基于机器视觉的大型拼接望远镜子镜装卸控制系统的研究与实...  CNKI文献

机械手系统是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身安全。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理...

王坤 导师:张乐年 南京航空航天大学 2014-03-01 硕士论文

基于ARM+GPRS的远程无线监控系统的研究与开发  CNKI文献

如今,越来越多的工业现场,尤其是对于一些远程的、分布式的、无人值守的工业现场,需要对设备的运行状态进行实时采集,而上位机系统根据数据的处理结果需要向被监控对象发送控制指令。然而,传统的基于有线网络或短距离...

司海瑞 导师:张乐年 南京航空航天大学 2015-01-01 硕士论文

基于FPGA的串行总线的研究与实现  CNKI文献

智能在线高速烟草异物剔除系统是用于剔除烟草中异物的专用自动化设备。本课题研究的基于FPGA的串行总线是设备控制部分的主体。 传统的剔除阀控制采用并行的方式，一个剔除阀对应I/O板卡的一个I/O接口。该控制方式...

陆健 导师:张乐年 南京航空航天大学 2013-01-01 硕士论文

基于DSP和FPGA的图像处理平台的研究和实现  CNKI文献

实时图像处理技术在现代工业和国防等各个领域得到了越来越广泛的应用,与此相应的是图像处理的数据量不断增加,同时对图像处理系统的实时性要求也越来越高,这对实时图像处理技术提出了更高的要求。 本文研究了一种...

何浩 导师:张乐年 南京航空航天大学 2011-01-01 硕士论文

BLVDS总线下多功能模块系统的研究与开发  CNKI文献

模块化设计作为新的设计思想，是对传统设计的发展和延伸，现在已经被广泛的应用于多个领域，在信息化时代发展的今天，电子产品不断涌现，模块化设计的产品也随之增多。本文研究的BLVDS总线下多功能模块系统就是模块...

王斌儒 导师:张乐年 南京航空航天大学 2014-03-01 硕士论文

基于机器视觉技术的烟条检测系统研究  CNKI文献

烟条检测系统是用于生产线上剔除包装不合格烟条的一种专用设备。它是集光学、计算机、电子、机械等于一体的自动化检测系统。它的使用可以提高整条生产线的自动化程度、降低劳动强度,系统是一种非接触的检测方式,从而...

张留刚 导师:张乐年 南京航空航天大学 2008-01-01 硕士论文

基于FPGA的图像采集卡的研究与实现  CNKI文献

近年来,随着计算机技术的飞速发展,特别是FPGA等可编程逻辑器件技术的不断成熟,FPGA技术已成为目前电路设计领域最为热门的技术之一。它目前己经广泛地应用于通信、数据处理、网络、仪器、工业控制、军事和航空航天等...

王长远 导师:张乐年 南京航空航天大学 2008-01-01 硕士论文

基于CCD图像的异物分拣技术及机器状态监控的研究  CNKI文献

烟草异物智能分拣系统是用于生产线上剔除烟叶物料中杂物的一种专用设备。它是集光电子、光学、计算机、电子、机械等于一体的自动化检测系统。它的使用可以提高整条生产线的自动化程度、降低劳动强度、保证分拣效果的...

杨允 导师:张乐年 南京航空航天大学 2007-01-01 硕士论文

基于机器视觉的杂物识别的关键技术研究与应用  CNKI文献

烟草异物智能剔除系统是一种专门用于剔除烟叶中异物的自动化设备。它的使用大大提高了生产线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，对于提高烟草产品质量，提升企业竞争力具有十分重要的意义。 烟草异物剔除系统是...

刘迪清 导师:张乐年 南京航空航天大学 2011-12-01 硕士论文

基于PROFIBUS现场总线FOCKE包装机电控系统的研究与设计  CNKI文献

可编程逻辑控制器是以处理器为中心,同时具有各类逻辑运算、控制、网络等综合功能的控制系统。现场总线为实现双向串行数字通信的系统,使得系统通讯能够实现开放式、数字化、多点通信技术。 本文分析了原有...

梁兵 导师:张乐年 南京航空航天大学 2006-02-01 硕士论文

基于机器视觉的机械手控制系统的研究  CNKI文献

近年来,不断发展的机器视觉技术和机械手控制技术已在众多领域为人们提供了快速又高效的服务。在某些条件恶劣的环境中,带视觉功能的机械手代替人工发挥着重要作用。此外, ZigBee无线通信技术的日益成熟,也对现代工业...

