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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于Retinex理论的图像增强算法研究  CNKI文献

随着数字成像设备的不断优化与计算机技术飞速的发展,数字图像增强技术日渐渗透到工业、军事、医学、航空、航天、遥感等领域,在国民经济发展以及国家安全保障中起到重要作用。近年来,Retinex图像增强算法已然成为数字...

李莹 导师:张万绪 西北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 图像增强 / Retinex / HSI色彩空间 / 色彩保持性

下载(1632)| 被引(47)

基于改进PSO的智能机器人路径规划研究  CNKI文献

随着机器人技术的不断进步,机器人完成复杂任务的需求也越来越多,路径规划的优化问题成为当前机器人研究领域的热点之一。机器人从起始点向目标点运动过程中,在有障碍物的环境空间中,如何选择一条最优或近似最优的安全...

张向兰 导师:张万绪 西北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 智能机器人 / 粒子群算法 / 栅格法 / 路径规划

下载(709)| 被引(7)

基于MSP430G2553智能家居监控系统设计  CNKI文献

智能家居从初次被提出到如今被人们熟知,走过二十多年的历程,近几年发展更是突飞猛进,它结合了自动化技术、通信技术、网络技术等,对家电进行综合管理。现有的智能家居产品大多造价高昂,主要用于高档住宅。 本设计...

张晔 导师:张万绪 西北大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: MSP430G2553 / 智能家居 / 传感器 / 环境监控

下载(791)| 被引(5)

单幅模糊图像复原技术的研究与实现  CNKI文献

图像复原是图像处理领域的重要课题,获取图像信息时不良因素导致图像降质的情况时有发生,对模糊图像的复原具有较大的探索价值和实际意义,如何复原出更清晰图像是图像去模糊的主要任务。本文以MATLAB为软件平台,完成对...

张晓军 导师:张万绪 西北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 图像复原 / 模糊核 / Wiener滤波 / IBD算法

下载(636)| 被引(4)

基于惯性运动捕捉的仿人机械臂控制系统算法研究  CNKI文献

随着仿人机器人研究的不断深入,仿人机械臂作为其执行功能的重要机构,成为当前研究的前沿。基于多自由度仿人机械臂,在保证控制精度下让操作者简单灵活的进行操控是值得研究的问题。针对此问题,本文提出利用人臂姿态控...

刘雷 导师:张万绪 西北大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 仿人机械臂 / 惯性运动捕捉 / 姿态融合 / 自适应互补滤波

下载(314)| 被引(5)

基于Arduino Due智能家居控制系统设计  CNKI文献

随着电子信息技术的不断发展,人们对于家庭生活中电子信息产品的品质要求也不断提升,智能家居已逐步成为人们普遍渴望与追逐的产品,但由于其标准不一,设计理念不同,导致其普及率不高。智能家居的核心部件是其控制系统...

王耕 导师:张万绪 西北大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 智能家居 / Arduino / Due / 多传感器协同控制

下载(1124)| 被引(1)

基于暗通道先验的图像去雾算法研究  CNKI文献

有雾图像及视频的恢复算法是数字图像处理和计算机视觉领域中的研究热点,其在交通、军事等方面有广泛应用前景。雾、霾等恶劣天气条件导致户外采集的图像和视频退化严重,对比度变差,难以提取出特征信息,对监控、导航等...

袁永德 导师:张万绪 西北大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 暗通道先验 / 帧间差分法 / 图像去雾 / 视频去雾

下载(163)| 被引(6)

基于FPGA的嵌入式环境监测系统设计  CNKI文献

随着人们生活水平的逐步提高和科学技术的不断发展,环境监测技术逐渐应用在工业、农业、医疗、家庭生活等领域中,对各类场合的环境因素进行高效、便捷、实时的监测,已经成为一种不可阻挡的发展趋势。论文采用高性能的...

夏婷婷 导师:张万绪 西北大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: Nios / / μClinux / boa

下载(156)| 被引(3)

基于3G无线通信的远程温湿度监测系统设计  CNKI文献

我国移动通信技术已步入一个高速稳定的时期,3G高速无线通信技术作为最广泛与稳定的数据通信方式,其业务与应用得到迅猛发展。以往温湿度监测采用有线的方式,系统布线繁琐,架构复杂,现场改动情况较大。本文将采用3G高...

李钢 导师:张万绪 西北大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 温湿度采集 / 3G / ARM-Linux / 远程监测

下载(199)| 被引(2)

机载航空电子系统中RapidIO技术的应用研究  CNKI文献

本文紧紧围绕新一代航空电子系统的任务需求,以机载嵌入式系统中的高速互连总线为研究背景,按照RapidIO高速互连技术的发展趋势开展研究设计工作。 论文首先介绍了航空电子系统的发展历程和发展趋势,基于嵌入式互连...

王欢 导师:张万绪 西北大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 高速串行总线 / 互连体系结构 / RapidIO技术 / 交换网络

下载(253)| 被引(2)

改进遗传算法的机器人路径规划研究  CNKI文献

随着机器人产业的迅速发展,智能移动机器人有效、快速的路径规划问题一直是机器人研究领域中的热点之一。智能移动机器人路径规划分为全局路径规划和局部路径规划,其数学建模及相适应的算法不同。 本文着眼于全局路...

