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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

垂直方向主动式波浪补偿控制系统设计研究  CNKI文献

随着我国海洋工程产业的发展,海洋平台或船舶越来越频繁地进行着海上起吊作业,其作业范围从近海走向深海,甚至超深海,作业的难度也随之增大。船体或海洋平台的晃动、波浪的运动会对海上起吊作业带来很大的影响,甚至导...

王生海 导师:孙玉清 大连海事大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 海上救生艇起吊作业 / 波浪补偿 / 控制系统 / 波浪趋势判断

下载(787)| 被引(15)

船舶液压推进系统螺旋桨负载模拟研究  CNKI文献

船舶液压推进是指一台或者多台柴油机驱动液压泵,通过液压管路和阀件将液压油泵入液压马达,驱动螺旋桨旋转,即柴油机发出的功率通过液压油传递给螺旋桨,实现船舶运动的新型船舶动力装置。相比传统柴油机直接推进方式,...

马来好 导师:孙玉清 大连海事大学 2014-10-01 硕士论文

关键词: 液压推进 / 螺旋桨 / 负载模拟 / 联合仿真

下载(239)| 被引(9)

波浪补偿执行器设计研究  CNKI文献

随着陆地资源的耗尽,人类对海洋资源的勘探与开发逐渐兴起。为克服海上恶劣环境对人类活动的影响,动力定位技术和波浪补偿技术迅速发展起来。波浪补偿技术是指克服船舶或海上平台横摇、垂荡等运动对海上工程影响的一系...

陈张建 导师:孙玉清 大连海事大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 波浪补偿 / 主被动复合 / 能量回收 / AMESim仿真

下载(367)| 被引(8)

船舶动力定位系统控制器设计  CNKI文献

动力定位系统是指海上漂浮物依靠自身的动力,在控制系统的指挥下抵抗外界干扰,使船舶或海洋平台保持某一姿态和艏向,悬停在空问的某一定点位置。现在,人们日益重视海洋的开发,并且海洋的开发不断向着远海深海扩展,动力...

赵之韵 导师:孙玉清 大连海事大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 动力定位 / Backstepping / 自适应控制 / 李亚普诺夫

下载(1324)| 被引(40)

动力定位系统模型预测控制与失效移位研究  CNKI文献

我国南海油气资源总量占全国的1/3,并且主要集中在500~3000m深水海域,随着"建设海洋强国"、《中国制造2025》和"2]世纪海上丝绸之路"国家战略的逐步实施,越来越多深水作业的船舶或平台将会配备动...

李文华 导师:孙玉清 大连海事大学 2016-09-01 博士论文

关键词: 动力定位 / 环境扰动 / 模型预测控制 / 钻井平台

下载(366)| 被引(5)

基于PLC控制的多功能液压实验台的开发  CNKI文献

众所周知,“实践是检验真理的唯一标准”。科学实验在人类认识和探索自然规律的过程中起着至关重要的作用,可以说没有实验就没有现代科学。液压传动技术是机械类专业的一门基础课程。液压教学实践表明,该课程只有通过...

陈佳 导师:孙玉清 大连海事大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 实验台 / 液压教学 / 液压技术 / 液压仿真

下载(1841)| 被引(24)

船舶动力定位系统模型预测控制研究  CNKI文献

随着我国“海洋强国”战略的提出,国家将会投入大量的人力、财力和物力提升我国海洋油气资源开发、开采力度,不但是我国提升国际地位及能源战略的重要需求,更是保卫蓝色国土的需要。动力定位系统已成为海洋工程作业中...

王刚 导师:孙玉清 大连海事大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 船舶 / 动力定位 / 状态空间模型 / 模型预测控制

下载(262)| 被引(2)

板式脉动热管传热性能实验研究  CNKI文献

脉动热管(Oscillating Heat Pipe)作为热管家族中最独特的一种,因其具有结构简单、成本低、传热性能好、适应性强、可反重力运行等优点,在问世以来受到了广泛的关注,并被誉为解决高热流密度散热问题最有前途的技术之一...

李铁骏 导师:孙玉清 大连海事大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 板式脉动热管 / 传热性能 / 纳米流体 / 表面改性

下载(480)| 被引(4)

船舶柴油机监测与故障诊断技术研究  CNKI文献

近年来,机械设备故障诊断技术在国内外得到了较大的发展,在国民生产中起到了重大的作用。船舶柴油机作为机械设备领域的一部分,由于其工作环境的特殊性和复杂性。因此开展船舶柴油机故障诊断的研究更具有一定的意义...

赵伟 导师:孙玉清 大连海事大学 2006-09-01 硕士论文

关键词: 柴油机 / 故障 / 监测 / 模糊诊断

下载(1630)| 被引(28)

适应负载变化的平衡阀设计研究  CNKI文献

液压平衡阀属于液压技术中的液压控制元件,在船舶、冶金、机床、汽车以及工程机械等多个行业中广泛应用,尤其是在起重机械当中应用更为广泛。平衡阀是平衡回路中最关键的液压元件,其性能的优劣直接关系到平衡回路能否...

