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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

码垛机器人的结构优化及轨迹规划研究  CNKI文献

本论文是结合码垛机器人的需求,研发出一套实现快速自动码垛,具有高度智能化,维护方便,能够明显减轻包装工作人员的工作量,降低差错率,真正实现自动化物流管理的码垛机器人。主要工作有:对码垛机器人的整体结构进行了...

叶辰雷 导师:刘晓平 北京邮电大学 2014-01-10 硕士论文

关键词: 码垛机器人 / 优化设计 / 电机选型 / 轨迹规划

下载(860)| 被引(12)

基于现代信号处理的结构模态参数识别与损伤识别研究  CNKI文献

随着社会的发展,各种土木结构、钢结构在城市建设、水利水电、电力输送,新能源等领域得到十分广泛的应用,并呈现出大型化、复杂化和多样化的发展趋势。这些大型结构与生活息息相关,其可靠性和安全性就备受关注,也因此...

孙兆伟 导师:刘晓平 北京邮电大学 2012-07-08 博士论文

关键词: 模态参数识别 / 时间序列分析 / 损伤识别 / 经验模态分解

下载(2667)| 被引(28)

面向森林火灾监测的无线传感器网络定位算法的研究  CNKI文献

森林火灾监测具有重要的生态环境意义和社会经济意义。利用先进的技术手段快速有效地获取和描述森林环境变量信息,以实现森林火灾的自动监测是森林防火的前提和保障。无线传感器网络是随着传感器科技、无线通信科技、...

陈静 导师:刘晓平 北京邮电大学 2015-08-28 博士论文

关键词: 森林火灾监测 / 无线传感器网络 / 节点定位 / 定位误差

下载(707)| 被引(8)

欧盟难民政策探析  CNKI文献

随着全球化进程的不断加快,诸如人权等价值理念日渐获得广泛认同,使得国际难民、移民现象也与时俱进地发生了各种变化,不仅越来越多的难民能够有效获得相关国家的人道主义救助,移民数量也在不断增加。世界难民、移民现...

易雪梅 导师:刘晓平 湖南科技大学 2015-03-18 硕士论文

关键词: 欧盟 / 难民 / 难民政策

下载(1039)| 被引(6)

新建医院公共空间的使用后评估(POE)初探  CNKI文献

医院建筑作为整个就医流程的空间载体,医院建筑公共空间的人性化设计对提高就医效率、缓解病人心理紧张等都起着十分重要的作用,也对医护人员的工作效率和情绪十分重要。但是,以往的医院建设在使用过程中暴露了大量的...

胡璐璐 导师:刘晓平 苏州大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 新建综合医院 / 公共空间 / 环境行为学 / 使用后评估

下载(522)| 被引(8)

基于云智慧技术的桥梁远程监测的系统实现  CNKI文献

基于云智慧技术的桥梁远程监测系统的研发课题旨在设计一种基于互联网技术的桥梁远程监测方式。该课题将嵌入式技术、云计算技术和互联网技术融入桥梁的远程监测系统中,实现了桥梁的云智慧远程监测,为云智慧监测、物联...

羿丹丹 导师:刘晓平 北京邮电大学 2015-03-11 硕士论文

关键词: 云智慧技术 / 桥梁远程监测 / J2EE / SSH

下载(545)| 被引(6)

电液伺服疲劳试验机的设计与仿真  CNKI文献

针对厂家的技术指标要求,本文设计出一种功能强、精度高、可靠性好、性价比高的电液伺服疲劳试验机。该设备能够比较真实地模拟多种金属材料的拉伸、压缩、断裂、低周和高周疲劳的力学特性。 本文首先根据课题的设...

裴雨霞 导师:刘晓平 长春理工大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 疲劳试验机 / 电液伺服系统 / Simulink / 模糊PID控制

下载(524)| 被引(8)

柔性关节机器人的参数辨识及模糊控制研究  CNKI文献

本论文以柔性关节机器人为研究对象,研究了柔性关节机器人的动力学参数辨识、建模分析及模糊控制等问题。结合柔性关节机器人工作过程中运动状态下的关节面参数动态变化、参数不确定、建模误差、未知干扰扰动影响、控...

王峰 导师:刘晓平 北京邮电大学 2012-04-28 博士论文

关键词: 柔性关节机器人 / T-S模糊模型 / 平行分布补偿原则 / 线性矩阵不等式

下载(3236)| 被引(17)

城乡一体化转型期的苏南小城镇规划实践考察  CNKI文献

在中国共产党第十八次全国代表大会中,胡锦涛同志强调,坚持走中国特色新型城镇化道路;推动工业化和城镇化良性互动、城镇化和农业现代化相互协调;促进工业化、信息化、城镇化同步发展。由此,新型城镇化成为人们热...

孔亚男 导师:刘晓平 苏州大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 城乡一体化 / 苏南小城镇 / 规划设计 / 开发模式

下载(731)| 被引(5)

复杂背景下的运动目标检测与跟踪  CNKI文献

现代社会发展迅猛,一些对社会有危害性的事件的发生概率成上升趋势,然而采用单纯的“警力”难以遏制事件的发生,因此智能视频监控的重要性也越来越突出。智能视频监控涉及的方面有图像处理、计算机视觉、模式识别和人...

