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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于阻抗控制的多足步行机器人腿部柔顺控制研究  CNKI文献

近年来,多足步行机器人因其具有良好越障和避障的能力,以及在复杂地表上行走的较强的适应性,已经成为国内外研究的热点。理论上良好的环境适应性和运动灵活性使得多足步行机器人在未来必然有着广阔的应用前景。多足步...

朱雅光 导师:李伟 浙江大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 多足步行机器人 / 逆运动学 / 结构优化设计 / 阻抗控制

下载(2305)| 被引(38)

小学数学应用题教学研究  CNKI文献

在中国,小学阶段的学习是学生学习的基础。如果说一个人一生的学习过程是一个金字塔,那么小学阶段的学习就是这座金字塔的基石。随着时代的发展和科学技术的进步,素质教育的理念深入人心,学生需要掌握基本的数学基础知...

张莉莎 导师:李伟 内蒙古师范大学 2015-06-04 硕士论文

关键词: 小学数学 / 应用题 / 教学研究

下载(3342)| 被引(29)

基于使用与满足理论的政务微信运营效果评价研究  CNKI文献

目前,政务微信成为许多政府部门继政务微博后发展电子政务的新选择,但对政务政务微信运营效果评价这方面的探索还处于起步阶段。本文正是从这点出发,分析了政务微信的发展现状、运营问题,提出对政务微信运营效果进行评...

吴翀 导师:李伟 暨南大学 2015-06-19 硕士论文

关键词: 使用与满足理论 / 政务微信 / 运营效果

下载(1550)| 被引(28)

高速永磁发电机转子涡流损耗优化及对温度分布影响的研究  CNKI文献

高速永磁发电机具有体积小、噪音低、动态响应快、功率密度大、传动系统效率高等优点,已成为微型燃气轮机分布式供能系统的关键发电设备,满足微型燃气轮机发电系统朝着小型化和集成化方向发展的要求。作为便携电源的发...

邱洪波 导师:李伟 哈尔滨理工大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 高速永磁同步发电机 / 涡流损耗 / 电磁场 / 温度场

下载(3044)| 被引(43)

基于稀疏表示的视觉目标跟踪算法研究  CNKI文献

视觉目标跟踪技术集合了计算机图像学、模式识别、矩阵论和概率论等多学科的研究内容,是目前比较热门的一个研究领域。随着目标跟踪技术和机器人技术的发展,视觉目标跟踪技术被广泛应用于机器人控制领域。但是,由于...

侯跃恩 导师:李伟 华南理工大学 2014-06-10 博士论文

关键词: 目标跟踪 / 稀疏表示 / 粒子滤波 / 稀疏系数

下载(2822)| 被引(24)

AGV路径规划与调度系统研究  CNKI文献

随着工厂生产自动化、信息集成化的发展,现代工业生产对物流系统提出了更高的要求。自动引导小车(AGV)是一种能够在给定路径和场景信息布局中,完成指定运输任务的自动化运输设备。AGV运输管理系统对AGV起着管理和调度...

刘维民 导师:李伟 华南理工大学 2016-01-04 硕士论文

关键词: AGV / 路径规划 / 调度 / 改进Dijkstra算法

下载(2295)| 被引(29)

温室果蔬采摘机器人视觉信息获取方法及样机系统研究  CNKI文献

果蔬采摘机器人作业于温室非结构环境中,在多变的光线条件下,避让植株茎叶准确定位目标,完成果实无损伤抓取与切割。果蔬采摘信息获取是采摘机器人研究的难点与关键,根据果实与背景颜色差异,采摘对象可分为显著色差系...

纪超 导师:李伟 中国农业大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 温室 / 采摘机器人 / 机器视觉 / 草莓

下载(2152)| 被引(26)

基于振动信号的滚动轴承故障诊断与预测系统研究  CNKI文献

滚动轴承是机械设备中最基本、最通用的一种部件,广泛应用于各种机械设备。滚动轴承也是最容易损耗的部件之一,机械故障的一部分由滚动轴承引起。因而,对滚动轴承的故障诊断技术进行研究具有重要实际意义。 首先...

王泽文 导师:李伟 中国矿业大学 2014-05-30 硕士论文

关键词: 滚动轴承 / 振动信号 / 故障诊断 / 监测系统

下载(1039)| 被引(28)

纯电动汽车动力参数匹配与仿真研究  CNKI文献

传统燃油汽车是现代工业文明的重要标志,但它也给人类社会带来了石油能源匮乏、全球变暖、噪声污染、空气污染等一系列的负面影响,这些问题已经逐渐影响到人类的生存与发展。而纯电动汽车作为一种零排放的新能源汽车...

刘新 导师:李伟 重庆交通大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 纯电动汽车 / 动力系统 / 参数匹配 / 蚁群遗传算法

下载(2035)| 被引(50)

十八大以来我国生态文明建设进展和理论思考  CNKI文献

伴随着世界经济的的持续增长,我们所面对的自然生态环境已经越来越不堪重负,为此保护生态环境和加快建设生态文明社会的迫切性就不言而喻了。我国是世界上最大的发展中国家,在十一届三中全会的指引下,国家在经济建设方...

