全  文

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
学位论文首页 > 工学 > 机械工程

机械工程

论文:23.29万导师:1134硕士:20.94万博士:2.35万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于改进四阶矩的机器人运动可靠性评估方法研究  CNKI文献

机器人末端位姿误差影响末端定位精度,研究机器人运动可靠性对其正常工作具有重要意义。通过机器人运动可靠性评估得到机器人可靠性以及各参数灵敏度成为机器人设计、优化的不可缺少的一部分。在机器人工作过程中影响...

陈鹏 导师:吴海淼 河北工程大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 可靠性 / 改进四阶矩估计法 / 拉格朗日乘子

下载(29)| 被引(0)

基于分子动力学模拟的硬质合金刀具切削GH4169刀—屑界面扩...  CNKI文献

针对镍基高温合金GH4169在切削过程中,切削温度高、刀具磨损严重等特点,本文借助分子动力学理论,研究硬质合金刀具(WC-Co)在切削GH4169过程中的刀-屑界面的材料学行为,从微观的角度揭示扩散与粘结机理。首先通过详细介...

兰鹤 导师:郝兆朋 长春工业大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: GH4169 / 纳米切削 / 扩散 / 粘结

下载(30)| 被引(0)

陶瓷球研磨机床静动态特性分析及关键部件结构优化  CNKI文献

随着现代社会的发展,陶瓷材料由于其具有密度低、硬度高、耐热性,耐腐蚀性等特点,在航天,机械,化学等各个领域都有着广泛的应用。氮化硅即Si3N4陶瓷材料被用来生产陶瓷球轴承中的陶瓷球,生产高精度的陶瓷球需要较高加...

程一夫 导师:薛会民 河北工程大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 陶瓷球研磨机床 / 有限元分析 / 多目标模糊优化 / 拓扑优化

下载(48)| 被引(0)

TFC磁头磁盘界面传热特性研究  CNKI文献

目前普遍使用的硬盘是磁存储硬盘,它具有显著优点:运行速度快、存储容量大、安全性能高。飞行高度(即磁头磁盘间的间隙)逐渐减小至几纳米以使磁记录密度提高。利用热控飞高(TFC:Thermal Flying Control)技术,可以实现...

郭凯 导师:史宝军 山东建筑大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 雷诺方程 / TFC技术 / LFR模型 / 氦-空混合气体

下载(2)| 被引(0)

油墨重金属光谱测定系统及关键技术研究  CNKI文献

“十三五”是我国决胜全面建成小康社会的关键时期,随着《中国制造2025》和“工业4.0”等规划路线的出台,这无疑对绿色印刷的全面实施起到强大的推动作用,发展绿色印刷势在必行。在印刷行业,针对油墨及印刷品进行重金...

宁布 导师:张睿 北京印刷学院 2019-12-01 硕士论文

关键词: 印刷油墨 / 重金属检测 / 线阵CCD / 光谱信号采集

下载(1)| 被引(0)

多层齿孔钢带的传动和疲劳性能试验装置的研究  CNKI文献

多层齿孔传动钢带具有不打滑、传动比恒定、润滑要求不高和磨损后不伸长等优点,特别适用于在较复杂环境下工作的农业机械。但目前针对这种新型结构传动带工作和疲劳性能试验装置的研究,还未见报道。因此,为了获得这种...

王卓尔 导师:杨有刚 西北农林科技大学 2019-11-05 硕士论文

关键词: 结构设计 / 有限元仿真 / 力学分析 / 软件控制

下载(12)| 被引(0)

基于相位法的激光测距系统研究  CNKI文献

在动车组内饰覆盖件装配过程中,通常采用传统的试配和研装方法完成,很多装配场合全凭工人的经验进行装配,有的部位需要很多次试配才能完成,效率低下,时间成本高,无法适应产品的现代化生产要求。本文设计一种装配过程中...

王子剑 导师:于立娟 吉林大学 2019-11-01 硕士论文

关键词: 数字化装配 / 激光测距 / 相位法 / 三点测距

下载(11)| 被引(0)

船用吊运机械臂工况模拟与运动补偿控制研究  CNKI文献

船用吊运机械臂作为货物转运与海洋施工的重要设备,受风浪等海上恶劣环境影响,其末端会出现定位失准和载荷摇摆等问题,严重影响了海上作业的效率以及操纵安全。本文以此为出发点,结合校企合作项目“海洋物流装备智能控...

黎锐 导师:倪涛 吉林大学 2019-11-01 硕士论文

关键词: 吊运机械臂 / 运动模拟 / 前馈控制 / 齐次变换

下载(6)| 被引(0)

质子交换膜内缺陷及其扩展对氢气渗透的影响研究  CNKI文献

PEMFC(Proton Exchange Membrane Fuel Cell)理论上只排放水,是没有污染物的清洁能源,对于以后能源发展也是一种趋势。标准状态下,燃料电池理论电势是1.23V,但在实际使用中的开路电压只有0.95V~1.05V,其主要原因是氢气...

张宇 导师:杜新 长春理工大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: 质子交换膜燃料电池 / 电流密度 / 开路电压 / 氢气渗透量

下载(8)| 被引(0)

制动主缸补偿孔检测误差补偿及图像处理研究  CNKI文献

近年来,随着我国经济的快速发展,汽车保有量随之不断增加,汽车安全已成为人们日常生活关心的重要问题之一,车辆制动系统是汽车安全性能的重要组成部分,尤其是汽车制动系统核心部件——制动主缸,其质量与车辆制动效果密...

