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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究  CNKI文献

对于室内移动机器人的研究与应用,目前的热点重点集中在两个方面:建图与定位。对于室内移动机器人,建图与定位功能既有所区别,又相辅相成。而即时构图与定位(SLAM,Simultaneous Location and Mapping)技术,正是解决这...

冯经伦 导师:张承进 山东大学 2018-05-20 硕士论文

关键词: 视觉SLAM / 卡尔曼滤波 / 惯性测量单元 / 多传感器系统

下载(1612)| 被引(7)

压电陶瓷驱动器的迟滞非线性建模与控制  CNKI文献

压电陶瓷驱动器由于具有分辨率高、响应速度快、输出力矩大和工作带宽高等特点,在微驱动领域内得到了广泛的应用。然而压电陶瓷驱动器内在的迟滞、蠕变非线性和结构振动特性严重影响了压电陶瓷驱动器的定位精度。本文...

李康 导师:张承进 山东大学 2014-04-15 硕士论文

关键词: 压电陶瓷驱动器 / 迟滞非线性 / 上位机控制软件 / Preisach模型

下载(555)| 被引(8)

数控机床故障监测与诊断系统的研究  CNKI文献

数控机床精度高、经济性能好,在生产领域得到了越来越广泛的应用,本文针对数控机床故障难发现、难处理的问题,研制了数控机床故障监测与诊断系统,实时采集各种传感器信息,进行故障的监测,系统具有标准化、总线化和网络...

张磊 导师:张承进 山东大学 2012-05-20 硕士论文

关键词: 故障诊断 / 嵌入式系统 / 小波包 / 神经网络

下载(900)| 被引(16)

基于深度强化学习的双臂机器人物体抓取  CNKI文献

近年来,随着机器人技术的不断发展,协作式机器人在生产生活中越来越普及。在一些复杂的应用场景中,双臂协作机器人通常比单臂机器人更有效率,因此逐渐成为研究热点。协同控制是双臂机器人安全工作的基础,主要是指两条...

刘钱源 导师:张承进 山东大学 2019-05-11 硕士论文

关键词: 深度强化学习 / 多智能体协作 / 双臂机器人 / 协作抓取

下载(768)| 被引(0)

多机器人编队控制策略研究及其云实现  CNKI文献

近年来,随着科学技术的发展进步,机器人技术越来越成熟,并且在社会生活中发挥了举足轻重的作用。面对复杂任务时,多机器人系统通常具备比单机器人更强的鲁棒性和工作效率,因此得到了研究人员高度重视。编队策略是多机...

迟霆 导师:张承进 山东大学 2017-05-19 硕士论文

关键词: 多机器人系统 / 编队控制算法 / 云计算

下载(504)| 被引(2)

注塑机液压伺服系统设计与实现  CNKI文献

随着注塑技术的发展,注塑产品应用领域不断扩大,对注塑机注射系统的控制质量提出了更高的要求。成本控制在注塑机制造业中发挥着重要的作用。所以最大化地压缩成本是注塑机行业最突出的特点之一。在保持现有硬件成本不...

郑军海 导师:张承进 山东大学 2009-05-03 硕士论文

关键词: 液压伺服系统 / 注塑机 / 前馈控制 / 预测算法

下载(1281)| 被引(26)

基于多传感器融合的仓储AGV导航定位系统设计与实现  CNKI文献

近年来,随着信息技术、自动化和人工智能等技术的变革,现代物流业呈现出数字化和智能化的趋势。仓储是现代物流不可或缺的一部分。自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)是智能仓库中货物搬运的主要设备,它安...

曹勇 导师:张承进 山东大学 2019-05-11 硕士论文

关键词: 自动导引运输车 / 二维码 / 导航 / 定位

下载(388)| 被引(0)

伺服泵式注塑机控制方案设计与实现  CNKI文献

随着社会的发展和科技的进步,注塑机的应用范围越来越广,工业生产对注塑机的性能要求也越来越高。高速、节能、低噪声和高度自动化等特点代表着注塑机的发展方向。注塑机的进一步发展和完善必将推动注塑成型技术的进步...

刘军 导师:张承进 山东大学 2009-05-20 硕士论文

关键词: 注塑机 / 伺服泵 / PCC控制器 / 前馈补偿PID算法

下载(927)| 被引(17)

石化企业生产计划系统建模与优化研究  CNKI文献

石油工业是我国国民经济的支柱产业,它的发展直接影响着我国经济的未来。21世纪以来,随着我国经济的快速发展以及我国加入WT0,我国国民经济进入了一个新的时代。经济全球化、一体化给我国企业带来新的机遇的同时也带来...

王恩杰 导师:张承进 山东大学 2015-05-22 硕士论文

关键词: 石化企业 / 生产计划 / BP神经网络 / 线性规划

下载(162)| 被引(3)

智能柔性焊接规划、预装校准与视觉跟踪研究  CNKI文献

工业制造已将先进生产理念如"4.0"、"物联网"、"中国制造2025"的宏伟蓝图展现在我们面前,大力发展智能制造业、柔性生产已被列入国家战略高度。智能制造并不只是简单的融合诸如信息、自...

