发  CNKI文献

利用ADVISOR软件,分析满足制动稳定性条件下的电动汽车再生制动系统的制动能回收能力,在其再生制动模型基础上,从动力学角度建立了各制动力制动份额随制动减速度变化的模型,仿真结果表明,此模型有效地拓展了ADVISOR的...

赵国柱 魏民祥... 《机械与电子》 2007年06期 期刊

关键词: ADVISOR / 电动汽车 / 再生制动 / 制动稳定性

下载(713)| 被引(37)

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