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引用

陈晓冬

副教授,硕导

天津大学 机械电子工程

发表文献 91|文献被引 274| 指导论文 14

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智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法  CNKI文献

随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达...

陈晓冬 张佳琛... 《光电工程》 2019年07期 期刊

关键词: 智能驾驶 / 车载激光雷达 / 扫描方式 / 雷达点云应用算法

下载(655)| 被引(0)

细节保持的非均匀光照图像亮度均衡算法  CNKI文献

针对目前图像增强算法应对非均匀光照环境的局限性,提出了一种同时保持低照度区域和正常照度区域细节信息的图像亮度均衡算法。算法利用像素相邻频率和位置关系生成光照滤波器,有效分离图像光照信息和反射细节信息。通...

席佳祺 陈晓冬... 《光电工程》 2019年04期 期刊

关键词: 图像增强 / 亮度均衡 / 非均匀光照 / 细节保持

下载(206)| 被引(3)

基于激光雷达和相机信息融合的目标检测及跟踪  CNKI文献

环境感知系统是智能车辆的重要组成部分,它主要是指依赖于车载传感器对车辆周围环境进行探测。为了保证智能车辆环境感知系统的准确性和稳定性,有必要使用智能车辆车载传感器来检测和跟踪可通行区域的目标。本文提出一...

常昕 陈晓冬... 《光电工程》 2019年07期 期刊

关键词: 目标检测 / 目标跟踪 / 智能车辆 / 激光点云

下载(552)| 被引(0)

基于无损卡尔曼滤波的车载双雷达目标位置估计方法  CNKI文献

在无人驾驶汽车的研究中,对于传感器探测到的目标进行状态估计是环境感知技术的关键问题之一。本文提出了一种基于无损卡尔曼滤波器的算法,根据所获得的经过标记的雷达数据对目标的位置状态进行预测和更新,从而估计无...

向易 汪毅... 《光电工程》 2019年07期 期刊

关键词: 激光雷达 / 毫米波雷达 / 卡尔曼滤波 / 位置估计

下载(198)| 被引(1)

眼科光学相干层析成像的图像处理方法  CNKI文献

光学相干层析成像(OCT)由于具有微米级高分辨率、非接触式成像以及瞬时性等特点,成为临床医学领域的研究热点,近些年得到迅速的发展,取得诸多进展与突破。本文简述了OCT技术在眼科医学中的各类应用及发展现状,分类讨论...

蔡怀宇 张玮茜... 《中国光学》 2019年04期 期刊

关键词: 光学相干层析成像 / 眼前节 / 视网膜图像 / 图像分层

下载(181)| 被引(0)

基于优化DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测  CNKI文献

在激光雷达障碍物检测中,由于数据密度分布不均匀,传统DBSCAN聚类算法无法同时对近距离和远距离目标实现良好聚类,容易导致漏检和误检。为了解决这个问题,改进了传统DBSCAN算法聚类邻域半径ε参数的选值方法,不同于传...

蔡怀宇 陈延真... 《光电工程》 2019年07期 期刊

关键词: 障碍物检测 / 聚类 / DBSCAN算法 / 邻域半径

下载(202)| 被引(0)

基于深度图预处理和图像修复的虚拟视点绘制  CNKI文献

基于深度图像的绘制(DIBR)技术是绘制虚拟视点图像的重要方法.针对单视点虚拟视图绘制过程中的空洞、裂缝、重叠问题,提出一种基于深度图预处理和图像修复的绘制算法.首先根据虚拟视点的变换方向对深度图进行预处理,减...

梁海涛 陈晓冬... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2019年08期 期刊

关键词: 虚拟视图 / 空洞填充 / 深度图预处理 / 图像修复

下载(150)| 被引(0)

基于HSV颜色空间的自适应窗口局部匹配算法  CNKI文献

为提高立体匹配算法的效果和稳定性,提出了一种基于色调(H)、饱和度(S)和明度(V)颜色空间的自适应聚合区域的引导滤波算法。结合图片的结构和纹理信息,通过颜色和横向梯度的相互作用计算初始匹配代价。在HSV颜色空间中...

苏修 陈晓冬... 《激光与光电子学进展》 2018年03期 期刊

关键词: 成像系统 / 立体匹配 / 自适应聚合区域 / 引导滤波

下载(237)| 被引(4)

基于一类支持向量机的冠脉病变检测方法  CNKI文献

针对冠脉病变检测算法普遍存在的异常截面识别率低、无法排除特殊结构影响等问题,提出了一种基于一类支持向量机(OCSVM)的冠脉病变检测方法,并使用冠脉面重采样和基于最大互信息的特征选择方法提高了算法识别正确率。...

赵聪 陈晓冬... 《中国激光》 2017年05期 期刊

关键词: 测量 / 冠脉病变检测 / 一类支持向量机 / 截面重采样

下载(128)| 被引(3)

基于图像纹理特征的HEVC帧内编码快速算法  CNKI文献

为降低高效视频编码(HEVC)的帧内编码复杂度,提出一种基于图像纹理特征的编码单元(CU)划分和预测模式选择算法。利用一种预处理算法来获得当前CU的纹理复杂度和方向。一方面,根据CU的纹理复杂度,该算法自适应地跳过或...

