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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

分布式动态状态估计算法及其在电力系统中的应用  CNKI文献

电力系统状态估计是能量管理系统的重要组成部分,其估计精度和可靠性直接影响着电力系统的调度、安全性分析和执行操作任务的准确性.动态状态估计不仅可以对系统状态进行更准确地估计,而且拥有静态状态估计不具备的预...

孙一冰 导师:付敏跃 山东大学 2017-05-20 博士论文

关键词: 动态状态估计 / 分布式状态估计 / 最大后验估计 / 扩展卡尔曼滤波

下载(589)| 被引(9)

无线传感器网络中的定位问题研究  CNKI文献

定位问题是无线传感器网络中最基本的问题之一,本文研究的重点是定位问题中的可定位性问题和定位算法问题。对于任一给定网络,并非其中所有节点的位置都可以通过距离测量计算出相应的位置。可定位性问题就是判断一个网...

刁英斐 导师:付敏跃 山东大学 2013-05-20 博士论文

关键词: 无线传感器网络 / 定位算法 / 图论 / 分布式计算

下载(976)| 被引(7)

面向智能电网中能量管理的分布式算法研究  CNKI文献

智能电网是在传统物理电网的基础上,覆盖了通信网络,融合了大量分布式能源、柔性负载、先进的传感测量技术和控制手段的新一代电网,又称"电网2.0"。与传统的电力系统一样,智能电网中的最优能量管理具有十分...

邢浩 导师:付敏跃 浙江大学 2017-04-01 博士论文

关键词: 智能电网 / 能量管理 / 分布式算法 / 优化

下载(1050)| 被引(3)

预见控制在宏/微执行器中的应用  CNKI文献

近年来宏/微执行器(dual-stage actuators system-DSA)作为一种受到广泛关注的高精度装置,其具有定位精度高、行程范围广、鲁棒性强等优点,已被广泛地应用于机械硬盘、电子扫描仪、光栅刻画机和微型机器人等精密工程领...

王力 导师:付敏跃 浙江大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 宏/微执行器 / 预见控制 / 近似时间最优控制 / 模型参考控制

下载(139)| 被引(5)

随机时滞网络控制系统的测量建模与估计问题的研究  CNKI文献

网络控制系统是当前控制领域的研究热点.然而,由于网络带宽有限以及信息传输过程中的碰撞,不可避免地导致信息延迟、数据包丢失、数据包时序错乱以及多包传输等问题.这些问题的存在破坏了系统性能,使得网络控制系统的...

杨园华 导师:付敏跃 山东大学 2013-05-18 博士论文

关键词: 网络控制系统 / 随机时滞 / 最优估计 / 新息重组

下载(554)| 被引(2)

智能电网背景下插电式电动汽车的需求侧管理  CNKI文献

由于巨大的环境效益和经济效益,插电式电动汽车(Plug-in Electric Vehicles, PEV)在不久的将来将变得非常普及。但是大规模的PEV注入电网有可能会造成配电网络过负荷,特别是低压变压器会受到很大的威胁。在智能电网的...

牟玉亭 导师:付敏跃 浙江大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 智能电网 / 需求侧管理 / 插电式电动汽车 / 注水算法

下载(160)| 被引(3)

应用于无线传感网的时钟同步分布式协议设计  CNKI文献

随着近些年具有感知、采集、存储及处理数据,以及无线通信功能的微型、低成本、低功耗、可编程传感器设计及制造技术的发展,无线传感器网络在更多的领域内获得了更为广泛的应用。而无线传感网的大量应用都要求网络中各...

乔勇 导师:付敏跃 浙江大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 时钟同步 / 无线传感器网络 / 分布式同步协议 / 协同控制

下载(182)| 被引(2)

无线传感器网络的分布式时钟同步算法  CNKI文献

无线传感器网络(WSNs)是传感器节点通过无线通信方式组建的分布式网络系统,具有大规模、高精度、自组网等特点,近年来广泛应用于远程监控、目标跟踪以及工业自动化等领域。在无线传感器网络中,数据融合是基本的操作。...

杨文纶 导师:付敏跃 浙江大学 2018-04-10 博士论文

关键词: 无线传感器网络 / 时钟同步 / 分布式协同控制算法 / 比例积分估计器

下载(362)| 被引(2)

列车悬挂系统的性能监测  CNKI文献

作为保障列车安全运行的卫士,悬挂系统的性能监测技术近年来受到了广泛的关注。它定量分析悬挂系统的性能,从而为列车的性能维护和预检修提供参考。这不仅提高了列车的稳定性和安全性,还降低了列车的运营成本。传统的...

任宁 导师:付敏跃 浙江大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 悬挂系统 / 轨道不平顺 / 性能监测 / 弹簧阻尼器

下载(191)| 被引(2)

网络化线性系统状态估计问题研究  CNKI文献

本文针对网络化线性系统的状态估计问题,主要从两个大方面进行研究:网络化不确定性系统状态估计稳定性和网络化分布式系统状态估计优化。在网络化不确定性系统状态估计稳定性的研究中,我们重点研究了一般性线性系统在...