李阳 导师:孙玉清 大连海事大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 平衡阀 / 负载变化 / 设计 / MTLAB/Simulink

下载(130)| 被引(4)

船用起重机吊重系统动力学分析与防摆控制研究  CNKI文献

船用起重机是一种船舶自备的工程搬运设备,被广泛应用于舰船补给、风车安装、货物吊装、水下机器人布放与回收等海上作业,属于船舶与海洋工程领域核心技术装备之一。然而,由于船舶的非线性基座激励,加之起重机本身的欠...

王生海 导师:孙玉清 大连海事大学 2017-12-01 博士论文

关键词: 船用起重机 / 吊重系统 / 动力学分析 / 防摆控制

下载(462)| 被引(2)

穿浪式浮标水动力分析与系泊计算  CNKI文献

广袤的海洋拥有着极其丰富的资源,随着世界经济的发展,世界各国对海洋资源的开发力度不断加大,对海洋资源的开发和利用逐步由近海走向远海深水海域。海洋浮标作为一种重要的海洋监测工具与观测基站,在海洋环境监测领域...

张剑锋 导师:孙玉清 大连海事大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 穿浪式浮标 / 水动力 / 运动响应 / Commuins

下载(265)| 被引(3)

新型平衡阀的设计及仿真研究  CNKI文献

平衡阀是液压系统中的重要元件,属于压力控制阀。它是平衡回路中的关键元件,在现代工程机械特别是起重运输机械中应用广泛,其性能的好坏直接影响整个系统的性能。传统的平衡阀存在着许多缺点,如低频抖动,控制压力偏高...

张兴明 导师:孙玉清 大连海事大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 低控制压力 / 平衡阀 / 建模与仿真

下载(491)| 被引(18)

波浪补偿起艇系统研究  CNKI文献

救生设备是船舶法定安全设备,而救生艇和救生艇收放装置是救生设备的重要组成部分,承担着在紧急情况下保证人身安全的重任。随着我国航运贸易和海上开发活动的日益增多,救生艇作为海上遇险时的一种重要逃生设备,其性能...

廖勇 导师:孙玉清 大连海事大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 救生艇 / 波浪补偿 / 恒张力 / 起艇绞车设计

下载(510)| 被引(13)

船舶锚机绞缆机液压驱动系统系列化设计研究  CNKI文献

为提高大连船舶机电配套产品的创新能力和快速响应市场的能力,增加船舶锚绞机系列产品的技术含量,大连北方船舶辅机有限公司与大连海事大学船舶机电配套产品技术研发中心的科研人员合作,对船舶锚绞机液压系统进行系列...

陈新响 导师:孙玉清 大连海事大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 液压系统 / VB / 数据库 / 系列化设计

下载(713)| 被引(15)

船舶综合液压推进技术基础研究  CNKI文献

针对现有船舶推进方式的不足,同时结合现代船舶的发展需要,提出船舶综合液压推进原理(IHP),即通过液压泵将多台主机(两台及以上)输出的机械能转变为液压油的压力能,经功率叠加以及分配后,分别驱动螺旋桨(液压马达)、舵...

纪玉龙 导师:孙玉清 大连海事大学 2008-04-01 博士论文

关键词: 船舶 / 综合液压推进 / 工况配合特性 / 节能

下载(859)| 被引(12)

船舶综合液压推进液压泵站的设计研究  CNKI文献

目前,我国船舶总吨位已位居世界前列,承接新船订单量位居世界第一。船舶是船舶工业、航运业的主要载体,而主推进装置是船舶的心脏,其性能的优劣决定了整条船性能的好坏。随着船舶向高速化、专业化、安全环保方向发展,...

何连明 导师:孙玉清 大连海事大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 船舶 / 液压推进 / 液压泵站 / 设计

下载(419)| 被引(10)

船舶起重机液压升沉补偿系统的设计与仿真研究  CNKI文献

广阔的海洋蕴藏着丰富的自然资源,近年来我国开发、利用海洋资源的进程在不断加速,船舶起重机作为一种重要的海上作业工具其重要性也在日益增加。但是与陆地起重机不同,船舶起重机作业时将会在风、浪、流等载荷作用下...

江东 导师:孙玉清 大连海事大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 升沉补偿 / 复合补偿油缸 / 有限元分析 / 响应面优化

下载(218)| 被引(1)

基于Stewart稳定平台的海上廊桥结构的动态仿真与强度分析  CNKI文献

近年来,为积极响应国家建设海洋强国、交通强国的战略目标,针对海洋资源的开发和海上设备的研究逐渐深入,因此海上廊桥作为一种重要的海上换乘工具其重要性也在日益增加。在实际的工作环境中,在风、流以及海浪等外界因...

聂希达 导师:孙玉清 大连海事大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 海上廊桥 / Stewart稳定平台 / 运动学分析 / ADAMS仿真

下载(138)| 被引(0)

船舶操舵仪仿真系统设计与实现  CNKI文献

本课题以远洋船舶的典型航向控制器为研究对象,研制了以西门子S7-200PLC为控制核心,结合PC机进行联合控制、监控与记录的新一代船舶航向控制仿真器。该仿真器满足IMO和中国海事局的各项要求,满足各远洋船舶公司未来船...

何法明 导师:孙玉清 大连海事大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 船舶航向控制器 / 舵机 / 建模 / 仿真器

下载(410)| 被引(12)

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时间的形状