李菊 导师:刘晓平 合肥工业大学 2015-04-01 博士论文

关键词: Markov随机游走 / 旋转不变局部二值模式 / 抗遮挡 / K均值聚类

下载(572)| 被引(4)

大数据量多通道实时高速采集系统的研究与开发  CNKI文献

无论是针对小型机械零件的故障检测,还是大型机械设备的振动监测,其振动噪声信号为分析故障、监测状态提供了重要的数据参考。而振动噪声信号的采集和存储需要可靠高效的采集系统来实现,因此采集系统的发展在社会生产...

孙晓杰 导师:刘晓平 北京邮电大学 2015-03-11 硕士论文

关键词: 高速采集系统 / DSP / McASP / EDMA

下载(495)| 被引(4)

基于卡口图像的车型识别方法研究  CNKI文献

作为智能交通系统的一个重要部分,车型识别在打击盗窃车辆、规范交通秩序、高速公路自动计费等方面具有广泛的应用前景。车辆种类繁多,结构相似、车标类似的车辆大量存在,同时受到复杂背景因素(如:光照、天气)及一些...

张海彬 导师:刘晓平 合肥工业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 卡口图像采集系统 / 车型识别 / 车前脸定位 / 卷积神经网络

下载(250)| 被引(6)

校园能耗监测与信息分析系统开发  CNKI文献

近些年来,我国经济处于高速发展阶段,但是由于我国现在实行的是粗放型经济政策,环境与能源成为了牺牲品。因此,随着我国的进一步发展,未来将会面临着严重的能源危机与环境污染,在全国范围内实行节能减排,节约能源也就...

秦瑞峰 导师:刘晓平 北京邮电大学 2015-03-11 硕士论文

关键词: 物联网 / 云计算 / 能耗监测平台 / C/S架构

下载(411)| 被引(4)

基于物联网技术的现代化药房快速发药系统的研究  CNKI文献

基于物联网技术的现代化药房的研发课题旨在设计一套完善的药品自动化流通设备。本文参考了自动化药房、物联网技术、智能快递存取系统、快速发药系统的设计。在医院药房中,可以通过机械自动上药、发药替代人工储药、...

杨江兵 导师:刘晓平 北京邮电大学 2015-03-11 硕士论文

关键词: 物联网 / 定位算法 / 取药系统 / 软件设计

下载(533)| 被引(4)

基于ADAMS的机器人动力学仿真研究  CNKI文献

一般而言,多关节通用机器人的动力学分析可归属于具有理想约束的完整系统和多刚体动力学的范畴,对机器人做动力学分析的主要目的有两个:其一,是用于优化控制,通过引入基于机器人动力学特性的控制规律,改善机器人控制的...

方琛玮 导师:刘晓平 北京邮电大学 2009-02-14 硕士论文

关键词: 机器人 / 动力学分析 / ADAMS / 动力学仿真

下载(4606)| 被引(117)

旋转机械故障诊断技术的研究及实现  CNKI文献

滚动轴承是旋转机械中最重要的零部件,其工作状态直接关联着设备的性能,因此对滚动轴承运行状态的研究是旋转机械故障诊断的重中之重,具有十分重要的实际意义。 本论文在分析与总结了国内外滚动轴承故障诊断技术研...

那琳 导师:刘晓平 北京邮电大学 2013-03-07 硕士论文

关键词: 旋转机械 / 冲击脉冲法 / 共振解调 / 经验模态分解

下载(471)| 被引(10)

深基坑双排桩支护结构的作用机理研究  CNKI文献

基坑工程是现代工程当中的重要组成部分,在建筑物不断高层化、大型化的今天,在确保基坑工程安全稳定的前提下,采用的更经济更新型的支护结构成为当前科学人员的一个研究重点。双排桩支护结构是20世纪九十年代出现的...

范宁阳 导师:刘晓平 长沙理工大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 双排桩支护结构 / 数值分析 / 物理模型试验 / 横向位移

下载(328)| 被引(10)

基于RFID的实验室设备管理系统的研究  CNKI文献

传统的高校实验室大多采用人工管理模式,纸质手工记录设备原始及使用等信息。随着实验室数量增多、规模膨胀、设备种类繁多、使用频繁、精密仪器增加等,这些非自动化管理方式已经达不到管理人员和实验用户的要求。 ...

倪洁 导师:刘晓平 北京邮电大学 2014-01-10 硕士论文

关键词: RFID / 实验室 / 设备管理系统 / B/S架构

下载(376)| 被引(5)

机器人轨迹规划方法研究  CNKI文献

轨迹规划对机器人高效、稳定的运行有重要影响,通过轨迹规划使机器人运动平滑、平稳,减少冲击和振动,提高机器人的稳定性、可靠性、工作效率有重要意义。本论文以实验室开发的三自由度机械臂为研究对象,深入研究了基于...

田西勇 导师:刘晓平 北京邮电大学 2008-02-26 硕士论文

关键词: 机器人 / 轨迹规划 / 组合曲线 / 非对称

下载(3668)| 被引(109)

微博情感分析的心理预警模型与识别研究  CNKI文献

近年来大学生心理疾病呈明显地上升趋势,自杀、伤害等由心理问题导致的恶性事件频发,严重影响了学生的成长和高校正常的教学管理秩序。虽然越来越多的高校开始重视学生心理健康工作,但是心理教师的短缺加剧了这一矛盾...

张金伟 导师:刘晓平 合肥工业大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 微博 / 心理预警模型 / 微博爬虫 / 情感词典

下载(1011)| 被引(5)

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