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引用

孟庆浩

教授,博导

天津大学 机械电子工程

发表文献 30|文献被引 182| 指导论文 35

相关度 时间 被引 下载 CNKI为你找到相关结果

基于手持式电子鼻的白酒识别  CNKI文献

现有电子鼻存在体积偏大、价格昂贵等问题,阻碍了其普及应用。为解决这一问题,该文提出了一种用于白酒检测的手持式电子鼻设计方案,传感器阵列由6种贴片式气体传感器和1个温湿度传感器组成,并置于一个微型仿生气室中。...

李金金 孙哲华... 《食品与发酵工业》 2019年24期 期刊

关键词: 白酒 / 手持式电子鼻 / 气室 / 特征提取

下载(215)| 被引(0)

基于时间序列符号化模式表征的有向加权复杂网络  CNKI文献

时间序列复杂网络分析近些年已发展成为非线性信号分析领域的一个国际热点课题.为了能更有效地挖掘时间序列(特别是非线性时间序列)中的结构特征,同时简化时间序列分析的复杂度,提出了一种新的基于时间序列符号化结合...

曾明 王二红... 《物理学报》 2017年21期 期刊

关键词: 有向加权复杂网络 / 时间序列分析 / 可视图建网 / Logistic系统

下载(371)| 被引(3)

基于单类支持向量机的电子鼻在白酒真假识别中的应用  CNKI文献

针对采用多类分类方法进行白酒真假识别时存在的真酒样本和假酒样本(正类样本和异类样本)数量无法均衡以及异类样本无法全部获取的问题,提出应用单类支持向量机分别单独对每一种品牌的白酒训练单类分类器进行真假识别...

周宇 孟庆浩... 《传感技术学报》 2015年12期 期刊

关键词: 电子鼻 / 白酒 / 真假识别 / 单类支持向量机

下载(262)| 被引(10)

用于白酒识别的电子鼻数据分析与参数优化  CNKI文献

对电子鼻中数据分析(包括数据预处理、特征生成、特征降维和分类识别)问题进行研究.首先提出了将消除工频干扰、小波阈值去噪和数据归一化联用的电子鼻数据预处理新方法;然后从相对电导变化率及其微分、积分、曲率和平...

亓培锋 孟庆浩... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2015年07期 期刊

关键词: 电子鼻 / 白酒 / 数据预处理 / 特征生成

下载(384)| 被引(12)

电子鼻中预处理算法选择及阵列优化  CNKI文献

为了研究数据预处理算法和传感器阵列优化对电子鼻气体辨识的影响,对3种气体进行了测试。使用主成分分析(Principal component analysis,PCA)法选择预处理算法,确定分类效果最好的相对差分法对电子鼻数据进行预处理。...

亓培锋 孟庆浩... 《数据采集与处理》 2015年05期 期刊

关键词: 电子鼻 / 变异系数 / 相关系数 / 因子载荷分析

下载(191)| 被引(11)

基于移动传感器网络的气体源定位  CNKI文献

针对目前基于无线传感器网络定位气体源方法中存在的因探索区域尺寸、边界等先验知识缺失而造成节点部署困难的问题,提出了一种使用有限个低成本机器人构成移动传感器网络进行气体源定位的方法.该方法中,首先以期望拓...

吴玉秀 孟庆浩... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2015年02期 期刊

关键词: 移动传感器网络 / 气体源定位 / 非线性最小二乘 / 动态部署

下载(225)| 被引(9)

基于声音的分布式多机器人相对定位  CNKI文献

提出了一种基于声音的分布式多机器人相对定位方法.首先,每个机器人通过声源定位算法估计发声机器人在其局部坐标系下的坐标;然后,每个机器人(不含发声机器人)通过无线通信方式将发声机器人在其坐标系下的坐标广播给所...

吴玉秀 孟庆浩... 《自动化学报》 2014年05期 期刊

关键词: 多机器人系统 / 分布式系统 / 相对定位 / 声源定位

下载(953)| 被引(26)

一种基于分布式最小均方差序贯估计的气体泄漏源定位算法  CNKI文献

基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗...

张勇 孟庆浩... 《传感技术学报》 2014年01期 期刊

关键词: 无线传感网络 / 最小均方差 / 序贯估计 / 气泄漏源定位

下载(214)| 被引(7)

室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位  CNKI文献

针对室内通风环境下的气味源定位问题,提出了一种基于模拟退火策略的单机器人气味源定位算法.受流场的控制,室内气味源释放的烟羽除了具有蜿蜒和间歇特性外,还会在涡流区域形成局部浓度极大值.本文将气味源定位看作是...

王阳 孟庆浩... 《机器人》 2013年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 模拟退火 / 主动嗅觉 / 烟羽跟踪

下载(421)| 被引(26)

基于FPGA的多路无串扰超声测距系统的设计与实现  CNKI文献

给出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路无串扰超声测距系统的设计与实施方案。在前期设计的超声收发一体的硬件电路基础上,采用FPGA作为整个测距系统的核心,用于控制编码超声序列的收发及实现基于相关算法的测距...

