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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于视觉伺服机理的遥操作机器人虚拟力反馈控制研究  CNKI文献

目前,在人类合理开发利用太空、海底等资源的过程中,机器人发挥着巨大的作用。机器人正朝着智能化的方向发展,由于受控制、传感及人工智能等发展水平的制约,目前的智能机器人研究重点应从全自主技术转向交互技术。...

许鹏 导师:倪涛 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 遥操作 / 视觉伺服 / 复合图像雅可比矩阵 / RLS算法

下载(742)| 被引(7)

基于单目视觉的机器人动态障碍物检测与壁障方法研究  CNKI文献

机器人技术是新一代科技革命中最重要的研究课题之一,工业机器人作为机器人研究领域中较早被人们掌握的技术,已广泛应用到生产、加工、制造等众多领域中。在工业机器人操作环境下,对于如何避免在机器人运动路径上随时...

李启东 导师:倪涛 吉林大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 全局运动估计 / 背景补偿 / 光流法 / 相对深度信息提取

下载(963)| 被引(7)

有力觉引导的虚拟现实辅助遥操作机器人系统研究  CNKI文献

主从机器人系统中,操作者处于远端控制场所,无法直接感知作业现场的实际环境,只能依据系统反馈回的视频ǐ力觉等信息来进行工作受制于控制及传感技术的发展水平,现有的主从机器人控制领域存在诸多问题:首先,机器...

李骁鹏 导师:倪涛 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 三维重构 / 人工势场法 / 力觉引导

下载(428)| 被引(5)

直升机飞行模拟器视景系统的分布式仿真研究  CNKI文献

近年来,随着我国直升机技术取得长足发展以及低空空域的开放,军用和民用直升机数量飞速增长,如何高效、经济、安全的培训直升机飞行员成为当下急需解决的问题。目前,国内外常用的培训方法有传统的实飞训练和基于虚...

刘金锋 导师:倪涛 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 直升机 / 模拟器 / 大地形 / CIGI

下载(449)| 被引(6)

机器人手控器的触觉共享控制研究  CNKI文献

由于受控制、传感及人工智能等发展水平的制约,实现在变化环境下的全自主机器人是短期内难以达到的目标,因此主从遥操作机器人在极限工况下的作用愈来愈不可替代。手控器作为人机交互的接口,能够方便的实现操作者和从...

郑幻飞 导师:倪涛 吉林大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 主从遥操作 / 手控器 / 共享控制 / 虚拟力引导

下载(396)| 被引(4)

重型车辆动力学建模及侧翻预警仿真  CNKI文献

伴随着一个多世纪以来汽车产业的发展,汽车已然成为高科技、现代化、技术精湛的代名词。汽车不仅实现了人类的高速运动,还满足了人们对快节奏生活的需求,同时又引领着人类科技一次又一次的变革。汽车在方便人类出行的...

张洺溪 导师:倪涛 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 多体动力学 / 侧翻预警 / 微分-代数方程 / 状态方程

下载(467)| 被引(4)

混合动力挖掘机动力控制及其测评系统研究  CNKI文献

液压挖掘机作为应用范围最为广泛、产销量最大的工程机械产品,由于受限于内燃机和液压传动技术能量利用率低的缺陷,其能耗高、排放大、效率低的作业特性已经无法适应现代社会绿色经济可持续发展的要求,且不利于环境...

陈华 导师:倪涛 吉林大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 混合动力 / 挖掘机 / 节能 / 硬件在环仿真

下载(200)| 被引(4)

基于力融合控制的遥操作机器人同构式手控器研究  CNKI文献

机器人技术是二十世纪中叶迅速发展起来的重要研究课题之一,遥操作机器人作为机器人领域中的研究热点,被广泛应用于核能、医疗、太空、深海和抢险救助等操作者无法近距离接触的作业环境中。力觉手控器作为遥操作系统...

蔡明君 导师:倪涛 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 遥操作机器人 / 力觉手控器 / 力觉跟随运动 / 力融合

下载(415)| 被引(3)

基于视觉引导的机器人共享协作系统研究  CNKI文献

机器人技术正处在发展的关键时期,可预见机器人将全面占据生活的各个领域并发挥积极作用。但是,我们需要清楚的认知到,就目前的发展现状来看,机器人受控制技术、传感器以及人工智能等领域发展水平的制约,所以短期内要...

赵泳嘉 导师:倪涛 吉林大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 视觉引导 / 视觉伺服 / 人机协作 / 模板匹配

下载(269)| 被引(3)

驾驶模拟器中液压挖掘机与地形的动态交互仿真  CNKI文献

随着我国现代化进程的推进,工程机械被广泛应用于工程建设的各个领域。驾驶模拟器作为研究车辆性能、人-机-环境闭环系统特性的主要工具,以其经济、安全、可重复性的特点且不受时间、场地、气候条件限制,被广泛应...

