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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

美国动画电影中人物主角身边的动物配角研究  CNKI文献

动画电影中的角色设计直接影响影片的成败,是动画电影创作中一项重要工作。美国动画电影特别注重角色形象的塑造,许多动画形象被观众认知,这里边也不乏一些经典动物配角形象。动物配角作为美国动画电影中经典配角形象...

范祖荣 导师:常虹 浙江工业大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 美国动画电影 / 动物配角 / 角色设计

下载(751)| 被引(14)

地磁辅助惯性导航系统研究  CNKI文献

随着地磁导航理论的发展和地磁测量技术的进步,地磁导航优势日益突出,作为一种全新的无源导航方式,地磁导航实现可以实现全天候、高精度的自主导航。地磁匹配导航与惯性导航组成的导航系统,可以克服惯性导航误差随...

陈冲 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 惯性导航 / 地磁匹配导航 / 卡尔曼滤波 / 半实物仿真系统

下载(1434)| 被引(29)

新媒体时代手绘动画艺术表现个性化研究  CNKI文献

手绘动画是一门传统的艺术门类。从1906年第一部动画片诞生至今,动画这门综合艺术已经走过了它百年的历史。手绘动画因其独特的思想性,丰富的个性表现力和开阔的幻想特征,一直为广大观众所喜爱。20世纪九十年代新媒体...

栗建波 导师:常虹 浙江工业大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 手绘动画 / 新媒体 / 个性化 / 艺术表现

下载(1216)| 被引(19)

动画片中的“演员”—动画角色的性格塑造研究  CNKI文献

提起动画角色,大家马上就能想到很多,像美国的米老鼠、唐老鸭、猫和老鼠,中国的孙悟空、猪八戒、哪咤,另外还有网络上一些比较流行的监狱兔、流氓兔和倒霉熊。这些动画角色个个都个性鲜明,精彩的角色设定加以动画表演...

吴杰的 导师:常虹 浙江工业大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 动画角色 / 性格塑造 / 表演 / 动作

下载(1020)| 被引(9)

幼儿音乐教育的调查与研究  CNKI文献

法国浪漫主义作家雨果曾说过:"可以开启人类智慧的宝库有三把钥匙,一把是数学,一把是语文,还有一把就是音乐。"对于教育启蒙期的幼儿来说,理解能力和感知能力还不能完全接受数学和语文这两把"钥匙&quo...

张煜晗 导师:常虹 西北民族大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 华亭县幼儿音乐教育现状 / 存在问题 / 解决策略

下载(2025)| 被引(4)

高超声速飞行器建模及控制方法研究  CNKI文献

与常规飞行器相比,高超声速飞行器的飞行具有高速度、高海拔和高机动性的特点,因此无论在民用还是军事方面都具有重要的意义。由于高超声速飞行器具有先进的气动外形、机身-发动机一体化设计、大的飞行包线和飞行环...

安昊 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 高超声速飞行器 / 拉格朗日方法 / 精确线性化 / 滑模变结构

下载(2095)| 被引(15)

基于激光雷达的同时定位与室内地图构建算法研究  CNKI文献

随着我国工业自动化程度的提高,越来越多的工厂和仓储车间实现了智能化生产和运输,而不需要人工的参与。在这一过程中,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为一种新型的智能运输装置,起到了重要作用。本课题以...

赵新洋 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 同时定位与建图 / 激光雷达 / 粒子滤波 / 分层重采样

下载(1809)| 被引(22)

基于半球谐振陀螺仪的姿态测量系统研究  CNKI文献

半球谐振陀螺以其精度高,稳定性强,可靠性高,抗冲击性良好,抗辐射能力卓越以及寿命长的特点,非常适合在空间飞行器等长时间工作场合使用。开展基于半球谐振陀螺的长寿命姿态测量系统的研制,将对我国空间技术的发...

谢阳光 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2013-09-01 博士论文

关键词: 半球谐振陀螺 / 陀螺漂移 / 加速度 / 初始对准

下载(836)| 被引(12)

线性切换正系统的分析与综合  CNKI文献

切换系统是由有限个子系统和一个在这些子系统之间执行切换行为的切换信号所组成的一类特殊混杂系统。最近,线性切换正系统因其在网络拥塞控制、编队飞行控制以及传染病控制等重要领域的应用而引起学者们的极大关注。...

通雁辉 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2013-09-01 博士论文

关键词: 线性切换正系统 / 多Lyapunov函数 / D镇定 / 加权H_∞控制

下载(963)| 被引(13)

动画中女性角色的类型研究  CNKI文献

角色塑造是动画创作中极其重要的部分,动画的成功离不开具有鲜明个性的动画角色。如果我们尝试着在动画中寻找愉悦的色彩,那么动画中的女性角色无疑是其中最为斑斓的一章。动画的发展进程之中出现了许多具有标志性意义...