耿洪兴 导师:张乐年 南京航空航天大学 2011-01-01 硕士论文

基于FPGA的数字图像信号模拟源设计  CNKI文献

自1984年Xilinx公司推出第一片现场可编程逻辑器件——FPGA至今,FPGA已经历经了20几年的快速发展历程。特别是近几年来,更是发展迅速。FPGA的逻辑规模已经从最初的1000个可用门发展到现在的1000万门。FPGA具有电子系统...

孙建东 导师:张乐年 南京航空航天大学 2010-01-01 硕士论文

基于μC/OS-Ⅱ操作系统下总线式多模块系统的研究与开发  CNKI文献

模块化设计是目前所流行的一种新的设计概念和方法。由于市场对机电产品的性能和质量等方面的要求越来越高,传统的设计方法已难满足,因此出现了模块化设计方法。模块化设计在国外机电产品中已获得广泛的应用,而在我国...

江自强 导师:张乐年 南京航空航天大学 2016-03-01 硕士论文

CCD数字相机图像采集卡的研究与实现  CNKI文献

烟草异物剔除系统是一种专门用于去除烟草中异物的自动化设备。它的使用提高了生产线整体的自动化程度,降低了工人的劳动强度,对于提高烟草产品质量,提升企业竞争力具有十分重要的意义。 图像采集系统是烟草异物...

郎东明 导师:张乐年 南京航空航天大学 2010-01-01 硕士论文

基于多核DSP的视觉目标鲁棒跟踪系统研究  CNKI文献

目标检测和跟踪理论越来越成为人们关注的焦点,针对各种应用环境的目标检测和跟踪算法也相继涌现。尤其是在近几年,随着DSP等芯片的不断发展,使得硬件的运算速度极大的提高,从而逐渐降低了对算法复杂度的要求。因此,对...

江涛 导师:张乐年 南京航空航天大学 2016-01-01 硕士论文

基于STM32的电磁驱动式振槽控制系统设计  CNKI文献

电磁驱动式振槽输送装置,其功能就是将流水线上过来的烟叶摊平、分开,使烟叶流向下一道工序。新设计的电磁驱动式振槽,致力于替代原有的纯电机驱动式振槽,解决后者功耗高、噪音大、维护困难的问题。相比于纯电机驱动,...

陈龙 导师:张乐年 南京航空航天大学 2018-04-01 硕士论文

基于PCI_E总线和FPGA方案的高速串行工业总线的研究与实现  CNKI文献

烟叶异物剔除系统是一种专门用来剔除烟叶中所含杂质的设备,在卷烟厂用该设备来代替人工进行烟叶的筛选不仅能减少劳动力而且大大提高生产效率。在烟叶异物剔除设备的研发过程中,为了使设备能快速准确的将检测到的异物...

葛亚炬 导师:张乐年 南京航空航天大学 2017-03-01 硕士论文

机器视觉技术在烟条检测系统中的应用研究  CNKI文献

烟条检测系统是集光、电、机械、计算机、数字图像处理等技术于一体的检测控制系统,应用于烟草行业烟条包装过程中大条外观质量的检测,可以无损在线检测生产线上有外观缺陷的产品,并自动将其剔除,具有高效、高速、准确...

尹宏伟 导师:张乐年 南京航空航天大学 2007-01-01 硕士论文

基于ARM与移动通信技术的远程监控系统的研究与实现  CNKI文献

如今,越来越多的企业将其产品应用到一些无人或少人值守的工业现场,其产品分布范围广且分散。为了能够让技术和管理人员无需亲临工业现场就可以及时了解现场的生产及设备运行情况,搭建一个远距离实时监控系统变得很有...

许景斌 导师:张乐年 南京航空航天大学 2018-03-01 硕士论文

基于FPGA的串行现场总线的研究与设计  CNKI文献

现场总线系统打破了传统控制系统的结构形式,采用了智能现场设备,用数字信号替代模拟信号,这样就为简化控制系统的结构、节约硬件设备、节约连接电缆与各种安装、维护费用创造了条件。 传统气动阀门的控制方式存在...

贾俊 导师:张乐年 南京航空航天大学 2008-01-01 硕士论文