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仿生微型扑翼飞行器的结构设计与研制  CNKI文献

随着现代科研技术以及仿生学的飞速发展,微型扑翼飞行器(Flapping Micro Air Vehicle,简称FMAV)在军用和民用领域所表现出来的巨大发展前景吸引了全世界众多研究者们的目光,FMAV也正逐渐成为了新的研究热点之一。本文...

李卫 导师:何国毅 南昌航空大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 微型扑翼飞行器 / 空间曲柄摇杆机构 / 三维建模 / 尾翼

下载(425)| 被引(3)

四旋翼飞行器飞控板设计及鲁棒控制在姿态控制律中的应用  CNKI文献

四旋翼飞行器是一种由对称分布式的四个旋翼组成的一种飞行器,由于其具有垂直起降、悬停、结构简单的特点,这使得四旋翼飞行器成为至2005年开始的近十年时间以来,发展最快速的一种飞行器。四旋翼有四个控制输入,六个控...

毕团鹏 导师:何国毅 南昌航空大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 飞控 / 飞行器建模 / 鲁棒控制 / 嵌入式设计

下载(167)| 被引(4)

蜻蜓褶皱翼气动效能与应力分析  CNKI文献

鉴于仿生学的飞速发展与微电子技术的日趋完善,微型扑翼飞行器的设计与制造也变得越来越成熟,其广阔的军事与民用用途也要求着微型扑翼飞行器的进一步发展,然而不同于人类传统的飞行器,这些飞行器尺寸较小,飞行速度相...

班学 导师:何国毅 南昌航空大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 扑翼飞行器 / 蜻蜓前翅翼 / 褶皱翼型 / 动网格技术

下载(235)| 被引(3)

鱼群和鸟群迁徙运动中的流体力学机理研究  CNKI文献

鱼群或鸟群保持规律队形的迁徙运动是自然界中常见的现象,探究其中的流体力学原理,不仅有利于进一步了解鱼群和鸟类集群运动的内在机制,而且有利于仿生飞行器和水下航行器的结构优化设计和队形优化设计。本文利用浸入...

林星箭 导师:何国毅 南昌航空大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 浸入边界方法 / 弹性细丝 / 摆动水翼 / 并列双翼

下载(296)| 被引(1)

基于无模型自适应控制方法的倾转翼飞行器纵向控制  CNKI文献

倾转翼飞机是一种新型飞行器,其兼具直升机和固定翼飞机的结构特点,所以可以实现多种飞行模式的切换,具有直升机的可垂直起降和固定翼飞机大航程的强大能力。然而这种独特的结构也使得倾转翼飞机成为一个非常复杂的多...

白亚杰 导师:何国毅 南昌航空大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 倾转翼飞机 / MFAC / 遗传单纯形法 / MIMO

下载(247)| 被引(3)

蜻蜓柔性褶皱前翅气动效能数值分析  CNKI文献

微型扑翼飞行器(Flapping Micro Aerial Vehicle,FMAV)在军事和民用领域的广阔用途,驱动着FMAV的研制与发展。随着微电子技术、材料科学和仿生学的日趋成熟,FMAV的设计与制造发展迅速,但与传统飞行器完全不同的飞行方...

刘惠祥 导师:何国毅 南昌航空大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 微型扑翼飞行器 / 蜻蜓前翅 / 褶皱 / 柔性

下载(126)| 被引(0)

流场中柔性体气动效能和尾迹涡结构的数值研究  CNKI文献

流固耦合是流场力使得固体发生变形和运动,同时,固体的变形或运动又会对流场产生影响,从而使得流场作用力的分布和大小发生改变,产生复杂、多变的流固耦合现象,这些复杂、多变的流固耦合现象在自然界和工程应用中广泛...

张波 导师:何国毅 南昌航空大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 流固耦合 / 浸入边界法 / 气动效能 / 涡结构

下载(86)| 被引(0)

倾转旋翼机气动干扰分析及机翼优化  CNKI文献

倾转旋翼机创造性地结合了直升机和固定翼飞机两种类型飞行器的优良性能,是未来航空运输的发展方向之一。但其悬停状态的强烈的旋翼/机翼气动干扰制约了载重能力,国外的研究中明确提出了倾转翼(tiltwing)概念。针对目...

赵广 导师:何国毅 南昌航空大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 气动干扰 / 翼型优化 / 倾转旋翼机 / 动量源方法

下载(78)| 被引(0)

高空长航时无人机后掠桨叶气动性能研究  CNKI文献

高空长航时无人机螺旋桨气动设计,对全机综合性能具有重要影响。但时,现有的螺旋桨设计,存在高速性能欠佳,飞行速度在偏离设计点时气动效率下降很快的问题,使得定距螺旋桨推进系统难以满足高空长航时无人机快速爬升和...

马成宇 导师:何国毅 南昌航空大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 螺旋桨设计 / 桨叶后掠 / 高空长航时无人机 / 数值模拟

下载(81)| 被引(0)

三维褶皱蜻蜓翼滑翔时的气动特性分析  CNKI文献

仿生扑翼微型飞行器是一种全新的飞行器设计结构,具有体积小、质量轻、隐身性能优异和可操作性强等特点,不仅能够像微型旋翼飞行器一样悬停、侧飞、倒飞、垂直起降,还能够如同微型固定翼飞行器那样进行长距离巡航和快...

罗云 导师:何国毅 南昌航空大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 微型扑翼飞行器 / 三维褶皱模型 / 双翅滑翔 / 计算流体力学

下载(26)| 被引(0)

扑翼尾迹中侧向自由的柔性细丝水动力效能研究  CNKI文献

流固耦合是自然界中常见的现象,如海里的海草植物随海水摆动,空中飞翔的鸟群以及水里游动的鱼群等等,为了探究其中的控制机理科学家做了很多研究包括实验与数值模拟研究,本文利用浸入边界法与计算机数值模拟的方法来探...

王振 导师:何国毅 南昌航空大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 柔性细丝 / 浸入边界法 / 密度比 / 长度

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