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学位论文首页 > 工学 > 控制科学与工程

控制科学与工程

论文:16.57万导师:765硕士:15.01万博士:1.56万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

网络攻击下信息物理融合系统的安全控制方法研究  CNKI文献

随着信息化和工业过程的推进,人类社会进入了前所未有的高速发展阶段,数据采集与监视控制系统(Supervisory control and data acquisition,SCADA)、分布式控制系统(Distributed control system,DCS)、可编程逻辑控制器...

葛辉 导师:岳东 南京邮电大学 2019-12-09 博士论文

关键词: 信息物理融合系统 / 非线性系统 / 网络攻击 / 安全控制

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具有媒介报道的酗酒动力学建模与研究  CNKI文献

酗酒是影响人们生活和人类健康的危险行为之一,对个人、家庭和社会都具有十分巨大的危害。酗酒问题在世界各地普遍存在,不仅是全球严重的公共卫生学问题,也是社会问题。针对酗酒相关危害的预防和控制已经成为人们严重...

马双红 导师:霍海峰 兰州理工大学 2019-12-02 博士论文

关键词: 酗酒 / 媒介报道 / 时滞影响 / 异质性

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基于外周连续血压信号的自适应中心动脉压重建方法的研究  CNKI文献

国家心血管病中心发布的《中国心血管病报2018》指出,中国心血管病患病率仍处于上升阶段。高血压是导致心脑血管疾病的第一危险因素,因此血压的监控和管理对于降低该类疾病的发病率具有重要的意义。研究表明,中心动脉...

张攀登 导师:刘嘉 中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2019-12-01 博士论文

关键词: 动脉 / 血压 / 物理模型 / 个体化参数估计

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面向图像细节优化的快速磁共振成像  CNKI文献

磁共振成像能提供丰富的对比度信息且无电离辐射,已成为医学临床诊断和生命科学研究最重要的手段之一。然而,成像时间长一直是磁共振发展的瓶颈问题,它严重制约了磁共振的大规模临床应用。因此,实现快速磁共振成像具有...

程静 导师:梁栋 中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2019-12-01 博士论文

关键词: 磁共振 / 快速成像 / 细节优化 / 压缩感知

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单相并联型有源电力滤波器周期频率调制策略研究  CNKI文献

有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)可以应对电力系统中的电流谐波和电源电压失真,已经在住宅、商业和工业等许多领域得到了广泛应用。脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)变换器是APF的重要组成部分,产生...

陈楠 导师:于生宝 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 有源电力滤波器 / 离散傅里叶变换 / 闭环控制 / 脉冲宽度调制

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压电微纳定位平台轨迹跟踪控制方法研究  CNKI文献

压电微纳定位平台是利用压电材料的逆压电特性,在输入电压或电流的作用下产生形变,能保证微纳米级分辨率机械运动的高精度微定位机构,具有传统的电机驱动机构不可比拟的优势。由于压电微纳定位平台具有体积小、响应快...

徐瑞 导师:周淼磊 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 压电微纳定位平台 / 迟滞非线性 / 滑模控制 / 神经网络

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基于选择性谐波消除技术的电磁测深激励方法研究  CNKI文献

随着对资源能源需求的增加和易采易探资源的减少,针对复杂地形条件的高效率、高精度探测方法已成为地球物理勘探领域的重要研究方向。目前,以地空频率域电磁法和直升机时间域电磁法应用最为广泛。地空频率域电磁法采用...

高丽辉 导师:于生宝 吉林大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 选择性谐波消除脉冲宽度调制 / 频率域 / 时间域 / 地空探测

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智能电网中经济调度问题的分布式算法研究  CNKI文献

随着用电需求量的快速增加,新能源发电技术的日益成熟,以及通信技术、信息处理技术、电力工程技术和控制技术等发展,智能电网被认为是新一代的电力系统。能量管理作为智能电网的神经中枢,为系统的安全、可靠、经济运行...

王蕊 导师:李歧强 山东大学 2019-11-27 博士论文

关键词: 智能电网 / 经济调度问题 / 通信网络 / 一致性理论

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液压驱动四足机器人能耗分析、优化及动力系统研究  CNKI文献

自然界中的腿足动物对崎岖山地、丛林、冰雪地面等复杂地形具有很强的适应能力,几乎可以到达陆地表面的任何地方。针对现有轮式、履带式移动机器人无法满足人类在复杂地形环境中物资运输、抢险救灾及地质勘探等应用需...

杨琨 导师:李贻斌 山东大学 2019-11-23 博士论文

关键词: 四足机器人 / 能量模型 / 能耗最优轨迹 / 模糊控制

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视觉显著性检测及显著目标分割方法研究  CNKI文献

随着社会的快速发展、科学技术的突破以及互联网的日益普及,人们获取图像的手段日益方便与灵活,获取到的图像数据量也急速增长。相对海量的并不断增长的图像数据而言,计算资源是有限的,如何利用有限的计算资源自动高效...

刘冬梅 导师:常发亮 山东大学 2019-11-23 博士论文

电磁场驱动微型机器人的自动化操控研究  CNKI文献

低强度电磁场无线操控的微型机器人由于其体积小,可以在狭小空间内运动,完成复杂的作业操作,在生物医学应用方面有巨大潜力。经历十几年的发展,国内外在电磁场操控微型机器人运动控制方面已开展了大量研究。然而现有的...

