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基于MEMS陀螺仪姿态检测系统研制  CNKI文献

近几年来,微机械系统(micro electro mechanieal system)技术日臻成熟,在各大领域越发重要。微惯性敏感元器件具有体积小、功耗低、响应快、重量轻、成本低、可靠性高、灵敏度高、安全性好等优点。本论文姿态检测系...

吴冬冬 导师:俞高红 浙江理工大学 2013-12-20 硕士论文

关键词: MEMS技术 / 姿态解算 / 检测平台 / Kalman滤波

下载(2251)| 被引(15)

双行蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置的设计与试验  CNKI文献

近年来,随着农业结构的调整和生活水平的提高,人们对蔬菜的需求量与日俱增。目前,蔬菜种植方式仍以人工种植为主。然而,人工种植不仅劳动强度大,而且种植成本高,种植周期长,难以实现高经济效益。目前,市场上应用的半自...

赵朋 导师:俞高红 浙江理工大学 2016-01-06 硕士论文

关键词: 自动移栽机 / 送苗装置 / 蔬菜钵苗 / 横向送苗机构

下载(344)| 被引(8)

非圆—椭圆齿轮行星系取苗机构的参数优化与设计  CNKI文献

蔬菜移栽种植具有促进蔬菜早熟丰产,提高复种指数,便于集中管理,有利于防御自然灾害,节约用种,降低成本等优势。采用蔬菜机械移栽技术,可以减少自然灾害的影响,减轻作业劳动强度,提高劳动生产率,保证作业质量...

俞腾飞 导师:俞高红 浙江理工大学 2013-12-20 硕士论文

关键词: 穴盘苗 / 取苗机构 / 新型非圆齿轮 / 参数优化

下载(242)| 被引(10)

顶出—夹取组合式蔬菜钵苗移栽机构的研究  CNKI文献

中国是世界上最大的蔬菜生产基地,蔬菜行业的发展前景相当可观。蔬菜钵苗移栽机械化能够提高蔬菜种植的生产率和特定地区的复种指数、缩短蔬菜种植的周期以及提高单位面积的产量。移栽机构是全自动蔬菜钵苗移栽机的核...

刘大庆 导师:俞高红 浙江理工大学 2015-01-09 硕士论文

关键词: 自动蔬菜移栽机 / 移栽机构 / 运动学分析 / 参数优化

下载(256)| 被引(5)

蔬菜钵苗旋转式取苗机构的参数优化与试验研究  CNKI文献

蔬菜进行育苗移栽种植相对于传统的播种种植方式具有很多优势,例如可以降低投入的成本、消除作物处在发芽时期虫害的影响、缩短缓苗期提高作物的产量,还便于实现机械化移栽、降低作业的劳动强度,同时保证作业质量,...

祝广辉 导师:俞高红 浙江理工大学 2015-01-05 硕士论文

关键词: 蔬菜钵苗移栽机 / 旋转式取苗机构 / 非匀速传动齿轮机构 / 参数优化

下载(168)| 被引(8)

蔬菜钵苗取苗机构的优化设计与试验分析  CNKI文献

取苗机构作为蔬菜钵苗全自动移栽机的核心部件,直接关系到蔬菜钵苗移栽的质量和工作效率,因此对其进行研究显得至关重要。目前本课题组前期研发的椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构还存在着一些问题,例如在...

吴有特 导师:俞高红 浙江理工大学 2016-03-10 硕士论文

关键词: 蔬菜钵苗 / 取苗机构 / 参数优化 / 仿真分析

下载(160)| 被引(7)

椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的研究与设计  CNKI文献

目前,半自动蔬菜钵苗移栽机占据了国内外的主要市场,但依靠人工放苗的半自动移栽机的工作效率并不高,且漏苗率会随着栽植机构的转速加快而增加,而集自动送苗、取苗、植苗等多种功能于一体的全自动蔬菜钵苗移栽机可...

胡海军 导师:俞高红 浙江理工大学 2013-12-20 硕士论文

关键词: 全自动移栽机 / 取苗机构 / 优化设计 / 仿真

下载(216)| 被引(7)

高速水稻移栽机新型送秧装置的设计与试验  CNKI文献

水稻钵体毯状苗和钵苗的机械化移栽能提高单位面积水稻的产量和水稻在特定地区的复种指数,并缩短水稻种植的周期。送秧装置是水稻移栽机械的关键工作部件之一,其作用在于为水稻种植机构精准稳定的输送秧苗,使其实现...

杜立恒 导师:俞高红 浙江理工大学 2015-01-09 硕士论文

关键词: 高速水稻移栽机 / 钵体毯状苗 / 钵苗 / 送秧装置

下载(316)| 被引(4)

基于椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的优化和设...  CNKI文献

移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一,移植具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可以充分利用光热资源,其经济效益和社会效益均非常可观。目前,国内已有的移植机械多为半自动移植机,半自动移植机靠手...

陈志威 导师:俞高红 浙江理工大学 2011-12-13 硕士论文

关键词: 蔬菜钵苗 / 取苗机构 / 工作机理 / 参数优化

下载(259)| 被引(26)

非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的参数优化与设计  CNKI文献

水稻钵苗移栽种植技术具有秧苗直立性好、返苗快、分蘖早、增产效果明显等优点,因此我国对水稻钵苗移栽机械的研究也越来越重视。但是国内研制的水稻钵苗移栽机构多为杆机构,工作效率较低,而杆机构由于自身缺陷,无...

