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引用

聂宏

教授;博导

南京航空航天大学 飞行器设计

发表文献 127|文献被引 396| 指导论文 47

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舰载飞机着舰时拦阻钩碰撞反弹动力学分析  CNKI文献

为了解舰载飞机着舰时拦阻钩碰撞甲板后被反弹的动力学性能,以某舰载飞机为研究对象,建立了全机着舰动力学模型和拦阻钩碰撞甲板的碰撞模型,进行了全机着舰动力学仿真,通过拦阻钩碰撞反弹试验对碰撞模型进行修正,得到...

彭一明 聂宏 《航空学报》 2017年11期 期刊

关键词: 舰载飞机 / 拦阻钩 / 碰撞 / 动力学

下载(210)| 被引(9)

腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究  CNKI文献

以适用于空间在轨服务的腱驱动五指灵巧手为研究对象,设计具有一定实时性的控制系统.为满足腱驱动灵巧手多指操作对同步性和实时性的特殊要求,提出基于RTX(real time extension)共享内存的模块化软件架构,可集成人机交...

韩冬 聂宏... 《机器人》 2016年02期 期刊

关键词: 在轨服务 / 五指灵巧手 / 共享内存 / 多指协调

下载(370)| 被引(12)

一种用于垂直降落重复使用运载器的缓冲器性能分析  CNKI文献

以对称分布四腿支柱式垂直降落重复使用运载器为研究对象,基于一种新型油液-蜂窝式多级缓冲器,建立了计及地面弹塑性变形的运载器软着陆过程动力学模型,并给出了运载器着陆时的五种临界着陆工况。以前四种着陆工况为基...

岳帅 聂宏... 《宇航学报》 2016年06期 期刊

关键词: 垂直降落 / 油液-蜂窝式缓冲器 / 缓冲性能分析 / 稳定性

下载(229)| 被引(8)

优化驱动的起落架结构设计方法  CNKI文献

起落架结构是飞机上最复杂最重要的结构之一,传统的设计方法依靠人工经验反复迭代,没有充分利用结构优化技术,具有设计周期长且不能最大限度得到最优设计的缺点。根据结构优化技术的发展,提出了优化驱动的起落架结构设...

张明 刘文斌... 《航空学报》 2015年03期 期刊

关键词: 起落架设计 / 结构设计 / 优化驱动 / 拓扑优化

下载(387)| 被引(14)

多因素影响下的起落架收放系统性能分析  CNKI文献

起落架收放系统是集机、电、液的混合复杂系统,影响收放性能的因素也呈多样性.针对目前大多研究并未较好地将收放各部分系统综合考虑的研究现状,提出了一套结合理论分析、多学科仿真技术及试验验证的分析方法,为起落架...

印寅 聂宏... 《北京航空航天大学学报》 2015年05期 期刊

关键词: 起落架 / 收放系统 / 动力学 / 联合仿真

下载(391)| 被引(16)

舰载飞机着舰拦阻动力学研究综述  CNKI文献

拦阻着舰过程通常被认为是舰载飞机事故率最高的阶段,因此,自从有了航空母舰和舰载飞机,拦阻着舰动力学就一直是国内外相关研究人员的研究热点。本文从拦阻钩、拦阻装置和起落架3个关键部件着手,比较详细地论述了舰载...

聂宏 彭一明... 《航空学报》 2014年01期 期刊

关键词: 舰载飞机 / 拦阻钩 / 拦阻装置 / 起落架

下载(684)| 被引(28)

灵巧机械手多指协调控制技术  CNKI文献

根据抓取力封闭约束和力平衡约束条件,将多指精细抓取的力优化问题转换为非线性规划问题。对于非线性规划问题的求解,传统算法的实现一般需要编写相对复杂的程序,因此提出一种以序列二次规划算法为核心的fmincon函数对...

陈金宝 韩冬... 《机械工程学报》 2014年05期 期刊

关键词: 精细抓取 / 力优化 / 强力抓取 / 阻抗控制

下载(585)| 被引(20)

飞机起落架收放液压系统设计、分析与实验验证  CNKI文献

为了通过地面实验验证飞机起落架收放系统性能,研制了可精确模拟气动载荷的起落架收放实验系统。根据收放液压系统各模块特点,基于LMS Imagine Lab.AMESim软件建立了液压收放系统的仿真模型,模拟起落架液压收放系统的...

李闯 张明... 《南京航空航天大学学报》 2014年02期 期刊

关键词: 起落架 / 液压收放系统 / 实验 / 仿真

下载(830)| 被引(14)

“嫦娥三号”着陆缓冲机构的研究成果及其应用  CNKI文献

"嫦娥三号"着陆器于2013年12月14日通过着陆缓冲机构在月面稳定着陆,表明中国已经突破并掌握了地外天体表面着陆缓冲技术,包括适合地外星体表面环境的缓冲方法、着陆缓冲机构设计方法和地面试验验证方法等。...

杨建中 满剑锋... 《航天返回与遥感》 2014年06期 期刊

关键词: 嫦娥三号 / 着陆缓冲 / 机构 / 冲击防护

下载(248)| 被引(11)

深空探测着陆器数字化设计及着陆性能影响因素  CNKI文献

以对称分布四腿悬架式月球着陆器为研究对象,建立了着陆器软着陆过程六自由度动力学模型并改进了月壤摩擦系数模型;在以上动力学模型基础上,以月球着陆器为例编制了着陆器软着陆六自由度动力学分析程序,利用该程序分析...