申影影 导师:张承进 山东大学 2017-05-19 硕士论文

关键词: 点云数据处理 / 图纸分析 / 焊缝图像处理

下载(225)| 被引(1)

乒乓球机械臂建模与控制研究  CNKI文献

乒乓球机械臂作为乒乓球机器人的重要组成部分,是机器人研究领域中的一员,对于社会具有广泛的意义。论文的研究对象是乒乓球机械臂,研究的内容是其数学模型的建立以及定位与轨迹控制等相关问题,分析了末端轨迹曲线的控...

付杰馨 导师:张承进 山东大学 2017-05-19 硕士论文

关键词: 乒乓球机械臂 / 建模 / 定位 / 轨迹规划

下载(231)| 被引(1)

基于Google Map ApI的邮政运输调度系统的分析与设计  CNKI文献

我国的邮政网络是一个巨大、复杂的网络系统,其中邮政运输是邮政生产过程中最重要的环节,是邮政赖以传递邮件,实现实物空间转移的物质基础,是决定邮政企业竞争能力和服务质量的主要因素。我国现阶段邮政运输调度状况是...

王厂 导师:张承进 山东大学 2010-04-10 硕士论文

关键词: 邮政运输 / Google / Map / API

下载(666)| 被引(14)

机器人乒乓球的快速识别与跟踪研究  CNKI文献

飞行物的识别与跟踪在国防、航空航天、工业与服务业等领域均具有重大的研究价值与应用价值,其中涉及到的实时视觉感知技术也是机器人的关键技术。本文以乒乓球机器人为研究平台,以飞速运动的乒乓球为研究对象,重点开...

石代兴 导师:张承进 山东大学 2017-05-19 硕士论文

关键词: 乒乓球机器人 / 视觉系统 / 目标识别与跟踪 / 摄像机标定

下载(299)| 被引(0)

基于实时操作系统的ZigBee协议MAC与网络层研究与实现  CNKI文献

ZigBee是近几年迅速发展起来的一项具有低功耗、低成本、低传输速率特点的无线传感网络(Wireless Sensor Network,简称WSN)通讯协议,非常适用于目前迫切需要发展的智能家居、智能农业、工业数据采集等领域。目前WSN各...

郝鹏 导师:张承进 山东大学 2011-05-10 硕士论文

关键词: ZigBee / 实时操作系统 / MAC层 / 网络层

下载(358)| 被引(14)

基于实际电网的电力系统电压稳定性研究  CNKI文献

近几十年来不断发生地区、甚至国家的电网电压失稳事故,带来了巨大的经济损失。电压失稳的机理、电网电压稳定指标、防止电压失稳事故发生的策略等一系列研究课题成为研究者们关注的热点。随着山东电网“西电东送”电...

薛广伟 导师:张承进 山东大学 2008-05-10 硕士论文

关键词: 负荷特性 / 静态电压稳定 / 区域负荷裕度 / 灵敏度分析

下载(964)| 被引(12)

通用控制器的设计与开发  CNKI文献

随着科技的快速发展,人们对于周围的自动化设备要求越来越高。在控制领域,随着控制要求的提高,使用嵌入式控制系统越来越频繁,基于嵌入式芯片的自动控制设备已经获得长足的发展,到今天已经有8、16、32位嵌入式芯片应用...

马军 导师:张承进 山东大学 2012-05-21 硕士论文

关键词: 通用控制器 / 污泥处理 / PLC / 嵌入式开发

下载(196)| 被引(4)

群机器人系统自组织队形控制策略研究  CNKI文献

随着科学技术的不断发展,人工智能已经成为当今世界的热点问题,其中的群机器人技术也得到了众多专家和学者的广泛关注。群机器人系统具有高度的灵活性、较好的鲁棒性,并且系统中的单智能体行为相对简单、复杂度低。基...

朱国卿 导师:张承进 山东大学 2017-05-19 硕士论文

关键词: 队形控制 / 安全区域 / 群机器人系统 / e-Puck机器人

下载(192)| 被引(0)

基于惯性和视觉组合的头盔位姿测量系统分析与设计  CNKI文献

在现代化武器装备中,头盔不仅是一种保护装置,更是一种强大的信息平台。为了解决现代飞机及机上雷达等系统操纵日益复杂的问题,现代飞机普遍采用具有头盔位姿测量系统的头盔显示器。头盔位姿测量系统的关键技术之一是...

李民 导师:张承进 山东大学 2019-05-11 硕士论文

关键词: 惯性测量单元 / 视觉标签AprilTag / 扩展卡尔曼滤波 / 位姿信息

下载(90)| 被引(0)

控制系统性能评价与优化及其应用研究  CNKI文献

长期以来,控制理论的研究主要集中在各种控制策略的研究上,而有关运行中的控制系统性能评价的研究却很少。而且人们也普遍认识到,控制系统若没有定期的维护,它的性能会随着时间推移而逐渐退化。性能不好的控制器会...

徐长波 导师:张承进 山东大学 2007-05-08 硕士论文

关键词: 系统评价 / 系统优化 / 免疫模糊控制 / BP神经网络

下载(469)| 被引(11)

自适应逆控制及其应用研究  CNKI文献

自适应逆控制提出二十年来已经取得了很大进展,它用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性作开环控制,从而避免了因反馈引起的不稳定性问题,同时又能将系统动态特性的控制与对象扰动的控制分开处理...

解淑英 导师:张承进 山东大学 2007-04-30 硕士论文

关键词: 自适应逆控制 / LMS算法 / 变学习率 / 执行器饱和

下载(564)| 被引(9)

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