于长志 导师:倪涛 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 驾驶模拟器 / 实时多体动力学 / 动态地形 / 土壤切削方程

下载(202)| 被引(2)

具有力/触觉引导的车辆驾驶辅助转向控制研究  CNKI文献

车载主动安全技术是汽车驾驶辅助系统的重要组成部分,其目的是消除事故隐患,提前告诉驾驶员即将遇到的障碍,是兼顾智能交通和智能车辆的综合技术应用。新的传感器及测量技术允许现代车辆感知周围的环境,线控转向技术是...

陈相显 导师:倪涛 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 力/触觉辅助转向接口 / 虚拟引导力 / RRT算法 / 模型预测控制

下载(276)| 被引(0)

基于三维实景重构的挖掘机动态模拟试验系统研究  CNKI文献

在我国现代化建设发展迅速的背景下,工程机械得到了广泛的应用。其中,占比30%的便是液压挖掘机。然而,我国液压挖掘机研发基础还相对薄弱,主要动力部件依赖进口,部分核心技术开发“受制于人”。为自主研发出性能更优的...

王霜 导师:倪涛 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 预处理 / 相机标定 / 点云配准 / 动态模拟

下载(145)| 被引(3)

基于信任模型的机器人共享控制研究  CNKI文献

人类对自然资源开发和利用的过程中,机器人发挥的作用越来越大。以现有的控制和人工智能水平,短期内研制出在未知环境下全自动机器人是一个难以达到的目标,将机器人自主控制和操作者的高级决策融合在一起是目前的研究...

朱厚文 导师:倪涛 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 共享控制 / 主从遥操作 / 人机信任 / 信息融合

下载(193)| 被引(1)

基于SOI的空气耦合电容式微机械超声换能器阵列的研究  CNKI文献

超声技术广泛应用于军事领域和人民生产、生活中,然而近些年来伴随着其应用,作为超声探测系统核心的超声波换能器弊端日渐突显。结合MEMS(Micro-Electro-Mechanical System微机电系统)技术诞生的电容式微机械超声换能...

孙舸 导师:倪涛 吉林大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 电容式 / MEMS / 超声 / 换能器

下载(98)| 被引(0)

直升机模拟器的电驱动操纵负荷系统研究  CNKI文献

在航空领域,直升机相对普通固定翼飞机具有独特的优势,其能够满足低速飞行、短途运输、垂直起降等特殊飞行要求,因此在军民领域应用广泛,市场前景广阔。针对直升机飞行训练资源短缺、周期长、风险高的情况,研制和发展...

赵苗苗 导师:倪涛 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 操纵负荷系统 / 力感模拟 / 力闭环控制 / 力-位置闭环

下载(140)| 被引(0)

视觉受限条件下的直升机动力学建模与视景仿真研究  CNKI文献

随着经济社会的快速发展和我国低空领域的开放,直升机在社会生活中的应用越来越广泛,尤其是在各种救援抢险等危险的环境中,一架高性能、安全稳定的直升机发挥着不可替代的重要作用。随着直升机和驾驶员的数量不断增加...

王丽娜 导师:倪涛 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 直升机 / 动力学模型 / 动量-叶素理论 / 着陆引导

下载(86)| 被引(1)

基于视觉的吊装机器臂卷扬随动控制研究  CNKI文献

海洋经济对国民经济和社会发展起到了非常重要和积极的作用,随着我国对海洋物流工程方面的投入力度加大,海洋物流工程起重装备也发展迅速。起重设备是海洋物流工程方面广泛应用的主要装备之一,其装卸安全和效率直接影...

舒礼志 导师:倪涛 吉林大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 运动学分析 / 手眼标定 / 视觉标识定位 / 运动规划

下载(65)| 被引(0)

船用起重机动态模拟系统  CNKI文献

现如今,我国的经济正在飞速发展,而海上运输在经济腾飞中起着非常重要的作用。在海中运输中,会经常使用船用起重机装卸货物。船用起重机是与甲板固定的起重机,主要用来进行货物搬运,工作在大型货船、港口和轮船之间。...

杨艳良 导师:倪涛 吉林大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 船用起重机模拟器 / 动力学建模 / 虚拟绳索模拟 / 屏幕拼接

下载(58)| 被引(0)

多屏幕动态视点技术在直升机模拟器中的应用  CNKI文献

直升机装备凭借其灵活的机动飞行特性、不受地形限制的垂直起降以及可在空中悬停作业等独特优势发展迅速,在军用和民用方面发挥越来越重要的作用。但是直升机飞行时各方向的动力学耦合严重,操纵难度较大,在作业空间狭...

陈胜 导师:倪涛 吉林大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: Kinect传感器 / 虚拟现实 / 头部跟踪 / 屏幕拼接

下载(40)| 被引(0)

有力觉引导的遥操作机器人现场环境视觉重构研究  CNKI文献

随着人类对海底、地下资源和宇宙空间的合理开发和利用,基于临场感的遥操作机器人对于高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下作业任务的完成发挥了愈来愈重要的作用。现有的虚拟现实辅助遥操作系统远端环境中物体的三...

苗树会 导师:倪涛 吉林大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 三维重构 / Power / Crust算法

下载(218)| 被引(3)

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时间的形状