吴佳丽 导师:张万绪 西北大学 2012-06-30 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 遗传算法 / 适应度函数 / 删除算子

下载(917)| 被引(12)

智能机器人多传感器信息融合算法研究  CNKI文献

针对智能机器人工作环境的复杂性及单传感器系统获取信息的局限性,多传感器信息融合作为一门新兴的信号处理技术,具有很高的研究价值。与单传感器所获取的信息相比,经融合的多传感器信息大大减少了信息不确定性,提高了...

冯于刚 导师:张万绪 西北大学 2012-06-30 硕士论文

关键词: 多传感器信息融合 / 模糊逻辑 / 模糊神经网络 / 机器人避障

下载(812)| 被引(12)

基于多传感器信息融合的移动机器人自定位算法研究  CNKI文献

移动机器人导航是机器人领域研究的热点课题。在机器人导航技术中,自定位是机器人所具备的关键技术,因此提高机器人的定位精度具有很高的研究价值。近年来,多传感器信息融合技术在机器人领域有着广泛的应用前景,将多传...

强敏利 导师:张万绪 西北大学 2013-06-30 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 信息融合 / 自定位 / 卡尔曼滤波

下载(428)| 被引(11)

空中加油系统软管燃油压力测量算法研究  CNKI文献

随着空中加油技术的迅速发展,空中加油系统的自动化、智能化已成为不可阻挡的发展趋势。加油系统各部分燃油状况的监控是空中加油系统的关键技术之一,它是保证加油过程顺利进行的重要基础。针对某型软式空中加油系统软...

李祥楠 导师:张万绪 西北大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 空中加油技术 / 软管燃油压力测量 / 流体力学 / 支持向量机

下载(155)| 被引(2)

智能移动机器人均值漂移目标跟踪算法研究  CNKI文献

运动目标跟踪是智能移动机器人研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。本文深入研究了基于均值漂移(Mean-Shift)理论的目标跟踪算法,针对其存在的缺陷进行了相应地分析和改进,通过仿真实验和NWU-RR-Ⅱ型机器人平台上...

姜卫琳 导师:张万绪 西北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 智能移动机器人 / 运动目标跟踪 / Mean-Shift / 多尺度信息度量

下载(96)| 被引(2)

基于北斗信标终端的应用软件设计与实现  CNKI文献

北斗卫星导航系统在近几年来发展愈加迅速、性能愈加稳定、应用愈加广泛。如GPS等其他全球导航系统一样能获取时间和位置信息,除此之外更主要的特点是备有短报文通信的特色服务,只要在系统覆盖的区域内,其终端用户间就...

常远 导师:张万绪 西北大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 北斗定位 / 北斗通信 / μC/OS-Ⅱ / Android

下载(191)| 被引(1)

基于LabVIEW的航空舵机测控系统设计  CNKI文献

随着国家航空技术的迅猛发展,航空舵机的稳定性、可靠性和精准性对飞机总体性能提升至关重要。如何精准测控航空舵机的性能参数,以确保航空舵机运行的稳定性,已经成为智能测控领域重要的科研方向之一。针对目前航空舵...

陈泽建 导师:张万绪 西北大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: LabVIEW / 数据采集卡 / 信号控制 / 切换电路

下载(151)| 被引(2)

绿叶蔬菜生长柜环境监控系统设计  CNKI文献

新世纪人口持续不断的增长而可用耕地面积却日益减少,再加上环境恶化以及自然灾害的频发,使得食品需求量出现危机,食品安全问题频繁出现。而且在自然环境恶劣等边远地区工作的人群,因常年缺少阳光其日常性绿叶蔬菜的问...

杜立 导师:张万绪 西北大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: STM32F103RC / 植物工厂 / 绿叶蔬菜生长柜 / 传感器

下载(165)| 被引(0)

基于ATmega128L的馆藏文物保存环境监测系统设计  CNKI文献

目前,馆藏文物保护的工作重点,正在从以抢救性的保护修复、被动的维修受损文物为主导,向以预防性调控环境、主动维护,防止文物向劣化的方面转变。将现有的科技手段与文物保护进行合理、有效地结合,实时地监测文物保存...

聂夏天 导师:张万绪 西北大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: ATmega128L / 文物保存环境监测 / 无线传感网络

下载(148)| 被引(0)

基于ARM运动目标跟踪系统的设计与实现  CNKI文献

目标检测和跟踪技术在民用和军用领域有很大的应用价值。目标检测与跟踪系统是包含信号采集,信号处理,信息传输,机器视觉,自动控制,数理统计,人工智能,传感器技术和计算机工程等多门学科的综合系统,有巨大的发展潜力。...

何流 导师:张万绪 西北大学 2011-06-30 硕士论文

关键词: 嵌入式系统 / 运动目标检测与跟踪 / V4L2 / OpenCV

下载(421)| 被引(8)

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