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学位论文首页 > 工学 > 机械工程

机械工程

论文:23.26万导师:1134硕士:20.90万博士:2.36万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

齿轮泵发生空化时的气相动态演变过程及影响研究  CNKI文献

齿轮泵作为重要的液压动力元件,因其结构简单、体积小巧、自吸性能好、抗污染能力强、工作可靠、成本低廉以及维护方便等诸多优势被广泛应用于液压传动与控制领域。然而,由于齿轮泵的吸油压力较低,其内部油液中很容易...

李明学 导师:杨国来 兰州理工大学 2019-12-02 博士论文

关键词: 齿轮泵 / 空化 / 气相动态演变 / 空化产热

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基于排队网络模型的大型制造系统资源配置优化研究  CNKI文献

解决离散随机制造系统资源配置问题需要两种方法以迭代形式配合:一种是性能评估方法(Evaluative Methods),例如有限缓冲排队网方法负责计算制造系统在给定资源配置条件下的稳态性能指标值并将该值送入生成方法中;另一...

席少辉 导师:陈庆新 广东工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 制造系统 / 资源配置 / 联合优化 / 缓冲区配置

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基于面向资源Petri网的自动化制造系统的死锁控制与优化  CNKI文献

自动化制造系统设计和实现过程是相当复杂的。通常需要在系统投入实施和运行之前,对其进行清楚、准确的建模,并对构成要素及系统特性加以分析,从而在设计之初可发现并克服系统存在的各种问题。如何根据产品信息和系统...

陈鹤峰 导师:伍乃骐 广东工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 自动化制造系统 / 面向资源Petri网 / 死锁预防 / 最大许可控制

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基于语义SLAM的陪护机器人场景感知技术研究  CNKI文献

居家养老是解决我国养老问题的重要方式,家庭陪护机器人将在居家养老中发挥重要的作用。本文研究家庭陪护机器人场景感知的关键技术,其中包括场景识别、机器人定位和人机交互。首先,实现基于机器视觉场景语义分割,识别...

陈永彬 导师:何汉武 广东工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 陪护机器人 / 场景感知 / 语义SLAM / 深度学习

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基于离散微分几何理论的3D点云配准与评价方法研究  CNKI文献

3D点云处理理论和技术是随着近二十年来3D扫描技术、3D建模、以及高速大容量存储技术的发展而出现的。3D点云数据的大规模产出和日益增长的数据加工需求,为这些数据所表征的3D形体之间的配准、差异评价以及后续算法实...

吴东庆 导师:高健 广东工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 3D点云 / 点云配准 / 点云评价 / 离散微分几何

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陶瓷基金刚石复合材料的制备及超快激光微孔加工研究  CNKI文献

喷射微孔广泛应用于机械、化工、纺织、数字印刷及航空航天等众多领域,其耐磨性与使用寿命在一定程度上直接决定了加工效率与加工成本。陶瓷材料硬度高、耐磨损、耐高温,综合性能优于金属与硬质合金,是制备耐磨喷射微...

王宏建 导师:林华泰 广东工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 陶瓷基 / 镀覆金刚石 / 复合材料 / 放电等离子烧结

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基于显微结构调控的高硬高韧氮化硅陶瓷的研究  CNKI文献

氮化硅(SbN4)陶瓷因具有较高的硬度、强度和韧性及良好的热稳定性等而广泛应用于高速切削刀具和高精密轴承球等的制造。但是,如何获得高硬度高韧性兼具的Si3N4陶瓷,是制约Si3N4陶瓷产品高可靠性批量制造的关键瓶颈。本...

于俊杰 导师:林华泰 广东工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: Si_3N_4陶瓷 / 显微结构 / 高硬度 / 高韧性

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面向板式产品定制生产的组批与排样协同优化方法  CNKI文献

板式产品是指以板材为主要原料,以平面加工为主要加工形式,由多种板式配件经过装配而形成的一类产品,常见于PCB电路板、板式家具、3C家电、玻璃、钣金、建材与印刷等诸多产品。板式产品制造企业常面临着“多品种小批量...

张浩 导师:陈新 广东工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 板式产品 / 订单组批 / 排样优化 / 协同优化

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聚合物光学透镜的精密注塑成型关键技术研究  CNKI文献

聚合物光学透镜是以高分子聚合物为材料,通过模压、注塑等方式进行成型的光学元件,其中精密注塑成型是使用最为广泛的成型方法。然而,制造精密级的高端聚合物光学透镜,还面临如下难题需要解决:揭示几何精度与光学性能...

刘军辉 导师:陈新度 广东工业大学 2019-12-01 博士论文

反井钻机镶齿滚刀破岩机理及性能研究  CNKI文献

作为井筒建设的重要设备,反井钻机被广泛应用于矿井开发、地铁隧道、城市管廊等工程建设中,其工作原理是通过反井钻机的钻杆施加拉力,使镶齿滚刀压入岩石中,再由钻杆旋转带动刀具滚压破碎岩石。与冲击、切削等早期应用...