孟庆浩 边旭东... 《传感技术学报》 2013年04期 期刊

关键词: 超声测距 / 超声串扰 / 扩频 / 编码

下载(343)| 被引(14)

数字化教学资源共享信息平台建设研究  CNKI文献

本文分析了国内外现有数字化教学资源共享信息平台的建设情况,运行机制和运行效果,对比不同机制的特点,找出国内数字化教学资源共享信息平台建设中存在的问题,提出解决的建议性意见。

刘艳莉 孙雨耕... 《现代远距离教育》 2011年02期 期刊

关键词: 数字化教学资源 / 共享模式

下载(1057)| 被引(23)

基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索  CNKI文献

受湍流影响,室内通风环境下的烟羽分布表现出波动变化且不连续的特性;在一些角落处,较大的漩涡会产生长时间的局部浓度极值区;另外室内的障碍物也会改变烟羽的分布状况.因此室内有障碍通风环境下的机器人气味源搜索问...

李飞 孟庆浩... 《自动化学报》 2009年12期 期刊

时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法  CNKI文献

机器人对气味烟羽的可靠跟踪是实现气味源定位的关键.本文主要针对实际时变流场环境中的机器人跟踪气味烟羽问题进行研究.文中在机器人测得气味时估计气味包的最大可能路径,在此基础上结合流向信息,规划搜寻路径并使机...

李吉功 孟庆浩... 《自动化学报》 2009年10期 期刊

关键词: 移动机器人 / 主动嗅觉 / 时变流场 / 烟羽跟踪

下载(422)| 被引(27)

视觉注意机制在图像增强中的应用研究  CNKI文献

将视觉注意机制引入到直方图构造中,并在此基础上提出了一种新的基于灰度级信息量直方图的图像增强算法.该算法利用Itti视觉注意计算模型对图像的显著性进行分析,获得全局显著图;然后,将全局显著图划分为若干等大的子...

曾明 孟庆浩... 《光子学报》 2009年05期 期刊

关键词: 图像增强 / 视觉注意机制 / 信息量直方图 / 直方图均衡

下载(598)| 被引(18)

一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法  CNKI文献

为提高视觉信息的处理效率,将视觉注意机制引入到特定目标(泄漏源)的搜寻过程中,在此基础上提出了一种新的基于任务驱动视觉注意机制(TBVAM)的气体泄漏源搜寻方法.该方法分为3步完成:首先,确定能有效凸显目标物的对比...

蒋萍 孟庆浩... 《机器人》 2009年05期 期刊

关键词: 气体泄漏源 / 任务驱动视觉注意机制 / 移动机器人 / 显著图

下载(324)| 被引(24)

湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究  CNKI文献

给出了一种用于实现主动嗅觉(也称气味/气体源定位或化学烟羽跟踪)的多机器人协同搜索策略.将蚁群算法与逆风搜索相结合用于协调多机器人的运动方向.蚁群算法可有效调动机器人朝信息素高的区域运动且保证机器人之间的...

孟庆浩 李飞... 《自动化学报》 2008年10期 期刊

关键词: 机器人 / 主动嗅觉 / 烟羽 / 湍流

下载(555)| 被引(65)

一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略  CNKI文献

提出了一种基于动物捕食行为的机器人味源定位策略;该策略融合了气体传感器、风向传感器、超声传感器等传感器信息,考虑了搜寻味源过程中的避障及重复搜索问题,并给出了确认味源的条件.在动态的室内环境下,令机器人搜...

张小俊 张明路... 《机器人》 2008年03期 期刊

关键词: 气味源定位 / 移动机器人 / 动物捕食策略 / 气体传感器

下载(423)| 被引(24)

基于混沌脉冲位置调制的实时超声测距系统串扰抑制  CNKI文献

超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比...

孟庆浩 兰少莹... 《电子学报》 2008年11期 期刊

关键词: 超声换能器 / 超声串扰 / 混沌脉冲位置调制 / 相关分析

下载(215)| 被引(19)

基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究  CNKI文献

提出了基于进化梯度搜索的多机器人主动嗅觉的一种实现策略.首先用Fluent软件建立了一个时变的气态流体环境;其次给出了在此仿真环境中的基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉实现过程,包括发现气体、跟踪气体和气味源确...

李俊彩 孟庆浩... 《机器人》 2007年03期 期刊

关键词: 进化梯度搜索 / 机器人主动嗅觉 / 气味/气体 / 浓度

下载(377)| 被引(60)

主动嗅觉研究现状  CNKI文献

对主动嗅觉(或称移动机器人气味/气体定位)问题的研究现状进行了较为详细的介绍.分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味/气体和风向传感器原理.总结了主动嗅觉所包含的三个步骤,即气味/气体烟羽的发现、跟踪和气味...

孟庆浩 李飞 《机器人》 2006年01期 期刊

关键词: 主动嗅觉 / 气味定位 / 气味/气体传感器 / 移动机器人

下载(635)| 被引(88)

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