高俊鹏 导师:姜涛 长春理工大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: 制动主缸检测 / 综合误差建模 / 误差辨识 / 双远心光路

下载(0)| 被引(0)

单晶及多晶钛内微裂纹扩展的分子动力学模拟  CNKI文献

钛金属的力学性能出色,主要用于承力部件的制造,所以预防构件断裂失效尤为重要,而裂纹扩展是发生断裂的重要环节。钛金属在材料制备过程中,表面或内部会产生微观裂纹,这些缺陷在零件服役过程中会发生扩展生长,为零件断...

臧翔 导师:李俊烨 长春理工大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: 裂纹扩展 / 单晶钛 / 多晶钛 / 位错

下载(42)| 被引(0)

突缘类锻件复合挤压过程数值模拟及工艺优化研究  CNKI文献

突缘类产品是运输、轻工、航空航天等领域中广泛应用的关键零部件之一,具有传递扭矩和承载接口连接的功能,其质量的好坏直接关系着整个传动系统的性能。虽然突缘类零件种类繁多,但结构特点及工艺过程相似。在传统工艺...

张京 导师:吴淑芳 长春理工大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: 突缘类锻件 / 复合挤压 / 数值模拟 / 工艺参数优化

下载(3)| 被引(0)

电容式绝对编码角位移传感器的研究  CNKI文献

超高自动化生产对传感器的集成化、小型化以及高精密化的要求越来越高,电容角位移传感器不仅结构简单,而且能实现高分辨率,高精度,高稳定性,易于集成化。因此被广泛应用于各类精密检测系统中,被认为是最具市场前景的传...

崔小强 导师:曹国华 长春理工大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: 电容角位移传感器 / 寄生电容 / 绝对角位移 / 游标细分

下载(10)| 被引(0)

非线性机器人的二阶滑模控制  CNKI文献

随着科学技术的进步和发展,机器人已参与到人类生活的方方面面,滑模控制作为一种有特殊优势的非线性控制理论本应广泛用于非线性机器人控制系统,但其不连续控制产生的抖振现象限制了它在机器人控制中的应用。本文利用...

李祎丰 导师:苏玉鑫 西安电子科技大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: 机器人控制 / 二阶滑模控制 / 滑模控制 / 非线性滑模面

下载(33)| 被引(0)

螺旋桨激励下船舶推进轴系的多维耦合振动特性研究  CNKI文献

发动机—推进轴系—螺旋桨是各类舰船中普遍采用的动力推进系统。在航行中,三者都受到多种复杂载荷的影响并产生振动及噪声辐射。各类振动对船艇的航行性能和船载设备的可靠性能产生消极的影响,而噪声辐射则是影响水下...

景来钊 导师:霍睿 山东大学 2019-08-30 硕士论文

关键词: 螺旋桨激励 / 推进轴系 / 振动功率流 / 传递特性

下载(5)| 被引(0)

全柔性隔振系统的有限元功率流计算及传递特性研究  CNKI文献

随着生产生活的不断进步,机械设备呈现高速化、复杂化和轻薄化的发展趋势,对其振动噪声的分析、预测及评估越来越困难。振动本质上是能量在结构中的传递,为实现有效的隔振降噪,必须厘清振动能量在结构中的传递路径。本...

汤又衡 导师:牛军川 山东大学 2019-08-25 硕士论文

关键词: 全柔性隔振系统 / 有限元 / 功率流 / 可视化

下载(2)| 被引(0)

医用三维电磁定位系统的研究  CNKI文献

三维电磁定位技术具有不受视线阻挡的优点,是一种基于电磁场基本理论和硬件电路相结合的实用技术,可提供空间中探测目标完全的三维信息。相比于其他定位技术,探测传感器在空间中移动更为方便,是电磁定位领域的研究热点...

赵小贺 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 电磁定位 / 传感器 / 四元数法 / 磁偶极子

下载(14)| 被引(0)

氧化铝-水纳米流体的喷雾冷却散热实验研究  CNKI文献

经济快速发展,智能时代开启,大功率芯片、高端服务器等对散热的要求越来越高,现有的传统散热方式渐渐不能满足其需要。采用纳米流体作为喷雾冷却的工质是一种新型且高效的散热方案,因此对纳米流体喷雾散热性能进行研究...

尹陈志 导师:曹勇 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 氧化铝纳米流体 / 去离子水 / 喷雾冷却 / 实验研究

下载(28)| 被引(0)

基于视觉SLAM的履带式液压挖掘机行走轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

挖掘机作为在工程机械中最常见、最典型也是最复杂的机械之一,在工程应用领域中发挥着极为重要的作用。为了应对作业效率、适应恶劣环境等越来越高的作业要求,发展自主作业、自动化的挖掘机已经成为一种发展趋势。使挖...

章晓伟 导师:王庆丰 浙江大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 履带式液压挖掘机 / 运动学 / 轨迹跟踪 / 双目视觉SLAM

下载(318)| 被引(0)

高速电梯残留振动和随机振动响应分析及主动减振方法研究  CNKI文献

高速电梯相比于普通电梯运行速度更快,提升力更大,由此也引发了更加强烈的振动。这些振动具有频谱广,振幅大,振动能量密度高的特点。相比于低速条件下的振动更容易引发有害共振,对乘客乘梯安全性和仪器仪表等相关设备...

田野 导师:张瑞军 山东建筑大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 高速电梯 / 残留振动 / 随机振动 / 输入整形

下载(229)| 被引(0)

时间的形状