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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

焊接机器人焊缝信息视觉检测系统研究  CNKI文献

焊接技术的自动化、柔性化和智能化是提高焊接质量、提高生产效率、降低制造成本的保证。采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。由于视觉传感器为非接触测量,可获得的信息量大,具有强灵敏度、高精度和强...

王璇 导师:李慨 河北工业大学 2013-02-01 硕士论文

关键词: 焊接机器人 / 视觉传感器 / 视觉系统标定 / 图像处理

下载(797)| 被引(12)

柔性叩击按摩机器人设计及其动力学研究  CNKI文献

我国正加速进入老龄化社会,长期卧床人口已达2600万以上。卧床病人必须定期翻身、清洗,并进行热敷、按摩、拍背等理疗手段,才能有效防止肌肉萎缩,特别是褥疮的出现,护理的强度非常大,常导致护理人员患职业病。在劳动力...

祝传森 导师:李慨 河北工业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 叩击按摩 / 柔性悬臂梁 / 结构设计 / 数值仿真

下载(229)| 被引(0)

变参数偏心同步驱动颗粒振动康复仪研究  CNKI文献

医学研究表明适当的机械振动对人体有积极作用,例如促进血液循环、加快术后神经脱敏等。振动颗粒流具有固液二相性,作为施力介质具有传力均匀、柔顺性好等优点。课题组已研制出颗粒垂直振动的振动颗粒流康复治疗仪样...

胡智勇 导师:李慨 河北工业大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 单向旋转 / 变向旋转 / 颗粒振动 / 自同步

下载(45)| 被引(4)

基于振动切削的建筑墙壁开槽系统研究  CNKI文献

随着城市化建设的快速发展,建筑墙体开槽行业异常火热。随着墙壁开槽的需求量的增加,使得高效率、低能耗的开槽系统的研究具有很大的价值。因此在实验室前期研究成果的基础上,以砖墙为目标,本文设计了低频振动开槽装置...

张晓佟 导师:李慨 河北工业大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 开槽 / 低频振动 / 墙壁 / 建筑

下载(18)| 被引(0)

叩击按摩动力学分析与柔性叩击按摩系统研究  CNKI文献

我国人口老龄化的速度正在持续加快,在各种意外事故中受伤而导致长期卧床的病人数量也相当庞大,老年人和长期卧床病人的护理工作十分繁重,特别是在肌肉组织长期受压的部位要进行定期按摩以避免褥疮的发生。本文以基本...

贾培奇 导师:李慨 河北工业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 叩击按摩 / 碰撞 / 动力学 / 数值仿真

下载(31)| 被引(0)

永磁差动轮式移动焊接机器人控制算法研究  CNKI文献

轮式移动焊接机器人具有高灵活性、较强的适应性和方便移动等特点,在管道和大型船体焊接中得到广泛的应用。但轮式移动焊接机器人仍然存在问题,如移动中存在无可避免的打滑显现及参数不确定性等问题,致使其控制精度不...

高席丰 导师:李慨 河北工业大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 轮式移动焊接机器人 / 控制系统 / 反步控制 / 自适应控制

下载(17)| 被引(0)

振动骨钻机械臂定位系统动力学性能研究  CNKI文献

当前医疗钻骨工作主要利用的是手持式骨钻,但是目前手持式骨钻最大的弊端是钻骨切削存在温度过高,断屑、排屑困难等问题,本课题组设计的振动骨钻经过试验验证可以解决上述的问题,但由于其特殊的工作形式以及初设计的尺...

贾士周 导师:李慨 河北工业大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 定位 / 刚度 / 机械臂 / 振动骨钻

下载(19)| 被引(0)

基于振动的截肢康复训练系统的开发研究  CNKI文献

对于截肢患者,应尽早穿戴假肢以恢复形体完整性和功能,这样有利于患者重新树立信心,激发抗病能力,提高康复水平,使截肢患者早日回归家庭和社会。然而现行的截肢残端常规康复方法还不能完全消除残端并发症,且康复过程慢...

袁泉 导师:李慨 河北工业大学 2010-12-01 硕士论文

关键词: 截肢康复 / 残端处理 / 振动训练 / 动力学仿真

下载(163)| 被引(1)

基于P2P的Web Service的设计与实现  CNKI文献

近年来,随着电子商务的迅速崛起,Web应用已从局部化发展到全球化、从集中式发展到分布式。Web Service作为一种新兴的Web应用模式、是一个崭新的分布式计算模型、是Web上数据和信息集成的有效机制。但是就目前国内外的...

艾华 导师:张田文 哈尔滨工业大学 2007-06-01 硕士论文

关键词: 电子商务 / P2P / Web / Service

下载(239)| 被引(0)

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