隋天举 导师:付敏跃 浙江大学 2017-03-01 博士论文

关键词: 网络化系统 / 状态估计 / 信道丢包 / Critical

下载(156)| 被引(1)

基于激光雷达移动机器人SLAM技术研究  CNKI文献

移动机器人是人类走向智能化时代的典型产物,代表着新兴技术的发展前沿,已在各个学科领域取得广泛应用。同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人实现智能化的前提,而机器人能自主导航并完成指定的任务是其实现自主化的...

章铃娜 导师:付敏跃 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: SLAM / 激光雷达 / 路径规划 / 动态避障

下载(103)| 被引(0)

部分转移概率未知的马尔科夫跳变系统的分析与综合  CNKI文献

实际的控制系统经常发生执行器的失效、参数漂移和子系统内部联接的变化等现象,且这些负面情况会随机影响控制系统的结构。具有这些特征的系统一般有多个工作模型,并且每个模型可用一组微分方程进行描述,马尔科夫跳变...

姚得银 导师:付敏跃 广东工业大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 马尔科夫跳变系统 / 稳定性分析和控制 / 滑模控制 / H-infinity滤波

下载(74)| 被引(0)

基于ORB特征匹配的视觉SLAM研究  CNKI文献

近年来,随着人工智能技术与机器人制造技术的快速提升,移动机器人逐渐应用到生产与生活的各个方面,它们越来越智能化的功能与服务不仅大大减轻了人们的劳动量,还极大地丰富了人们的生活。智能移动机器人作为一个可自动...

魏雄 导师:付敏跃 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 即时定位与地图构建 / RGB-D相机 / ORB特征

下载(64)| 被引(0)

具有时滞的线性多自主体系统趋同控制研究  CNKI文献

近年来,随着控制理论、计算机技术、网络信号处理和通信技术的不断发展,网络多自主体系统的趋同控制问题受到了国内外广大学者的关注,也出现了许多有价值的研究成果.本文在已有的工作基础上,研究了几类具有定常通信时...

侯文英 导师:付敏跃 山东大学 2017-05-20 博士论文

关键词: 多自主体系统 / 通信时滞 / 网络拓扑 / 趋同协议

下载(136)| 被引(0)

任意个数自主体平均场线性二次最优控制问题研究  CNKI文献

线性二次平均场(Mean field)最优控制问题作为多自主体优化的一个重要组成部分,由于其在天文物理,统计分析,数学金融以及生态学上面的广泛应用,自从出现就引起许多学者的广泛关注.而团队决策(Team decision)优化作为一...

李志鹏 导师:付敏跃 山东大学 2018-09-15 博士论文

关键词: 平均场 / 团队最优 / 分散式控制 / ∈-Nash均衡

下载(80)| 被引(0)

基于STM32的两轮平衡机器人设计  CNKI文献

随着计算机理论技术的诞生和快速发展,特别是在利用计算机相关技术在实际工业中取得了巨大的成功后,人们越来越重视以计算机为核心的技术在不同领域运用的可能性。由于以往的计算机结构显得过于庞大和复杂,并且成本过...

黄嘉兴 导师:付敏跃 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

复杂光照下人脸不变特征提取算法研究  CNKI文献

人脸识别技术现在在许多重要场合已被广泛应用,也成为当前机器视觉中一个关键的组成部分。但是,现有人脸识别系统的准确率对图像质量的依赖性较大,在处理低质量无约束人脸图像时,性能会严重退化。人脸识别结果受到多种...

黄琼 导师:付敏跃 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 光照归一化 / 自商图像 / 光照不变特征 / 复杂光照

下载(33)| 被引(0)

移动机器人非完整约束轨迹跟踪与避障  CNKI文献

随着工业4.0的构建,人们对智能机器人需求的逐渐提高,移动机器人作为机器人大家族中的一员,同时作为非完整约束系统中的典型代表,以其具有优越的适应能力而逐渐被人们推广应用,而评判一个机器人好坏的首要标准就是它的...

侯晓磊 导师:付敏跃 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 轨迹跟踪 / Lyapunov / 避障

下载(17)| 被引(0)

基于Kalman滤波的无线传感器网络目标跟踪算法的研究  CNKI文献

随着微机电系统、无线通信技术和微处理器技术的迅猛发展,无线传感器网络得到了日益广泛的应用。目标跟踪是无线传感器网络的最基本应用之一。由于传感器节点的计算能力、携带的电池电量、通信带宽等资源有限、网络拓...

王邢波 导师:张焕水 山东大学 2011-10-26 博士论文

关键词: 无线传感器网络 / 目标跟踪 / Kalman滤波 / Fisher信息矩阵

下载(1485)| 被引(19)

基于网络控制系统的量化估计与量化控制的研究  CNKI文献

网络控制系统是控制和网络通讯技术的结合,存在于经济、通讯、医疗、基础设施建设等诸多与人们生活息息相关的领域,具有广阔的应用背景,因而网络控制系统的研究得到众多学者的关注.由于网络控制系统中既可能存在随机因...

魏丽 导师:张焕水 山东大学 2012-11-23 博士论文

关键词: 网络控制系统 / 均方镇定 / 代数黎卡提方程 / 乘性噪声

下载(713)| 被引(3)

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时间的形状