刘佳 导师:徐扬生 中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2019-11-01 博士论文

关键词: 微型机器人 / 自动化操控 / 电磁驱动 / 视觉反馈控制

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面向蛋白互作预测的序列数据特征识别研究  CNKI文献

蛋白质是所有生物体的基石,除少数以单体的形式发挥作用外,大部分都与其他蛋白质协同发挥作用。基于机器学习的蛋白互作预测结合蛋白序列特征提取方法和机器学习算法,采用大规模数据统计方式,从整体水平上揭示蛋白质功...

桂元苗 导师:王儒敬 中国科学技术大学 2019-10-29 博士论文

关键词: 蛋白互作预测 / 序列特征提取 / 深度神经网络 / 联合三元组

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基于无人机图像的智能稻麦联合收割机清选系统研究  CNKI文献

稻麦联合收割机是农业机械设备中的重要一员,研发具有智能化控制的稻麦联合收割机将会为作物的收割环节提供重要保障。收割机清选系统的清选结果直接决定了稻麦联合收割机性能的优异。因此,研制性能优良的清选装置并制...

李伟 导师:宋良图 中国科学技术大学 2019-10-29 博士论文

关键词: 联合收割机 / 清选性能 / 无人机遥感平台 / 增量式模糊控制

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高铁两跳接入系统中数据传输机制的研究  CNKI文献

高速铁路已成为全世界优先发展的战略性新兴产业。随着列车速度的逐渐提升和小型手持移动终端的广泛普及,为保证列车内乘客良好的通信体验,高速发展的铁路网络对高铁通信提出了更高的要求和挑战。本论文考虑高铁两跳无...

窦祖芳 导师:黎锁平 兰州理工大学 2019-10-25 博士论文

关键词: 高铁环境 / 数据传输机制 / 排队模型 / 广播网络

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基于回归正则化模型马尔科夫边的发现研究  CNKI文献

观察数据中发现变量之间的因果关系,解释事件是如何发生以及预测其未来发展趋势,几乎在所有学科中都有研究和应用。例如医学、生物学、经济学、物理学、社会科学等领域均把因果关系作为解释、预测和决策的基础。信息科...

严曙 导师:王儒敬 中国科学技术大学 2019-10-08 博士论文

关键词: 马尔科夫边 / 因果推导 / 变种岭回归 / 回归正则化模型

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航天器临近操作位姿一体化控制若干问题研究  CNKI文献

随着空间科学技术的蓬勃发展,航天器在轨任务的复杂性和多样性需求也与日俱增。可靠的轨道与姿态控制是航天器实现所有空间任务的基础保证。对于传统的单航天器系统,标准做法是将其轨道与姿态控制器单独设计;但为实施...

王昱 导师:季海波 中国科学技术大学 2019-10-01 博士论文

关键词: 自适应控制 / 容错控制 / 有限时间控制 / 输入饱和

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复杂噪声背景下基于非线性滤波的机械设备故障诊断方法研究  CNKI文献

准确及时识别设备运行过程中的故障,对保障机械系统安全运行,减少或避免重大灾难性事故具有非常重要的意义。现代大型复杂机械设备具有规模大、集成度高、运行机理复杂、参数和结构具有不确定性等特点。同时,在诊断中...

王进花 导师:曹洁 兰州理工大学 2019-09-28 博士论文

关键词: 非线性滤波 / 故障诊断 / 代价评估粒子滤波(CRPF) / GPU

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年龄结构传染病模型的动力学分析与最优控制问题  CNKI文献

借助数学模型研究传染病是传染病理论研究的重要方向之一.由于不同的传染病具有不同的传播机理,因此,针对不同的传染病建立不同的数学模型在传染病模型研究中得到认可.许多慢性传染病(如艾滋病)的传染率大小可能与人感...

郭中凯 导师:霍海峰 兰州理工大学 2019-09-24 博士论文

关键词: 年龄结构 / 非稠定Cauchy问题 / Hopf分支 / 全局渐近稳定

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面向高维数据的特征学习算法研究  CNKI文献

高维数据的处理一直是机器学习领域的热点问题。由于直接对高维数据进行处理会面临“维数灾难”、“算法失效”等问题,因此学者们针对这些问题提出了一系列有效的特征学习方法,如主成分分析、线性判别分析等,但这些方...

王海雷 导师:孙丙宇 中国科学技术大学 2019-09-16 博士论文

关键词: 特征学习 / 特征提取 / 特征融合 / 维数约简

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复杂场景下基于检测的数据关联多目标跟踪方法研究  CNKI文献

随着社会文明和科学技术的不断进步,人们对视频设备的智能化需求日益增长,使得计算机视觉技术备受关注。作为计算机视觉技术的重要组成部分,多目标跟踪已经成为机器视觉和人工智能领域的研究热点。目前,多目标跟踪技术...

刘洪彬 导师:常发亮 山东大学 2019-09-07 博士论文

关键词: 多目标跟踪 / 目标检测 / 时空特征 / 复杂场景

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时间的形状