胡修坤 导师:杜长龙 中国矿业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 镶齿滚刀 / 反井钻机 / 破岩机理 / 破岩性能

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CO_2超临界萃取工艺优化及其测控技术研究  CNKI文献

超临界流体萃取是以高压、高密度的超临界流体为萃取剂,从液体或固体中提取高沸点或热敏性的有效成分,以达到分离或纯化为目的的一项新型提取技术。超临界流体萃取是一种无污染提取技术,被广泛应用在食品和化学工业。...

李丙林 导师:尤文 长春工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 超临界流体萃取 / 解耦控制 / 可干扰解耦 / 参数优化

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无突发失效下电主轴可靠性建模及评估  CNKI文献

可靠性评价是可靠性研究的重要内容之一,本文以“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题和吉林省科技发展计划项目为依托,结合目前行业对数控机床大功率电主轴的需求,对电主轴加速可靠性试验设计、电主轴...

郑玉彬 导师:申桂香 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 电主轴 / 可靠性建模及评估 / 加速试验 / 单侧置信限

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基于仿生与气悬浮原理的盘式转子动平衡检测方法研究  CNKI文献

旋转机械是机械系统的重要组成部分,在国防安全和国民经济发展的诸多领域中发挥着重要作用。盘式转子不平衡不仅是一类旋转机械中的常见问题,也是造成转子系统故障的主要原因之一。因此,盘式转子动平衡检测方法与技术...

郜思洋 导师:张邦成 长春工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 动平衡检测技术 / 仿生学原理 / 气悬浮技术 / 数据融合技术

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基于输出小波特征参数的连杆机构尺度综合研究  CNKI文献

连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容。与解析法相比,数值图谱法在求解连杆机构尺度综合问题中不受给定精确点个数的限制,避免了非线性方程组求解、优化初值选取和迭代收敛性等问题。并且具有直观,可以把握机构...

刘文瑞 导师:孙建伟 长春工业大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 连杆机构 / 函数综合 / 轨迹综合 / 输出小波特征参数

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四轮驱动电动汽车操纵稳定性与节能集成优化控制  CNKI文献

汽车电动化不仅代表未来汽车技术发展的趋势,也是应对汽车工业发展面临节能、环保等诸多挑战的关键技术途径。由于传动效率高、可控自由度多等特点,基于轮毂电机的四轮驱动电动汽车成为近年来国内外研究热点。然而,如...

赵彬 导师:郭孔辉 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 四轮驱动电动汽车 / 状态观测 / 底盘集成控制 / 模型预测控制

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模型驱动的汽车稳定性控制系统关键技术研究  CNKI文献

电子稳定性控制系统(ESC)作为汽车底盘控制核心技术之一,其能够提高车辆行驶的稳定性与安全性。国外学者对其研究较早并且完成了产业化的开发,产品从需求分析到验收测试已经形成了一套完整的开发流程,产品占有率居于主...

凌铭泽 导师:靳立强 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 汽车稳定控制系统 / 模型驱动 / 控制器标定方法 / 发动机扭矩调节

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基于深度学习与虚拟数据的车辆识别与状态估计研究  CNKI文献

智能化是未来汽车技术发展的重要方向,而环境传感感知是智能驾驶系统的重要组成部分。由于其低成本、采集信息丰富且对周围环境和其它传感器无影响等优势,车载相机一直是智能驾驶最常用的环境传感器之一。然而基于图像...

王也 导师:邓伟文 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 单目视觉 / 车辆2D包围盒检测 / 3D包围盒状态估计 / 虚拟数据集

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智能汽车个性化辅助驾驶策略研究  CNKI文献

智能汽车是一个涉及众多控制单元、具有较强动态耦合特征的复杂系统,特别是随着汽车智能化程度的不断提高,各种辅助驾驶功能不断增多,智能辅助驾驶功能与驾驶人之间的交互、与车辆电子控制系统之间的关系不断复杂化。...

蒋渊德 导师:朱冰 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 智能汽车 / 个性化辅助驾驶 / 驾驶习性 / 自适应动态规划

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面向驾驶品质的汽车电动助力转向方法的研究  CNKI文献

随着控制、传感、通信和电子技术的飞速发展,汽车工业已经从一百多年前的纯机械系统逐渐向信息物理系统迈进,大量先进传感和控制算法应用到汽车产品上,汽车工业进入数字化时代,电控转向技术成为汽车转向系统的主要发展...

雍文亮 导师:管欣 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 驾驶品质 / 电动助力转向系统 / 转向感觉 / 驾驶风格

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分布式驱动电动汽车状态估计与力矩矢量控制研究  CNKI文献

面对日益严峻的能源紧张、环境污染和行车安全等压力,具有结构紧凑、可控自由度高、控制响应快速精确等优势的分布式驱动电动汽车已经成为汽车工业发展的重点,也是未来汽车技术发展的主要方向和关键竞争领域,这一趋势...

张琳 导师:郭孔辉 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 分布式驱动电动汽车 / 力矩矢量控制 / 车辆状态估计 / 输入-状态稳定

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时间的形状