孙学斌 陈晓冬... 《激光与光电子学进展》 2017年07期 期刊

关键词: 图像处理 / 高效视频编码 / 纹理复杂度 / 编码单元划分

下载(190)| 被引(5)

内镜超声合成孔径成像算法的并行实现  CNKI文献

为了提高合成孔径成像算法在医学超声内镜系统中的计算效率,提出一种在图形处理器(GPU)上并行实现的合成孔径成像方法。首先介绍了合成孔径算法的基本原理和图像重构过程;然后对该算法进行并行化处理分析;最后采用CUD...

李溦 陈晓冬... 《激光与光电子学进展》 2017年10期 期刊

关键词: 光计算 / 内镜超声成像 / 并行实现 / 合成孔径

下载(75)| 被引(7)

一种提高扫频光学相干层析成像分辨率的延时自动校正算法  CNKI文献

在扫频光学相干层析(SS-OCT)仪器中,由于光谱标定信号k-clock与OCT信号之间存在不确定的延时,导致光谱标定结果不准确,成像分辨率降低。延时自动校正算法能够准确地自动校正k-clock信号与OCT信号之间的延时。该算法基...

陈效杰 白宝平... 《中国激光》 2015年12期 期刊

关键词: 相干光学 / 扫频光学相干层析 / 延时自动校正 / 平均峰值法

下载(126)| 被引(7)

一种基于多磁偶极子模型的磁传感手术导航方法  CNKI文献

在计算机辅助手术(CAS)中,需对深入病人体内的手术器械进行定位。为避免光学定位(OPT)中视线(LOS)限制的问题,目前多采用磁定位(MT)技术。提出一种新的多磁偶极子模型,旨在克服磁定位系统中,圆柱形永磁体的单磁偶极子...

杜承阳 陈晓冬... 《中国激光》 2015年08期 期刊

关键词: 测量 / 内窥手术 / 磁定位 / 磁场模型

下载(153)| 被引(6)

基于光线投射法的冠脉血管腔壁分割算法  CNKI文献

为构建冠心病辅助诊断系统,为冠状动脉病变检测提供冠脉结构参数,提出一种利用冠状动脉血管中心线获取血管腔壁的算法。该算法以基于二阶Hessian矩阵血管滤波改进的最小代价路径算法获得的血管中心线为跟踪路径,根据中...

李俊威 陈晓冬... 《中国激光》 2015年08期 期刊

关键词: 医用光学 / 冠状动脉 / 腔壁分割 / 光线投射法

下载(91)| 被引(9)

一种基于惯性传感的自适应手术导航方法  CNKI文献

针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题,又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态...

杜承阳 陈晓冬... 《中国激光》 2015年04期 期刊

关键词: 传感器 / 内窥手术 / 惯性传感 / 磁干扰

下载(94)| 被引(2)

基于合成孔径技术的内镜超声相控阵成像算法  CNKI文献

利用孔径大小为2.32mm的16阵元换能器,搭建了一套16通道的内镜超声相控阵成像实验系统。在此基础上提出了一种适用于内镜成像的相控阵成像算法(PAI),该算法利用延时和叠加算法(DAS)取得扫描线数据,再利用合成孔径技术...

张闯 陈晓冬... 《光学学报》 2014年12期 期刊

关键词: 成像系统 / 超声成像 / 相控阵 / 合成孔径

下载(305)| 被引(11)

一种用于介入式内窥手术的多传感融合定位方法  CNKI文献

在介入式内窥手术中,需要对手术器械精确定位。传统电磁定位(EMT)方法因稳键性低、复杂度高,难以应用于临床。为解决上述问题,在电磁系统的基础上加入惯性传感单元(IMU),实现了多传感定位方法。多种传感信息的融合可提...

陈晓冬 杜承阳... 《中国激光》 2014年12期 期刊

关键词: 医用光学 / 内窥手术 / 传感融合 / 电磁定位

下载(99)| 被引(5)

磁干扰环境下基于多传感器的内窥镜姿态定位技术  CNKI文献

在内窥镜临床检查中,医生往往依靠病理经验来判断内窥镜探头在人体内的姿态方位,具有较大的主观误差,影响病灶的诊断结果。虽然电磁跟踪技术EMT(Electro-Magnetic Tracing)可以对内窥镜的探头进行科学定位从而解决上述...

王森 陈晓冬... 《传感技术学报》 2013年08期 期刊

关键词: 内窥镜 / 姿态定位 / 磁干扰 / 多传感器

下载(162)| 被引(13)

八极绕法对光纤陀螺温度性能的影响  CNKI文献

通过深入研究八极绕法,实现了改善光纤陀螺温度性能的目的。在光纤陀螺Shupe误差数字离散公式的基础上,建立了采用八极绕法绕制的光纤环圈的有限元模型。对基于八极绕法的光纤环圈中的Shupe误差进行了以匝为单位的量化...

王玥泽 陈晓冬... 《中国惯性技术学报》 2012年05期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / Shupe误差 / 八极绕法 / 温度模型

下载(263)| 被引(14)

医用电子内窥镜成像系统的研制  CNKI文献

利用现场可编程门阵列(FPGA)作为主控芯片,研制了医用电子内窥镜的成像系统。主要包括4个部分:光学成像系统,CCD驱动、图像采集、编码电路(驱动CCD、控制图像采集与编码),彩色图像畸变实时校正系统(用于实时在线校正内...

陈晓冬 郁道银... 《仪器仪表学报》 2005年10期 期刊

关键词: 电子内窥镜 / 图像采集 / 实时畸变校正 / 视频驱动

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