王林伟 导师:俞高红 浙江理工大学 2013-12-20 硕士论文

关键词: 水稻钵苗移栽 / 参数优化 / 非圆—不完全非圆齿轮 / 行星系

下载(216)| 被引(5)

蔬菜钵苗取苗机构的优化设计及试验研究  CNKI文献

取苗机构是蔬菜钵苗自动移栽机的核心工作部件,决定着移栽的效率和质量。旋转式取苗机构,旋转1周取苗2次,可以有效地提高取苗的效率与质量,取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂问题,目...

骆春晓 导师:俞高红 浙江理工大学 2012-12-13 硕士论文

关键词: 自动移栽机 / 取苗机构 / 参数优化 / 参数导引

下载(273)| 被引(10)

大株距旋转式行星轮系蔬菜钵苗栽植机构的优化设计与试验  CNKI文献

目前我国每年蔬菜播种面积已达3亿亩,年产量超过7亿吨,是世界上最大的蔬菜生产和消费国。在蔬菜种植生产中,部分甘蓝类、绿叶类蔬菜采用大株距种植。为了能实现这些蔬菜的全自动机械化种植,本文提出并设计了一种能应用...

徐乐辉 导师:俞高红 浙江理工大学 2015-01-09 硕士论文

关键词: 全自动移栽机 / 大株距栽植机构 / 非匀速传动 / 仿真

下载(175)| 被引(4)

非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的优化设计与试验  CNKI文献

水稻钵苗移栽具有植苗伤苗少、返苗快、增产效果好等优点。目前国外水稻钵苗摆栽技术不适合中国国情,机构结构复杂、成本高;国内水稻抛秧技术无法控制秧苗直立度,而且移栽机构存在工作效率低、振动大等问题。因此,本文...

吴国环 导师:俞高红 浙江理工大学 2016-01-06 硕士论文

关键词: 水稻钵苗 / 移栽机 / 移栽机构 / 非圆齿轮

下载(174)| 被引(4)

蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置的设计与分析  CNKI文献

作为世界最大的蔬菜生产基地,中国蔬菜行业的发展前景相当可观。然而现如今在种植方式上却仍然以人工种植为主,在蔬菜的需求量与日俱增、劳动力成本越来越高的今天,蔬菜种植的高效化和机械化成为了蔬菜种植业的迫切...

裘利钢 导师:俞高红 浙江理工大学 2011-12-13 硕士论文

关键词: 蔬菜移栽机 / 送苗装置 / 间歇机构 / SolidWorks

下载(662)| 被引(11)

旋转式水稻钵苗移栽机构的参数优化与设计  CNKI文献

水稻钵苗移栽是一种利用钵盘育秧的水稻移栽技术,是水稻种植过程中的重要环节。水稻的钵盘育秧充分保留了秧苗生长的营养土质,植伤轻、返苗快,使作物提早成熟,且增产增收;移栽充分利用了光热资源,对水稻秧苗有气...

黄小艳 导师:俞高红 浙江理工大学 2012-12-13 硕士论文

关键词: 水稻钵苗移栽 / 行星系移栽机构 / 椭圆-不完全非圆齿轮 / 参数优化

下载(198)| 被引(10)

蔬菜钵苗自动移栽机构的优化设计与试验  CNKI文献

蔬菜育苗移栽可降低自然灾害的影响,提高阳光和水分的利用率,缩短生长周期。而全自动蔬菜移栽能够提高了工作效率,减少了工作强度,达到了省工节本的目的。移栽机构是全自动蔬菜钵苗移栽机的核心部件,该机构主要由取苗...

虞佳萍 导师:俞高红 浙江理工大学 2016-12-28 硕士论文

关键词: 蔬菜移栽 / 取苗机构 / 植苗机构 / 参数优化

下载(209)| 被引(3)

蔬菜钵苗自动移栽机构的机理分析与优化设计  CNKI文献

移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一,移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可以充分利用光热资源,其经济效益和社会效益均非常可观。目前,国内对移栽机械的研究和开发基本属于仿造,没有对国外的移栽...

刘炳华 导师:俞高红 浙江理工大学 2011-03-12 硕士论文

关键词: 蔬菜移栽机 / 自动移栽机构 / 工作机理 / 参数优化

下载(533)| 被引(26)

FDM 3D打印制件性能的影响因素分析与试验研究  CNKI文献

熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)工艺是快速成型制造技术中应用最为广泛的,但成型件的表面粗糙度、尺寸精度和机械性能等成型质量欠佳是制约其进一步发展的重要因素。本文在理论分析的基础上,找出制约制...

郑小军 导师:俞高红 浙江理工大学 2019-03-14 硕士论文

关键词: 熔融沉积成型 / FDM / 3D打印 / 表面粗糙度

下载(427)| 被引(1)

多杆扶苗式开沟植苗机构的设计与试验分析  CNKI文献

我国居民对蔬菜的需求量逐年递增,中国已经成为世界上最大的蔬菜生产和消费的国家。而我国蔬菜种植机械化水平相对较低,因此对蔬菜移栽机的研究显得尤为重要。植苗机构作为蔬菜移栽机的核心机构之一,其工作性能的好坏...

郑士永 导师:俞高红 浙江理工大学 2016-12-30 硕士论文

关键词: 植苗机构 / 参数优化 / 结构设计 / 运动仿真

下载(193)| 被引(3)

旋转式蔬菜钵苗取苗机构的优化设计与试验  CNKI文献

蔬菜进行育苗移栽种植相对于传统的播种种植方式具有很多优势,例如可以降低投入的成本、消除作物处在发芽时期虫害的影响、缩短缓苗期提高作物的产量,还降低作业的劳动强度,同时保证作业质量,提高劳动的生产率。自动蔬...

张伟权 导师:俞高红 浙江理工大学 2016-12-30 硕士论文

关键词: 蔬菜钵苗 / 二次不等幅齿轮传动 / 行星轮系机构 / 取苗机构

下载(121)| 被引(2)

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