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基于改进四阶矩的机器人运动可靠性评估方法研究  CNKI文献

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陈鹏 导师:吴海淼 河北工程大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 可靠性 / 改进四阶矩估计法 / 拉格朗日乘子

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