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学位论文首页 > 工学 > 机械工程

机械工程

论文:23.09万导师:1134硕士:20.76万博士:2.33万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于改进四阶矩的机器人运动可靠性评估方法研究  CNKI文献

机器人末端位姿误差影响末端定位精度,研究机器人运动可靠性对其正常工作具有重要意义。通过机器人运动可靠性评估得到机器人可靠性以及各参数灵敏度成为机器人设计、优化的不可缺少的一部分。在机器人工作过程中影响...

陈鹏 导师:吴海淼 河北工程大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 可靠性 / 改进四阶矩估计法 / 拉格朗日乘子

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基于分子动力学模拟的硬质合金刀具切削GH4169刀—屑界面扩...  CNKI文献

针对镍基高温合金GH4169在切削过程中,切削温度高、刀具磨损严重等特点,本文借助分子动力学理论,研究硬质合金刀具(WC-Co)在切削GH4169过程中的刀-屑界面的材料学行为,从微观的角度揭示扩散与粘结机理。首先通过详细介...

兰鹤 导师:郝兆朋 长春工业大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: GH4169 / 纳米切削 / 扩散 / 粘结

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多层齿孔钢带的传动和疲劳性能试验装置的研究  CNKI文献

多层齿孔传动钢带具有不打滑、传动比恒定、润滑要求不高和磨损后不伸长等优点,特别适用于在较复杂环境下工作的农业机械。但目前针对这种新型结构传动带工作和疲劳性能试验装置的研究,还未见报道。因此,为了获得这种...

王卓尔 导师:杨有刚 西北农林科技大学 2019-11-05 硕士论文

关键词: 结构设计 / 有限元仿真 / 力学分析 / 软件控制

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螺旋桨激励下船舶推进轴系的多维耦合振动特性研究  CNKI文献

发动机—推进轴系—螺旋桨是各类舰船中普遍采用的动力推进系统。在航行中,三者都受到多种复杂载荷的影响并产生振动及噪声辐射。各类振动对船艇的航行性能和船载设备的可靠性能产生消极的影响,而噪声辐射则是影响水下...

景来钊 导师:霍睿 山东大学 2019-08-30 硕士论文

关键词: 螺旋桨激励 / 推进轴系 / 振动功率流 / 传递特性

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全柔性隔振系统的有限元功率流计算及传递特性研究  CNKI文献

随着生产生活的不断进步,机械设备呈现高速化、复杂化和轻薄化的发展趋势,对其振动噪声的分析、预测及评估越来越困难。振动本质上是能量在结构中的传递,为实现有效的隔振降噪,必须厘清振动能量在结构中的传递路径。本...

汤又衡 导师:牛军川 山东大学 2019-08-25 硕士论文

关键词: 全柔性隔振系统 / 有限元 / 功率流 / 可视化

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医用三维电磁定位系统的研究  CNKI文献

三维电磁定位技术具有不受视线阻挡的优点,是一种基于电磁场基本理论和硬件电路相结合的实用技术,可提供空间中探测目标完全的三维信息。相比于其他定位技术,探测传感器在空间中移动更为方便,是电磁定位领域的研究热点...

赵小贺 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 电磁定位 / 传感器 / 四元数法 / 磁偶极子

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氧化铝-水纳米流体的喷雾冷却散热实验研究  CNKI文献

经济快速发展,智能时代开启,大功率芯片、高端服务器等对散热的要求越来越高,现有的传统散热方式渐渐不能满足其需要。采用纳米流体作为喷雾冷却的工质是一种新型且高效的散热方案,因此对纳米流体喷雾散热性能进行研究...

尹陈志 导师:曹勇 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 氧化铝纳米流体 / 去离子水 / 喷雾冷却 / 实验研究

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基于视觉SLAM的履带式液压挖掘机行走轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

挖掘机作为在工程机械中最常见、最典型也是最复杂的机械之一,在工程应用领域中发挥着极为重要的作用。为了应对作业效率、适应恶劣环境等越来越高的作业要求,发展自主作业、自动化的挖掘机已经成为一种发展趋势。使挖...

章晓伟 导师:王庆丰 浙江大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 履带式液压挖掘机 / 运动学 / 轨迹跟踪 / 双目视觉SLAM

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高速电梯残留振动和随机振动响应分析及主动减振方法研究  CNKI文献

高速电梯相比于普通电梯运行速度更快,提升力更大,由此也引发了更加强烈的振动。这些振动具有频谱广,振幅大,振动能量密度高的特点。相比于低速条件下的振动更容易引发有害共振,对乘客乘梯安全性和仪器仪表等相关设备...

田野 导师:张瑞军 山东建筑大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 高速电梯 / 残留振动 / 随机振动 / 输入整形

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滚动轴承多域退化表征指标提取及寿命预测研究  CNKI文献

随着高铁里程的持续增长,动车组的安全性、可靠性越来越成为重中之重。轴承作为高速列车安全行驶的核心部件,其健康状态直接影响着行驶安全。准确提取轴承的退化表征指标,是进行轴承工作模式识别、故障判断、寿命预测...

