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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

机器视觉在机器人杂乱工件分拣中的应用  CNKI文献

随着工业自动化的飞速发展,机器人分拣技术被普遍地应用在各类生产线上。传统的机器人分拣大多采用示教方式,对机器人的初始和终止姿态及工件的摆放位置有严格的要求,这样不但分拣速度慢、效率低,而且一旦工件位置...

郝明 导师:刘振 沈阳工业大学 2015-03-02 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 工业机器人 / 分拣 / 摄像机标定

下载(2626)| 被引(47)

钛微合金化钢中铁素体相变及纳米相析出行为与机理研究  CNKI文献

我国经济、社会的快速增长带动了钢铁行业的高速发展,同时也对钢铁材料的品种和质量等提出了更高的要求,新一代钢铁材料向着高强度、高韧性、低成本、减量化的方向发展。特别是随着人们对环境污染和矿产资源枯竭等问题...

徐洋 导师:刘振 东北大学 2015-01-13 博士论文

关键词: 钛微合金钢 / 铁素体相变 / 相间析出 / 弥散析出

下载(1633)| 被引(17)

煤共价键结构在热解过程中的阶段解离研究  CNKI文献

煤是一类具有复杂结构的大分子聚集体,且其组成和性质随成煤时间变化很大。虽然人们研究和使用煤的时间已有几百年的历史,但仍旧无法用化学式描述煤的有机结构,国内外对煤化学结构和性质的认知还停留在外部特征和平均...

石磊 导师:刘振 北京化工大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 煤热解 / 共价键 / 热重分析 / 挥发分

下载(1371)| 被引(18)

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究  CNKI文献

随着科学技术日益的蓬勃发展,机器人技术突飞猛进。人们把目光转移到了机器人视觉技术领域,使得机器人拥有类似于人眼的功能。经过几十年的发展,机器视觉技术已经在食品包装、医药生产、无损检测、精密控制、自动生...

赵彬 导师:刘振 沈阳工业大学 2013-01-04 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 工业机器人 / 分拣 / 目标识别

下载(2642)| 被引(50)

中国大学生二语动机自我系统,语言焦虑及交际意愿研究:结...  CNKI文献

本文是关于外语交际意愿及相关影响因素的一项调查,旨在揭示中国外语学习环境下非英语专业大学生的外语学习动机,语言焦虑及课堂内外外语交际意愿间错综复杂的影响关系。本研究的理论框架由两个部分构成,分别是第二语...

王兰兰 导师:刘振 山东大学 2014-10-07 博士论文

关键词: 二语动机自我系统 / 语言焦虑 / 课堂内外二语交际意愿 / 结构方程模型

下载(2355)| 被引(12)

甘肃省易地扶贫搬迁工程后评价研究  CNKI文献

从20世纪80年代开始,我国开始了有组织、有计划、大规模的扶贫攻坚工作,经过多年的不懈努力,我国贫困人口的总数大幅减少,贫困人口占总人口的比重大幅降低,贫困地区群众的收入水平稳步增长。在扶贫开发工作取得显著成...

王涛 导师:刘振 兰州交通大学 2015-05-05 硕士论文

关键词: 易地扶贫搬迁 / 层次分析法 / 后评价

下载(1259)| 被引(14)

基于视觉引导的工业机器人工件搬运技术研究  CNKI文献

随着技术的不断发展和成熟,工业机器人已经成为现代工业领域不可或缺的重要装备和手段,广泛应用在自动化生产线上完成工件搬运、上下料等操作。传统示教型机器人完成这些操作必须要经过精确的逐点示教,且只能针对固...

朱海波 导师:刘振 沈阳工业大学 2013-01-04 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 工件识别 / 工件定位 / 运动学分析

下载(1645)| 被引(41)

大气气溶胶光学厚度遥感反演及其环境效应研究  CNKI文献

气溶胶光学厚度(AOD)是气溶胶总含量的基本参数,可以用来反映大气污染程度。利用卫星遥感获取气溶胶光学厚度,可以弥补一般地面观测难以反映AOD空间分布和变化趋势的不足。江苏省是我国社会经济最发达的省份之一,其GD...

张明明 导师:刘振 南京信息工程大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 江苏省 / MODIS / 气溶胶光学厚度 / 能见度

下载(812)| 被引(13)

基于绿色评价体系下的室内设计研究  CNKI文献

当今社会生产力在不断的进步,现代设计也在随着时代的发展变化不断的跨越,呈现出多元化的局面。但在科技发展的同时,资源能源却在加速消耗,人类与自然的关系也在不断的恶化,资源面临枯竭,污染日趋严重。现如今人们已经...

徐青青 导师:刘振鸿 东华大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 绿色室内设计 / 可持续发展 / 评价指标体系

下载(793)| 被引(14)

机器视觉在机器人码垛系统中的应用研究  CNKI文献

伴随着物流产业的飞速发展,国内外码垛技术实现了跨越式的进步早期的人工码垛,负载量低,吞吐量小,劳动成本高,搬运效率低,不能够满足自动化生产的需求在工业生产中,普遍用于自动化生产中的码垛机器人实质上是一...

