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基于并行计算的苹果采摘机器人关键技术研究  CNKI文献

机器人避障预测模型、图像处理和存储优化是苹果采摘机器人软件系统中的重要研究内容。这些模块的算法优化和并行处理是提升苹果采摘机器人软件系统性能的捷径之一。本文描述了一种可扩展的苹果采摘机器人并行系统的软...

顾玉宛 导师:史国栋 江苏大学 2016-04-01 博士论文

关键词: 苹果采摘机器人 / MapReduce / 机器人避障 / 图像分割

下载(621)| 被引(4)

水热合成铌酸钾钠基压电粉体的研究  CNKI文献

采用水热法在较低的反应温度下分别成功合成了NbO3, NaNbO3, NaTaO3, (K,Na)NbO3和 Na(Nb,Ta)O3等纯净的钙钛矿粉体。采用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)研究了反应参数对产物粉体的物相结构和微观形貌的影响...

姜春雨 导师:史国栋 大连理工大学 2015-05-01 硕士论文

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0-3型KNN/PVDF压电复合材料薄膜的制备与表征  CNKI文献

随着科学技术的发展,现代工业开始需求集成化的电子元器件,而尺度为微纳米级的压电薄膜,尤其是结合了压电陶瓷与聚合物的复合材料压电薄膜,得到了各个行业研究学者的广泛关注。然而,目前复合材料压电薄膜所采用的陶瓷...

王君涵 导师:史国栋 大连理工大学 2019-05-07 硕士论文

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多孔SiC及其增强铝基复合材料制备与表征  CNKI文献

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王亨利 导师:史国栋 大连理工大学 2019-06-30 硕士论文

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