李婀 导师:李伟 太原理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 马克思主义生态思想 / 生态文明建设 / 十八大以来 / 理论思考

下载(2672)| 被引(20)

工程建设项目设计阶段的造价控制管理研究  CNKI文献

工程建设项目具有资金投入大,建设周期长等特点,这决定了项目在建设周期内的各环节实施造价控制难度的增大。而工程建设项目在设计阶段的造价控制在项目整个建设过程中起着决定性作用。因为工程建设项目在全寿命周期...

于今 导师:李伟 沈阳大学 2013-12-31 硕士论文

关键词: 工程建设项目 / 设计阶段 / 造价控制 / 价值工程

下载(1457)| 被引(30)

基于FPGA的数据高速采集系统设计  CNKI文献

随着数字技术的发展,数据采集系统被用于越来越多的领域中,如工业控制、无线通信、科学实验等领域。人们对采集系统的高速性以及实时性等方面的要求越来越高。 目前,国内外市场上的数据采集产品大多以单片机、D...

赵华影 导师:李伟 浙江理工大学 2015-03-08 硕士论文

关键词: 高速数据采集 / FPGA / A/D采样 / SDRAM

下载(867)| 被引(23)

中学语文课堂导入教学研究  CNKI文献

新课程的理念和教学目标背景下要求基础教育教师在具体教学实践中优化自己的教学,把学生在为课堂教学的主体。随着新一轮课程改革的不断深入,新的课堂导入理念逐渐渗入中学语文课堂教学。如何让中学语文课堂导入教学...

成进强 导师:李伟 河南大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 中学语文 / 新课标 / 课堂导入教学 / 研究

下载(5368)| 被引(37)

自然环境下农业机器人作业目标信息获取与视觉伺服策略研究  CNKI文献

机器视觉技术是农业机器人获取作业目标信息的重要手段,可实现自然环境下目标的识别、定位与跟踪,为伺服控制末端执行器完成作业任务提供决策依据。本文针对农业机器人视觉系统面对的两类典型对比性环境——农田和果园...

张春龙 导师:李伟 中国农业大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 农业机器人 / 机器视觉 / 信息获取 / 视觉伺服

下载(1727)| 被引(16)

基于EtherCAT的多轴运动控制器设计  CNKI文献

运动控制器是数控系统的核心,其性能的优劣直接影响着数控设备的加工质量,并对整个制造系统的集成控制、高效运行和更新发展具有至关重要的影响。传统运动控制器的快速性、稳定性和开放性已远远不能满足现代制造业的...

容爱琼 导师:李伟 华南理工大学 2013-12-10 硕士论文

关键词: ET1100 / EtherCAT / 多轴运动控制器 / TMS320F28335

下载(1360)| 被引(19)

浅析互联网保险的法律风险  CNKI文献

克里斯·安德森在《长尾理论》一书中提到:商业和文化的未来不在畅销产品,不在传统需求曲线的头部,而在于需求曲线中那条无穷长的尾巴。互联网保险正是利用全新的渠道运营平台,凭借互联网技术,把传统的保险业从线...

阙凤华 导师:李伟 华东政法大学 2016-04-15 硕士论文

关键词: 互联网保险 / 法律风险 / 互联网保险合同

下载(2260)| 被引(13)

汽车轻量化异种材料胶接接头力学性能研究  CNKI文献

汽车工业的发展趋势中,轻量化设计是实现汽车节能、安全和环保的有效手段,它不仅能提高汽车动力性、降低燃油消耗和排放,而且能有效提高汽车车身刚度和耐撞性能。为实现轻量化和材料利用效率最大化,越来越多的铝、镁、...

杨晓莉 导师:李伟 大连理工大学 2014-10-01 硕士论文

关键词: 胶接 / 接头强度 / 碳纤维增强复合材料 / 有限元

下载(913)| 被引(20)

AGV地面控制系统及路径规划策略的研究  CNKI文献

随着自动化物流系统、柔性制造系统、无人自动化工厂等的逐步发展,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的应用逐步成为企业提高生产效率和物流自动化程度的重要方向。AGV系统的发展对于降低劳动成本、改善劳动条...

苏霞 导师:李伟 华南理工大学 2015-04-22 硕士论文

关键词: 自动导引小车 / 地面控制系统 / 路径规划 / A*算法

下载(821)| 被引(17)

产业生命周期下的我国产能过剩的形成机制及其治理  CNKI文献

自上世纪90年代以来,伴随着中国经济的持续快速增长,产能过剩问题逐渐形成并成为经济社会可持续发展的一大难题。产能过剩的发生,给我国的经济建设带来了消极的影响,并且有愈演愈烈的态势。如果产能过剩问题得不到解决...

孙海旺 导师:李伟 上海社会科学院 2014-04-01 硕士论文

关键词: 产能过剩 / 形成机制 / 产业生命周期

下载(1161)| 被引(14)

锂离子电池新型凝胶聚合物电解质的改性研究  CNKI文献

在便携式电器领域应用的巨大成功,促进了锂离子电池向大型储能和动力电源方向发展,但是由于目前锂离子电池存在漏液以及在过充、针刺和挤压等安全型测试中存在易燃易爆的危险,解决电池的安全问题显得非常迫切。凝胶...

刘建生 导师:李伟 华南理工大学 2013-04-10 博士论文

关键词: 锂离子电池 / 凝胶聚合物电解质 / PVDF-CAB / P(AN-co-MMA)

下载(4551)| 被引(24)

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