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工业机器人砂带抛光轨迹规划  CNKI文献

为了解决复杂自由曲面零件抛光编程效率低、精度差、工序转运辅助时间长及产品一致性差等问题。本文以自主研制的机器人砂带抛光机及配套设备为基础,结合ABB4600工业机器人,成功搭建了机器人砂带抛光系统,并对工业机器...

马凯威 导师:刘建春 厦门理工学院 2016-01-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 砂带抛光 / 轨迹规划 / 运动控制

下载(460)| 被引(10)

吸附式自动锁螺丝机机构的设计与优化  CNKI文献

在电视背板灯条的装配过程中,使用多个非标小长径比的螺钉。目前该工序主要采用人工拧紧作业,该方式存在效率低下、质量参差不齐的问题。本文设计了吸附式多轴自动锁螺丝机以解决该问题,提出了多轴式拧紧方案,优化了龙...

汤辉煌 导师:刘建春 厦门理工学院 2016-12-01 硕士论文

关键词: 自动锁螺丝机 / 多轴式 / 龙门横梁优化 / 批嘴设计

下载(471)| 被引(2)

小型异构件布轮抛光工艺系统设计  CNKI文献

目前,异型曲面零件广泛应用于汽车配件、五金卫浴等与日常生活息息相关的行业,这些产品表面质量要求较高,形状复杂,因此抛光小型异构件的设备要求柔性化程度高、工艺性能良好。然而我国柔性化抛光设备的研究还处于起步...

陈雄风 导师:刘建春 厦门理工学院 2016-01-01 硕士论文

关键词: 布轮抛光 / 阻抗控制 / 工艺数据库 / 抛光湿度

下载(198)| 被引(2)

小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计  CNKI文献

随着车载电视等数码设备越来越多出现在汽车上,这类电子设备通常采用小长径比螺丝进行锁付和固定内部元件。然而,目前企业主要的生产方式仍依靠人工利用电动拧紧工具进行螺丝锁付,随着用工成本的增加和对产品质量要求...

杜欣宇 导师:刘建春 厦门理工学院 2016-12-01 硕士论文

关键词: 小长径比螺丝 / 多轴自动锁螺丝机 / 运动控制系统

下载(188)| 被引(1)

基于机器视觉的电视背板机器人螺丝锁付定位与检测系统研发  CNKI文献

随着我国半导体显示行业在全球市场所占份额的提升,随之而来的是液晶显示器产能提升的需求,而在液晶显示器装配生产中的螺丝锁付环节仍然大量依靠人工。由于人力成本的不断增加、劳动力逐年短缺,与此同时人工锁付的稳...

黄勇杰 导师:刘建春 厦门理工学院 2017-12-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 机器人 / 螺丝锁付 / 视觉定位

下载(89)| 被引(0)

基于动态反馈的小长径比螺丝锁付系统设计  CNKI文献

小长径比螺丝被广泛用于电子设备装配环节中,但是目前市面上的小长径比自动锁螺丝机大多依靠机械式结构设置扭矩值来进行锁付,缺少锁付质量检测模块,因此容易产生歪锁、浮锁、滑牙、锁付工具工件粘连等异常锁付现象。...

姜赞 导师:刘建春 厦门理工学院 2019-05-01 硕士论文

关键词: 动态反馈 / 自动锁螺丝机 / 锁付质量 / 扭矩检测

下载(13)| 被引(0)

基于机器视觉的异构件成品表面缺陷的自动在线检测系统设计  CNKI文献

金属异构件广泛应用于工业与生活领域中,其表面缺陷将直接影响产品销售。由于人工成本不断提高,市场对全自动化生产的需求越来越大。在自动化生产中,产品在线质量检测是关键环节之一,而机器视觉检测技术可以应用在产品...

林海森 导师:刘建春 厦门理工学院 2018-12-01 硕士论文

关键词: 表面缺陷检测 / 机器视觉 / 机械手 / 边缘分割

下载(22)| 被引(0)

基于机器人视觉的中厚板焊缝识别与检测  CNKI文献

表面处理技术是劳动强度高,加工效率低的工艺之一,针对于某些特定的表面处理,发明了机械锤击表面处理技术,目的是通过自动化工艺,取代工件表面的手工抛光和硬化工序。在制动器上,使锤击球以锤击运动到工件表面上。由于...

ALHEMYARI MOHAMMED SALEH 导师:刘建春 厦门理工学院 2019-05-01 硕士论文

关键词: 机械锤头 / 表面修整 / 表面硬度 / 表面粗糙度

下载(11)| 被引(0)

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