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引用

赵兴玉

副教授/硕导

天津大学 机械电子工程

发表文献 24|文献被引 218| 指导论文 3

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基于TOSCA软件的精密卧式加工中心滑板的拓扑优化方法  CNKI文献

研究了精密卧式加工中心"框中框"结构中关键结构件滑板的拓扑优化方法,提出了一种新的拓扑优化设计思路。首先在满足装配边界条件下最大限度地放开初始优化模型的设计区域,实现滑板的外轮廓拓扑优化;基于外...

张宁 赵兴玉... 《机械设计》 2017年01期 期刊

关键词: 滑板 / 拓扑优化 / 轻量化 / 概念设计

下载(208)| 被引(0)

面向IC封装的显微视觉定位系统  CNKI文献

为了实现IC封装设备视觉定位系统的整体构建,在分析面向IC封装的视觉系统的基础上,对显微成像系统、视觉系统标定以及模式识别定位算法进行了研究。针对面向IC封装的视觉定位系统的特点,搭建视觉系统,并进行了系统标定...

李君兰 张大卫... 《光学精密工程》 2010年04期 期刊

关键词: IC封装 / 视觉定位 / 显微视觉 / 系统标定

下载(426)| 被引(25)

键合机精密工作台仿真分析与实验研究  CNKI文献

面对芯片封装领域对高速、高精度平台的需求,设计了一种高速键合机精密工作台。工作台X,Y,Z向采用直线音圈电机直接驱动。运用有限元分析与机械系统动态仿真相结合的方法,建立工作台的仿真模型,运用虚拟样机技术对工作...

武一民 张大卫... 《系统仿真学报》 2009年10期 期刊

关键词: 键合机 / 弹性机构 / 建模 / 虚拟样机

下载(205)| 被引(5)

连续3R斜交非球型手腕的设计与运动学分析  CNKI文献

针对机器人手腕结构类型和轿车喷涂作业要求,提出一种中空结构的斜交非球型3R手腕的概念设计.手腕外壳由两段变径管和一个法兰构成,内部是由中空的锥齿轮、直齿轮和轴组成3个机械传动链;手腕整体结构紧凑,灵活度大,能...

王战中 张大卫... 《天津大学学报》 2008年01期 期刊

关键词: 斜交非球型手腕 / 运动学分析 / 仿真 / 喷涂

下载(343)| 被引(22)

一种新型非对称并联机构的运动学分析  CNKI文献

研究了一种新型非对称并联机构的结构特点,详细阐述了并联机构的创新概念及设计思想。在运动学模型基础上,计算了位置正解、逆解和速度。以雅可比矩阵条件数为指标,将该机构与SKM400机构进行了运动学分析对比。该机构...

吴孟丽 张大卫... 《中国机械工程》 2008年12期 期刊

关键词: 并联机构 / 概念设计 / 位置逆解 / 位置正解

下载(272)| 被引(16)

热超声封装高频换能器的动力学优化设计  CNKI文献

为提高热超声封装效率、降低封装温度,研究了高频超声换能器的动力学优化设计.基于一维振动和波动理论,建立了换能器的解析模型,得到了压电振子、指数形聚能器和劈刀的波动方程.借助有限元分析软件ANSYS参数化建模,分...

王福军 赵兴玉... 《天津大学学报》 2008年05期 期刊

关键词: 热超声封装 / 超声换能器 / 动力学优化设计 / 激光多普勒测试

下载(189)| 被引(5)

热超声键合压电换能器的动力学特性  CNKI文献

基于有限元方法和试验测试,研究了芯片封装用压电超声换能器的动力学特性。借助ANSYS压电耦合和非线性接触分析功能,对换能器自由和约束状态下的振动特性进行了分析。探讨了超声能量在空间域、时域和频域的传递规律。...

王福军 赵兴玉... 《焊接学报》 2008年10期 期刊

关键词: 压电换能器 / 动力学分析 / 有限元方法 / 热超声键合

下载(217)| 被引(5)

基于音圈电机精密定位平台的控制系统设计与仿真  CNKI文献

针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台,为了在高速高加速情况下,获得良好的动态特性,对其动力学控制方法进行研究.构建了基于音圈电机的x向定位平台的机电耦合动力学模型,并基于此对平台的控制器进行设...

赵兴玉 张胜泉... 《天津大学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 音圈电机 / 定位平台 / 干扰观测器 / 重复控制器

下载(1286)| 被引(43)

可重构混联机械手TriVariant与Tricept的静动态特性预估与比...  CNKI文献

深入研究并联机构的静、动态特性,对并联机械手的方案设计和使用有重要意义.为此,借助子结构综合思想和ANSYS参数化设计语言,构造了两种可重构五自由度混联机械手模块TriVariant与Tricept的有限元模型,研究了并联构型...

王友渔 赵兴玉... 《天津大学学报》 2007年01期 期刊

关键词: 并联构型装备 / 有限元分析 / 静、动态特性

下载(397)| 被引(44)

一种三自由度并联机构的概念设计与运动学分析  CNKI文献

从机构创新的角度出发,系统论述了一种三自由度并联机构(TAM)的概念设计思想.该机构采取变一条被动支链为主动支链的方法,在SKM400机构的基础上进行了非对称变型设计.与SKM400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们...