吴吟 导师:常虹 浙江工业大学 2013-05-30 硕士论文

关键词: 动画 / 女性主义 / 女性角色 / 类型

下载(818)| 被引(7)

基于ABAQUS的群桩基础沉降分析  CNKI文献

近年来,随着我国基本建设的大规模开展,城市化建设加快,为了提高土地的利用率,各种建筑越建越高。由于建筑的增高、荷载的增加,通常可以利用群桩基础来提供稳定的基础形式。群桩因其具有承载力高、整体性强、变形小等...

聂爽 导师:常虹 吉林建筑大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 群桩基础 / 沉降 / 有限单元法 / ABAQUS

下载(444)| 被引(4)

卫星电源电池健康状态诊断方法研究  CNKI文献

可充放电电池作为卫星主要供能元件,对其安全与正常运行起着关键的作用。研究电池健康状态诊断方法,给出电池的使用状态,预测电池的性能衰退,可以为卫星电池的维护与更换提供有效数据与参考,防止由于电池导致的卫星失...

董汉成 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2015-07-01 博士论文

人脸识别中面部特征提取与匹配算法研究  CNKI文献

人脸识别技术是一项集模式识别、图像处理、机器视觉、人类心理学以及人工智能技术的交叉研究科目,经过研究者们不断地探索,目前已经取得了许多傲人的成果。该技术相对于其他生物特征辨识技术有着诸多优势,例如非接触...

刘逸飞 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 人脸识别 / 特征提取 / 图像匹配 / SIFT算法

下载(886)| 被引(8)

基于凸优化的非线性滤波算法研究  CNKI文献

随着科学技术的飞速发展,我们所面对的系统的复杂程度越来越高。由于系统中非线性和不确定性等因素的存在,以及对系统性能要求的不断提高,对系统的分析和综合手段提出了更高的要求。其中,非线性滤波方法近年来已成...

王贺年 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 非线性滤波 / 凸优化 / 凸组合 / 支持向量机

下载(1226)| 被引(5)

空间机械臂建模及轨迹跟踪控制方法研究  CNKI文献

空间机械臂作为最具潜力的航天器在轨设备,一直是航天领域中的热点问题之一,由于其工作在浮动基座上且易受干扰,决定了其模型复杂,控制难度大。本文针对空间机械臂的建模和轨迹跟踪控制问题,结合微分几何方法进行...

邓雅 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 空间机械臂 / 微分几何 / 精确线性化 / 轨迹跟踪控制

下载(1258)| 被引(10)

动态图形技术在数据新闻中的应用研究  CNKI文献

大数据时代对于数据的发掘、分析及处理能力显得比数据本身更重要;大规模的数据量使得行业与行业之间,领域与领域之间的数据交换频繁异常。数据新闻作为一种新闻传播中的常见题材,以往常用来表现经济发展的情况、事故...

郭琳 导师:常虹 浙江工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 动态图形 / 动画 / 数据新闻 / 大数据

下载(208)| 被引(4)

单晶硅电池转换效率及光伏组件PID效应的分析  CNKI文献

发电效率是表征一个电站运行状况是否良好的关键参数。因为建成后的光伏电站装机容量与辐照量不变,电站的效率越大表示其发电量越高,所以找到制约发电效率的根源以及合理的优化方案是非常有必要的。本文重点从电池的转...

朱宏静 导师:常虹 内蒙古大学 2017-06-06 硕士论文

关键词: 单晶硅电池转换效率 / PC1D / 光伏组件 / PID效应

下载(377)| 被引(3)

地磁测姿及其在精确制导弹药上的应用  CNKI文献

打击精度是武器装备的一项重要技术指标,对于火炮而言其在各国的武器装备中都拥有着重要的地位,为此火炮的打击精度成为人们研究的重点。传统的火炮弹药处于一种无控状态,进而导致落点散布大,很难达到精确打击的目的。...

童浩 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 地磁导航 / 火炮弹药 / 姿态测量 / 状态估计

下载(279)| 被引(6)

地磁导航算法研究  CNKI文献

地磁导航具有自主性强,隐蔽性好,不被地形、气候和位置等条件束缚,可进行全地域以及全天候导航的特点,在军事上具有重要的应用前景。本文针对地磁导航中的地磁场模型建立、地磁测量传感器标定、地磁场匹配算法以及...

李龙鸣 导师:常虹 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 地磁导航 / 传感器标定 / 匹配算法 / 粒子滤波

下载(968)| 被引(7)

基于单片机的旋转式LED显示屏的设计与控制  CNKI文献

当前LED显示屏的使用范围非常广,但是它们的造型单一,缺乏新意。而且当前传统的旋转LED显示屏,都是在旋转部分外加电池进行单独供电,电池供电使用时间短,充电时间有限,不能连续工作,破坏整体平衡,需要配重,增加电机功...

吴东妹 导师:常虹 内蒙古大学 2018-04-24 硕士论文

关键词: 旋转LED / 单片机 / 显示屏 / 无线供电

下载(745)| 被引(0)

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