全  文

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
学位论文首页 > 工学 > 控制科学与工程

控制科学与工程

论文:16.44万导师:765硕士:14.89万博士:1.55万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

网络攻击下的网络控制系统安全策略研究  CNKI文献

网络控制系统是系统组件通过共享通信网络连接形成的闭环反馈控制系统。近年来,网络技术的不断发展,给控制系统带来诸多便利的同时,也给系统带来了安全问题。网络控制系统的安全问题已经引起了国内外广大科研工作者、...

杨天宝 导师:岳东 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / 网络安全 / DoS攻击 / 预测控制

下载(25)| 被引(0)

基于干扰观测器的异构多自主体联合编队控制  CNKI文献

随着科技的不断创新升级,实际工程中越来越多的任务都需要借助自主体来完成,而随着通信、计算机、自动化等技术的飞速发展,多自主体系统成为了诸多学者和研究人员的研究热点。以移动机器人、无人机、无人小车等为代表...

曹宁 导师:蒋国平 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 异构多自主体 / 联合编队控制 / 虚拟领航法 / 队形保持控制

下载(0)| 被引(0)

DoS攻击下网络化控制系统的状态估计和故障检测研究  CNKI文献

近几年,由于信息化技术、数字技术、控制技术以及通信工程和计算机科学飞速发展和融合,必然导致网络化控制系统(Networked control systems,NCSs)成为人工智能自动化发展的趋势,被广泛的应用在现代化的控制领域中,如电...

谷咏放 导师:胡松林 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / 拒绝服务攻击 / 事件触发 / 状态观测器

下载(0)| 被引(0)

基于自抗扰技术的一类下三角多智能体系统协同控制  CNKI文献

本课题以典型的下三角多智能体系统为被控对象,主要采用自抗扰控制和反演技术等理论方法,考虑系统具有不确定性的输出一致控制、输出反馈包含控制和编队跟踪控制等问题,对一类具有不确定性的下三角多智能体系统的协同...

谈杰 导师:杨杨 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 自抗扰控制 / 反演技术 / 非仿射非线性 / 输出一致性

下载(0)| 被引(0)

微电网的短期电力负荷预测研究与实现  CNKI文献

随着社会的发展,人们面临的电力资源短缺问题越来越突出,如何让有限的电力资源发挥出最大价值,是我们需要研究的问题。与此同时,微电网技术应用范围越来越广,尤其在电力资源的优化调度使用方面,具有很大优势。微电网中...

孙孝魁 导师:岳东 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 微电网 / 短期负荷预测 / BPNN / 特征工程

下载(0)| 被引(0)

基于自适应动态规划的微网光储联合鲁棒优化方法研究  CNKI文献

目前,化石能源的日渐匮乏以及利用化石能源发电导致的环境污染问题日趋严重,可再生能源的开发与利用已成为社会可持续发展的首要任务。光伏发电作为当前使用率最高的清洁可再生能源,因其发电功率受太阳辐照度、温度等...

单延逍 导师:岳东 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 微电网 / 光伏功率短期预测方法 / 优化调度 / 主成分分析法

下载(0)| 被引(0)

具有通信约束的无人机编队控制  CNKI文献

现今无人机技术已充分运用到了军事、商业和科研各个领域,无人机的编队控制也成为一个热门的研究课题。在对生物系统的观察过程中,科学家们发现了许多编队运动的优点:大雁组成人字形梯队南飞以减少阻力,鱼群通过编队提...

季蕾 导师:樊春霞 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 多无人机系统 / 编队控制 / 随机时延 / 事件触发

下载(26)| 被引(0)

免角速度测量的多无人机姿态同步  CNKI文献

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)具有体积小、使用方便、战场生存能力强的特点,对未来空战有重要意义。在民用方面也有着广泛的应用,如快递运输、航空拍照、交通巡逻等,发达国家也在积极扩展行业应用于发展无人机...

乔滟 导师:樊春霞 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 姿态同步 / 免角速度测量 / 随机时延 / 事件触发

下载(0)| 被引(0)

几类分数阶系统的稳定性分析与分岔控制  CNKI文献

Hopf分岔理论是一种求解微分方程周期解的有力工具,它对于分析复杂网络的动力学特性和周期振荡性有着重要的研究价值。在控制系统中必不可少的会存在各种形式的时滞,以离散时滞和分布式时滞为主。时滞的出现改变了系统...

庆凡 导师:肖敏 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: Hopf分岔 / 分数阶 / 分布式时滞 / 时滞反馈控制

下载(8)| 被引(0)

基于视觉的口腔正畸弓丝弯制过程中的形态参数计算方法  CNKI文献

弓丝矫治器是影响口腔正畸治疗的重要器械,机器人技术的不断发展推动着口腔正畸弓丝矫治器从传统手工弯制方式向自动化制备方式过渡。在弓丝矫治器自动弯制过程中,由于其形态及材料特性,弓丝易因回弹现象而产生较大形...

何波 导师:熊璟 中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2019-12-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 口腔正畸弓丝矫治器 / 双目视觉 / 线特征提取

下载(7)| 被引(0)

基于GPS定位数据的出行行为研究  CNKI文献

进行居民出行调查、分析居民出行特征和掌握居民出行规律是科学规划和有效管理交通系统的重要环节。通过传统的问卷调查法来获取居民出行数据极易受到调查对象主观意识的影响,而通过GPS中记录的地理位置及时间信息来获...