吴孟丽 张大卫... 《天津大学学报》 2007年08期 期刊

关键词: 并联机构 / 概念设计 / 运动学性能评价 / 位置逆解

下载(358)| 被引(7)

面向IC封装的两自由度精密气浮定位平台设计  CNKI文献

为提高引线键合机定位机构的运动速度和定位精度,提出了一种基于气浮导轨支撑的两自由度高速精密定位平台.该平台采用了新型的气浮解耦机构,使音圈电机置于固定支座上,有效地减小了定位平台的运动惯量.阐述了该气浮平...

张大卫 张胜泉... 《天津大学学报》 2007年11期 期刊

关键词: 定位平台 / 气浮解耦机构 / 气浮导轨 / 运动稳定性

下载(317)| 被引(3)

面向MEMS制造的高速精密定位平台的动力学仿真和结构设计  CNKI文献

基于音圈电动机直驱,提出一种采用新型弹性解耦机构的2自由度笛卡儿坐标高速高精度定位平台。该平台将电动机放置在基座上,使运动惯量大大减小,从而使实现定位平台的高速高精密运动成为可能。阐述了该定位平台的弹性解...

赵兴玉 冯晓梅... 《机械工程学报》 2006年08期 期刊

关键词: 定位平台 / 动力学仿真和设计 / 弹性元件 / 弹簧

下载(429)| 被引(19)

面向IC封装的两自由度高速精密定位系统  CNKI文献

为弥补传统滚珠丝杠式两维驱动xy精密定位平台在速度和加速度提高上存在的不足,提出一种基于直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的高速高精度xy定位平台。系统探讨了该装置的动态设计方法,在此基础上,加工生产...

冯晓梅 张大卫... 《焊接学报》 2006年07期 期刊

关键词: xy平台 / 音圈电机 / 解耦机构 / 性能试验

下载(200)| 被引(5)

基于音圈电机的新型高速精密定位系统设计方法  CNKI文献

设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、...

冯晓梅 张大卫... 《中国机械工程》 2005年16期 期刊

关键词: 音圈电机 / 解耦机构 / 动态设计 / 性能测试

下载(1207)| 被引(81)

龙门铣床的动、静特性研究  CNKI文献

构造了龙门铣床的有限元模型,结合工程实际,定义了龙门铣床的静刚度,进而考察了龙门铣床的动、静力学特性,以及铣头在不同工位和主轴伸出长度对铣床动、静特性的影响。探讨了重力和切削力对整机变形的影响及各主要部件...

赵兴玉 张大卫 《组合机床与自动化加工技术》 2005年10期 期刊

关键词: 龙门铣床 / 有限元 / 刚度

下载(303)| 被引(26)

基于子结构技术的并联装备动力学分析  CNKI文献

考虑并联装备动力学系统机构-结构耦合、时变、非线性的特点,基于模态综合的思想, 提出构造其弹性动力学模型的自由界面子结构法.该方法手续简便,效率高,便于对结构参数进行动力学优化,从而为该类复杂时变系统的动刚度...

赵兴玉 黄田 《自然科学进展》 2005年07期 期刊

关键词: 并联装备 / 动力学建模 / 子结构综合

下载(243)| 被引(13)

一类并联机床整机结构动力学建模方法研究  CNKI文献

研究了一种外副驱动的3平动自由度并联机床整机结构动力学建模方法。该方法借助子结构综合思想,将整机结构划分为机架、连杆和动平台三个子结构,用有限元法分别构造各自的动力学方程,再利用变形协调条件得到考虑机架弹...

赵兴玉 黄田... 《振动工程学报》 2003年03期 期刊

关键词: 动力学 / 并联机床 / 有限元 / 子结构综合

下载(421)| 被引(16)

一种三自由度并联机构几何误差建模、灵敏度分析及装配工艺...  CNKI文献

以一类含平行四边形支链的三平动自由度并联机构为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响这种机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析提出抑制该...

黄田 李亚... 《中国科学E辑:技术科学》 2002年05期 期刊

关键词: 并联机构 / 误差建模 / 敏度分析 / 装配工艺

下载(1197)| 被引(112)

并联机床进给传动系统弹性动力学建模方法研究  CNKI文献

利用动态子结构法研究一种外副驱动可实现 3平动自由度并联机床进给系统的动力学建模方法。首先将原系统分解成若干子结构 ,在建立各自动力学模型后 ,借助边界条件经综合得到系统的动力学方程。该方法手续简便、计算效...

赵兴玉 黄田 《振动工程学报》 2001年02期 期刊

关键词: 机床 / 弹性动力学 / 建立模型 / 子结构综合

下载(400)| 被引(45)

并联机床伺服进给电机参数选择的一种方法  CNKI文献

以可实现3平动自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,利用矩阵奇异值理论导出了伺服电机额定转速...

黄田 赵兴玉... 《自然科学进展》 2001年05期 期刊

关键词: 并联机床 / 并联机器人 / 动力学建模 / 伺服电机

下载(287)| 被引(16)

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