曾宇 导师:岳建海 北京交通大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 滚动轴承 / 退化指标 / 寿命预测 / 同步挤压S变换

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共轨管自动装配线关键件跟踪技术研究与系统实现  CNKI文献

本文针对辽阳新风科技有限公司的共轨管自动装配线关键件跟踪进行技术研究及系统实现。由于共轨管关键件装配的准确性会极大地影响到共轨管的寿命和安全性,所以本文利用RFID技术来实现对共轨管自动装配线关键件的跟踪...

徐艺 导师:陆远 南昌大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 共轨管 / 自动装配线 / 关键件 / RFID

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胶铆复合接头力学性能及失效机理研究  CNKI文献

伴随着汽车轻量化的大力发展,铝合金的使用量不断增加,胶铆复合连接作为一种新型连接方式应运而生。胶铆复合连接集合了胶接和铆接连接方式的优点,有着优异的连接性能和承载力。本文通过实验方法,对胶铆混合接头的力学...

刘璟琳 导师:侯文彬 大连理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 复合连接 / 失效载荷 / 胶接 / 铆接

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基于气压驱动的智能变体结构设计与实验验证  CNKI文献

根据行驶环境调整结构形状以提高行驶性能是未来智能结构发展的方向。实现结构的复杂变形控制必须研究先进的驱动器与控制技术。气压驱动以其质量轻、适应性好、响应速度快、承载能力强等优点成为近几年研究的热点问题...

宋宗炎 导师:高仁璟 大连理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 智能变体 / 气压驱动 / 多胞结构 / 实验验证

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智能配镜三维特征参数提取方法研究  CNKI文献

随着社会信息化、网络化程度的提高,线上智能配镜这种互联网新零售方式成为可能。三维点云扫描技术的发展,也为智能配镜无人终端提取面部特征参数提供了数据基础。为实现智能配镜面部参数获取,人们迫切需要一种快速、...

李岩翔 导师:侯增选 大连理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 点云 / 映射 / 人脸对齐 / 特征提取

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大气压等离子体射流辅助微铣削Inconel718  CNKI文献

镍基合金Inconel718因其优异的机械性能,在航空航天和汽车工业等领域被广泛用于制造不同的结构部件,如燃气轮机。但由于Inconel718较高的硬度和高温强度,其可加工性较差。干式加工是加工Inconel718最环保的方法之一。...

Ghulam Mustafa 导师:孙晶 大连理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 微铣削 / 表面完整性 / 大气压冷等离子体射流 / Inconel718

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振动辅助单颗磨粒划擦碳化硅晶体的数值仿真研究  CNKI文献

随着光电子、微电子技术的发展,碳化硅晶体作为第三代半导体材料得到了广泛的应用和高度的重视。而碳化硅晶体硬度高、脆性大,是一种典型的硬脆性难加工材料,所以金刚石磨粒磨削加工是其主要的精密加工方法。为了获得...

李论 导师:于怡青 华侨大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 碳化硅晶体 / 振动辅助划擦 / 分子动力学 / SPH

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基于有限元分析的空调内机运输包装设计  CNKI文献

电商行业快速发展快递数量激增,为了降低产品破损率采用过度包装,导致大量包裹垃圾给环境带来负担。其中家电价格昂贵易破损,每年由于包装不当造成严重经济损失。因此,本文以家电类产品空调为研究对象,以发泡聚乙烯EP...

侯晓琳 导师:董静 哈尔滨商业大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 运输包装 / 空调内机设计 / 有限元分析

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摩托车制动性与操稳性试验仿真系统研究  CNKI文献

摩托车是轻便高效的个人交通工具。近年来,由于摩托车技术的进步和全球各地对相关安全标准的不断完善,摩托车的安全性已经得到了显著的提升,涉及摩托车的交通事故数量以及因事故致死致伤的人数都呈稳步下降的态势。随...

刘毅坤 导师:魏朗 长安大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 摩托车 / 制动性 / 操纵稳定性 / 模拟实验仿真

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基于嵌入式系统视觉SLAM算法的优化  CNKI文献

解决机器人在位置环境中的定位问题,是实现机器人智能化中的重要环节。现有嵌入式SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与地图构建)系统运行时存在实时性差、建图效果差等问题,其原因主要为系统本身对...

周明超 导师:戴怡 天津职业技术师范大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 定位 / 地图构建 / 视觉 / 嵌入式

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基于复杂网络的云制造资源配置方法研究  CNKI文献

随着以智能化为代表的新一轮信息革命的到来,传统制造业急需进行转型升级以适应多变的市场环境。云制造依托网络共享各种制造服务资源,满足客户定制化需求,成为了制造业发展的新趋势,其中云制造资源的高效合理配置是其...

席海洋 导师:高新勤 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 云制造 / 任务分解 / 图聚类 / 复杂网络

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时间的形状