张鹤鹏 导师:朱广宇 北京交通大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: GPS数据 / 出行行为 / 交通方式 / 随机森林

下载(161)| 被引(0)

高压铁塔螺栓紧固与扭矩检测系统控制器的研制  CNKI文献

由于电力行业的特殊性,对输电铁塔的安全性要求非常高。因螺栓松动而导致的事故屡见不鲜,在电力输电铁塔施工过程中,目前多采用数控扭矩扳手对螺栓进行紧固,从而保证了输电铁塔质量的可靠性。电动扳手的出现,填补了螺...

王培刚 导师:汪小武 安徽大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: 大扭矩 / 电动扳手 / 扭矩检测仪 / 高压铁塔

下载(2)| 被引(0)

基于深度学习的细胞计数研究  CNKI文献

细胞计数是医学图像分析中一项重要的研究内容,精准的细胞计数能够检测潜在疾病与相关病变。目前,临床上仍然通过人工对各种不同类型的细胞计数,但是人工计数的检测效率低,准确率也会受到检测人员的状态和经验影响。近...

谭润旭 导师:章军 安徽大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: 深度学习 / 细胞计数 / YOLO / V3

下载(0)| 被引(0)

路面状态远程监测系统研究  CNKI文献

我国公路网络发展迅速、覆盖广泛,交通事故的数量也逐年增加,恶劣天气是影响公路交通安全的主要因素之一,需要依托路面状态传感器搭建监测系统提供监测、预警等服务。我国的路面状态监测系统的建设相对滞后,核心的路面...

王勇 导师:叶林 华中科技大学 2019-08-01 硕士论文

关键词: 路面状态监测 / 路面状态传感器 / 压电谐振 / 光电检测

下载(96)| 被引(0)

基于屏障函数的自适应滑模控制及其在主动悬架系统中的应用  CNKI文献

在实际应用中大部分涉及到的都是非线性系统,而且由于被控对象越来越复杂,这类系统中往往存在着各种各样的不确定性,例如模型误差、参数变化和外部扰动等,使得这些非线性系统的建模和控制变得非常困难,并且其稳态性能...

刘志太 导师:高会军 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 屏障函数 / 自适应滑模控制 / 时延估计 / 预设性能

下载(46)| 被引(0)

Markov跳跃系统中耦合Lyapunov矩阵方程的加速梯度迭代算法  CNKI文献

Markov跳跃系统能够描述系统因外界环境变化或者内部结构突变而发生的动态变化行为,因而具有很强的应用背景。稳定性问题在这类系统中至关重要。耦合Lyapunov矩阵方程的解与Markov跳跃系统的稳定性判定密切相关。本文...

卢润阁 导师:张颖 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: Markov跳跃系统 / Lyapunov矩阵方程 / 最新估计 / 梯度迭代算法

下载(3)| 被引(0)

基于虚拟3D相机的小部件点云模型位姿估计算法研究  CNKI文献

在3C产业中,自动化生产是减少生产成本,提高生产效率的必然选择,尤其是目前占到生产费用较高的装配环节。零部件自动化装配是非常重要和必要的,空间装配中存在大量需要六自由度调整的装配动作。目前在工业场景广泛应用...

王瑶 导师:李杨民 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 位姿估计 / 粒子滤波 / 虚拟3D相机 / ICP

下载(16)| 被引(0)

基于阵列超声微颗粒操控的相位优化研究  CNKI文献

随着生物细胞、材料化学和精密电子等产业的快速发展,对于目标物体的操控要求也越来越高,安全、无损伤的声操控就是在各领域得到广泛应用的一种非接触式操控方法。但目前传统超声驻波操控的方式操控灵活性差,且需要繁...

姜兆田 导师:隆志力 哈尔滨工业大学 2019-07-01 硕士论文

关键词: 声操控 / 操控模型 / 遗传算法 / 相位控制阵列

下载(4)| 被引(0)

高寒地区生物冶金氧化槽温度预测控制研究  CNKI文献

温度是生物冶金氧化预处理工艺中的重要因素之一,其影响着细菌的活性及繁殖速率,关系着氧化率的高低。同时也是表征预处理工艺过程中生化反应好坏的重要指标。因此,通过控制氧化槽内温度,保证氧化槽温度稳定维持在最适...

杨梅 导师:高丙朋 新疆大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 生物冶金氧化预处理过程 / 热量传递机理 / 温度场分布 / 预测控制

下载(34)| 被引(0)

基于四轴飞行器三维空间烟羽自主追踪方法研究  CNKI文献

针对鲜有人研究三维空间烟羽自主追踪及烟羽源自主定位问题,本论文提出了两种方法:模拟退火算法结合模糊C均值聚类的方法和布谷鸟搜索算法结合模糊C均值聚类的方法。通过模拟退火算法或布谷鸟搜索算法产生四轴飞行器自...

黄建新 导师:袁杰 新疆大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 烟羽自主追踪 / 模拟退火算法 / 布谷鸟搜索算法 / 模糊C均值

下载(19)| 被引(0)

史铁生评传