陈金宝 聂宏... 《航空学报》 2014年02期 期刊

关键词: 着陆器 / 动力学 / 数字化 / 月壤

下载(195)| 被引(10)

载人登月舱设计及若干关键技术研究  CNKI文献

首先对国内外典型的无人着陆器及载人登月舱的功能、技术指标、缓冲形式进行综合对比分析,重点对国内外载人登月舱的研究发展概况进行综述;其次结合国际载人登月舱最新发展趋势,对"阿波罗"与"牵牛星&q...

陈金宝 聂宏... 《宇航学报》 2014年02期 期刊

关键词: 载人登月 / 着陆器 / 关键技术

下载(420)| 被引(8)

支柱柔性对起落架缓冲器摩擦力的影响  CNKI文献

旨在通过缓冲支柱柔性对起落架缓冲器摩擦力的影响研究,为起落架缓冲器摩擦力建模方法和柔性起落架防卡滞设计提供技术指导。伴随着超高强度钢的逐步应用,刚度问题成为起落架设计中日益突出的矛盾问题,传统的缓冲支柱...

魏小辉 宋晓晨... 《航空学报》 2014年06期 期刊

关键词: 起落架 / 缓冲器 / 支柱柔性 / 摩擦力

下载(197)| 被引(8)

无人机红外辐射特性计算与分析  CNKI文献

将高精度的CFD技术和红外离散传递法相结合,建立了一套基于纳维-斯托克斯(N-S)方程和光谱辐射强度方程相结合的无人机红外辐射的数值模拟方法。采用CFD方法开展了某无人机蒙皮气动加热性能、发动机排气系统的温度和组...

孙占久 聂宏... 《红外与激光工程》 2014年04期 期刊

关键词: 无人机 / 红外辐射 / 计算流体力学 / 离散传递法

下载(381)| 被引(4)

载荷—火箭分离导向机构参数设计及动力学分析  CNKI文献

针对载荷—火箭分离中易碰撞以及载荷部姿态的问题,以多体系统动力学理论为基础,在ADAMS中建立了针对一种新型分离导向机构的载荷—火箭分离虚拟样机模型,分别就分离导向机构支柱刚度、高度、滚轮与载荷部之间预载对分...

何智航 聂宏... 《宇航学报》 2014年06期 期刊

关键词: 火箭 / 分离导向机构 / 间隙 / 参数分析

下载(235)| 被引(6)

舰载机前起落架突伸动力学分析及试验方法  CNKI文献

为了了解舰载机前起落架突伸试验与实际突伸过程的当量关系,本文以某舰载机为研究对象,建立了全机弹射起飞动力学模型,进行了全机弹射起飞动力学分析,得到了前起落架突伸过程中的动态响应。提出了基于当量质量的前起落...

魏小辉 刘成龙... 《航空学报》 2013年06期 期刊

关键词: 舰载机 / 弹射起飞 / 前起落架 / 当量质量

下载(408)| 被引(14)

舰载飞机弹射起飞动力学研究进展  CNKI文献

舰载飞机弹射起飞过程载荷大、加速度大、距离短、时间短,且受航母运动、气流扰动等条件影响,存在复杂的强非线性多学科动力学耦合问题。文中对舰载飞机弹射起飞动力学问题及研究现状进行概述,包括弹射拖曳动力学、弹...

聂宏 房兴波... 《南京航空航天大学学报》 2013年06期 期刊

关键词: 舰载飞机 / 弹射起飞 / 动力学 / 突伸

下载(453)| 被引(15)

飞机起落架气动噪声特性仿真与试验  CNKI文献

对某型飞机前起落架的气动噪声特性进行了数值仿真分析和声学风洞试验研究。在典型飞机着陆速度下,采用分离涡(DES)方法模拟起落架周围非定常湍流流场,通过涡声理论计算声源的强度和位置,并利用FW-H(Ffowcs-Williams/...

龙双丽 聂宏... 《航空学报》 2012年06期 期刊

关键词: 起落架噪声 / 声学测量 / 计算气动声学 / 涡声理论

下载(819)| 被引(16)

基于ADAMS的齿轮齿条刚柔耦合啮合分析  CNKI文献

通过CATIA建立大型民机齿轮齿条式前轮转弯机构中齿轮齿条运动机构的三维实体模型,在ABAQUS中建立有限元模型并定义相关接触参数,对齿轮齿条啮合情况进行齿面接触应力以及齿根弯曲应力的分析。以Hertz弹性碰撞理论为基...

徐方舟 魏小辉... 《机械设计与制造》 2012年07期 期刊

关键词: 齿轮齿条 / 啮合力 / 动力学仿真 / ADAMS

下载(1426)| 被引(53)

不同雷诺数下圆柱绕流气动噪声数值模拟  CNKI文献

基于大涡模拟和声类比相结合的混合方法对不同雷诺数下二维圆柱绕流的远场气动噪声进行预测。预测值与试验数据吻合良好。根据预测结果分析圆柱绕流气动噪声的声场特性,研究流场振荡规律对远场噪声的影响和圆柱绕流气...

龙双丽 聂宏... 《声学技术》 2011年02期 期刊

关键词: 大涡模拟 / 声类比 / 气动声学

下载(632)| 被引(37)

大型民用飞机起落架关键技术  CNKI文献

大型民机结构尺寸庞大且起飞和着陆质量大,使得大型民机起落架的设计与中、小型民机以及军机起落架相比在结构柔性、地面载荷、结构布局形式、缓冲性能、疲劳寿命、可靠性、维护性、保障性、减重、降噪和操纵方式等方...

聂宏 魏小辉 《南京航空航天大学学报》 2008年04期 期刊

关键词: 大型民机 / 起落架 / 关键技术

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