李中生 导师:刘振 沈阳工业大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 工业机器人 / 特征识别 / 分类码垛

下载(1031)| 被引(14)

欧美对我国光伏“双反”的研究  CNKI文献

受金融危机和随后的主权债务危机的影响,2011年下半年全球光伏市场增速开始逐渐放缓,供需失衡造成了全球光伏产业内众多企业的经营困境以及破产倒闭的频繁发生。而欧美国家部分企业把问题归咎于中国出口的光伏产品存在...

姬海臣 导师:刘振 厦门大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 光伏 / “双反” / 经济效应 / 产业链

下载(2397)| 被引(10)

钒钛基SCR催化剂的中毒、再生与回收  CNKI文献

氮氧化物(NOx)作为主要的大气污染物之一,其排放导致了一系列环境问题。氨选择性催化还原(NH3-SCR)烟气脱硝技术被认为是固定源烟气中NOx脱除最有效的方法,其中催化剂作为该技术的核心,直接关系到整个SCR系统的性能和...

李启超 导师:刘振 北京化工大学 2015-06-02 博士论文

关键词: V_2O_5/TiO_2 / 选择性催化还原 / 二氧化硫 / 碱金属

下载(908)| 被引(8)

脑瘫儿童心理行为障碍的临床特征及针刺干预的实验研究  CNKI文献

研究背景 脑性瘫痪是目前影响我国儿童健康的严重致残性疾病。该病严重影响了儿童日常生活的独立、活动和参与,以及生存质量,给社会和家庭带来了沉重负担。在康复治疗过程中家长及医生往往关注的是患儿身体运动功能...

张勇 导师:刘振 广州中医药大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 脑性瘫痪 / 心理行为障碍 / 细胞凋亡 / BDNF

下载(1442)| 被引(8)

鲁中地区绿色农房建设模式研究  CNKI文献

自国家“十一五”规划提出稳步推进社会主义新农村建设以来已有近十年时间,这十年来,山东省农村新型社区发展的规模之大和速度之快是前所未有的,同时也面临着越来越严峻的经济、社会、环境之间协调发展的问题。和谐的...

盛利 导师:刘振 山东大学 2014-11-26 硕士论文

关键词: 鲁中地区 / 绿色农房 / 房屋设计 / 绿色建筑技术

下载(499)| 被引(11)

下肢外骨骼助力机器人的设计与控制研究  CNKI文献

研究中主要针对老年人行走不便、易疲劳,及正常人的长时间远距离行走疲劳等问题,拟设计一套下肢助力装置,实时为人类行走提供助力。本文通过对建立的虚拟样机模型进行分析、实验和仿真,为后期样机的研制打下了很好...

王峰明 导师:刘振 吉林大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 可穿戴助力机器人 / 动力学模型 / 虚拟样机模型 / 表面肌电信号

下载(1233)| 被引(9)

贵广高铁施工阶段风险管理研究  CNKI文献

高速铁路工程项目具有投资规模大、施工周期长、参与单位多、施工技术复杂等特点。近年来我国加大了高速铁路工程建设的投资,大规模的高速铁路建设给施工企业带来了机遇也带来了挑战,施工企业在施工过程中面临着各种...

徐志舜 导师:刘振 兰州交通大学 2013-04-22 硕士论文

关键词: 贵广高铁 / 风险管理 / 云理论 / 施工阶段

下载(666)| 被引(28)

页岩气藏压裂数值模拟研究  CNKI文献

页岩气藏是一种“自生、自储”式的非常规气藏,主要包括吸附气及游离气,吸附气以吸附状态、游离气以游离状态存在。其非常规性表现于页岩气藏开采寿命一般可达30年~50年,甚至更长,因此页岩气开发具有开采寿命长和...

张平平 导师:刘振 东北石油大学 2013-06-18 硕士论文

关键词: 有限元法 / 压裂 / 页岩气藏 / 数值模拟

下载(1821)| 被引(14)

低渗透油藏体积压裂数值模拟研究  CNKI文献

随着低渗透油藏探明储量的不断增加,对低渗透油藏的不断开发,人们越来越关注低渗透油藏合理有效开发的手段。低渗透油藏具有渗透率低、渗流阻力大、连通性差等特点,很难满足经济开发的需求。尤其是对低渗透-特低渗...

蔡田田 导师:刘振 东北石油大学 2013-06-19 硕士论文

关键词: 低渗透油藏 / 体积压裂 / 裂缝网络 / 有限元法

下载(2065)| 被引(16)

硕士研究生培养质量影响因素与对策研究  CNKI文献

知识经济时代,一个国家的竞争力更多的体现在高素质人才与科学技术上,人才的培养是高校的首要职能,高校培养高素质人才要注重学生培养质量的提高,尤其研究生阶段是高校拔尖人才培养的重要环节,因此注重提高在校研究生...

刘蕊 导师:刘振 东北农业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 硕士研究生 / 培养质量 / 影响因素

下载(601)| 被引(11)

混合动力汽车传动系统设计及其台架试验  CNKI文献

随着社会的发展,世界能源消耗不断增加,全球石油资源日渐枯竭和环境污染日趋严重的问题摆在了人类的面前。近年来,世界各大汽车厂商都致力于开发一种性能好、成本低而且环保的汽车,研发重点在于改善汽车的动力性、...

朱志富 导师:刘振 重庆大学 2012-11-01 硕士论文

关键词: 混合动力汽车 / 传动系统 / 参数匹配 / 台架试验

下载(1800)| 被引(19)

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时间的形状