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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于RRT的全局路径规划方法及其应用研究  CNKI文献

本文针对复杂约束环境中非完整约束轮式移动机器人路径规划的一些关键问题,提出了基于增强学习的双向快速扩展随机树算法和基于混合策略的轮式移动机器人路径规划方法,通过典型环境验证了算法和方法的有效性。本文的...

王全 导师:李焱 国防科学技术大学 2014-05-28 硕士论文

关键词: 路径规划 / 快速扩展随机树 / 增强学习 / 移动机器人

下载(1610)| 被引(45)

基于激光雷达的无人车三维环境建模技术研究  CNKI文献

随着无人车应用领域的不断扩大以及激光雷达扫描技术的飞速发展,激光雷达的应用逐渐蔓延到环境感知、增强现实、环境建模等众多无人车技术领域。因此,对于激光雷达在无人车应用中的研究已经成为无人车研究领域的必然趋...

王铭 导师:李焱 国防科学技术大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 激光雷达点云 / 迭代最邻近点 / 自适应匹配算法 / 三维环境建模

下载(1782)| 被引(5)

我国垂直型跨境电商企业盈利能力分析  CNKI文献

随着互联网技术的进步、物流环境的优化以及消费习惯的多样化,跨境电子商务近年来在中国蓬勃兴起。交易数据显示:中国跨境电商交易占全球总额超过40%,已经成为全球跨境电子商务的领先者。垂直型跨境电商企业更是凭借专...

王鑫莹 导师:李焱 大连海事大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 垂直型 / 跨境电商 / 盈利能力 / 因子分析

下载(1566)| 被引(2)

对外汉语教学中的动量词研究  CNKI文献

本文以对外汉语教学中的动量词为研究对象,从定量分析出发,有机结合定性分析,对20个选定动量词在对外汉语教材、教学语法大纲中的分布和留学生使用情况的问卷结果进行描写与阐释。全文主要是从以下三个方面来展开的: ...

陈云 导师:李焱 厦门大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 对外汉语 / 动量词 / 分布 / 使用

下载(1383)| 被引(70)

泰国初级学生汉语能愿动词偏误分析  CNKI文献

能愿动词是泰国学生学习汉语的难点,尤其对初级汉语水平的学生来说。同时也是汉语研究中相对薄弱的一环,原因之一是汉语能愿动词数量多,用法复杂。而泰语则只有少数几个,口语中甚至经常使用一个,因此泰国学生学习起来...

王艳 导师:李焱 厦门大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 能愿动词 / 偏误分析 / 泰国学生 / 教学对策

下载(2051)| 被引(48)

基于语料库的雅思议论文写作连接词错误研究  CNKI文献

在本文中,作者旨在对连接词的错误进行研究。众所周知,连接词在写作中扮演着至关重要的角色。在写作中,如何正确地使用连接手段被认为是一项起着决定性作用的评估标准。在国际英语语言测试制度(雅思)中,多项评估标准之...

付琳娜 导师:李焱 长春理工大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 雅思 / 连接词 / 写作 / 错误

下载(251)| 被引(5)

含氟吡啶类精细化工品的合成工艺研究  CNKI文献

含氟吡啶类精细化工品由于其伪拟效应、阻断效应、疏水性及氟原子的高负电性等特点,很多含氟医药和农药在性能上具有用量少、毒性低、药效高、代谢能力强等特点,使其在新型医药及农药等领域得到广泛应用。本课题受贵州...

凡明 导师:李焱 贵州大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 含氟吡啶 / 重氮氟化 / 合成 / 结构表征

下载(265)| 被引(1)

基于虚拟人的汽车人机工程评价关键技术研究  CNKI文献

“以人为中心的设计”理念在汽车工程领域已被普遍接受,汽车人机工程设计水平已成为影响汽车产品质量的重要因素。近年来,虚拟现实与虚拟制造技术在工程制造领域取得了广泛的应用,虚拟人作为虚拟现实领域的一个新兴研...

滕俊章 导师:李焱 国防科学技术大学 2009-11-01 硕士论文

关键词: 人机工程 / 虚拟人 / 运动合成 / 舒适度

下载(728)| 被引(22)

青少年家校协同德有对策研究  CNKI文献

对于成长需求迫切,但是自我意识尚未发展成熟、理性思维能力尚不完善的青少年学生群体来说,其所属的各个系统的自变量要素都在以积极或消极的方式对其进行生成性教育。目前,青少年学生德育实效性有待提高的现实困境,引...

宋洋 导师:李焱 西安建筑科技大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 学校德育 / 家庭德育 / 青少年学生 / 协同德育

下载(416)| 被引(0)

基于人机智能融合的移动机器人路径规划方法研究  CNKI文献

从地面无人作战平台以及月球车的应用需求来看,移动机器人在复杂非结构化环境下的路径规划问题是移动机器人导航与控制所要面临的首要问题。但由于相关技术发展和机器人系统本身的局限性,移动机器人的导航与控制不可能...

刘多能 导师:李焱 国防科学技术大学 2011-11-01 硕士论文

关键词: 路径规划 / 人机智能融合 / 快速扩展随机树 / 移动机器人

下载(547)| 被引(19)

基于车载激光雷达的点云配准算法及应用技术研究  CNKI文献

随着无人作战系统在未来信息化战争中需求的增大以及传感器的发展,无人车的环境感知、增强现实、环境建模等技术的要求也日益变高。激光雷达的研究在无人车环境感知、环境建模等方面至关重要。解决地面无人系统如何能...

郑忠阳 导师:李焱 国防科学技术大学 2015-11-01 硕士论文

关键词: 点云配准 / ICP配准算法 / 地图构建 / LOAM建图算法

下载(438)| 被引(3)

Q银行私人银行业务发展对策研究  CNKI文献

随着中国改革开放,经济实现爆发性增长,同时,国人的财富得到快速积累,因此对财富管理方面的需求也随之增加。如何达到降低风险、实现财富的保值增值,达到财富传承的目的是目前很多高端客户极为迫切需要解决的问题。因...

杜春雁 导师:李焱 大连海事大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 私人银行 / 对策建议 / 资产配置

下载(131)| 被引(2)

对外汉语视角中的被动句研究  CNKI文献

目前,学界普遍认为对外汉语教学语法研究应该朝两个方向发展,一是教学语法的细化,二是教学语法的简化。前者,以虚词研究和句型研究为代表,在对外汉语教学研究发展的二十多年来可谓成果丰硕;而对后者的讨论则显得冷清得...

祁晓倩 导师:李焱 厦门大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 被动句 / 教学语法 / 语法简化

下载(1413)| 被引(18)

中国汽车产业在全球价值链的地位测度与分析  CNKI文献

随着全球价值链的兴起,涌现出了一系列的“全球化产业”,汽车产业就是其中全球化程度最高的产业之一。作为制造业当中技术含量较高、产业集中度较高的代表,汽车产业将成为制造业产业升级的先导。但是,传统的贸易统计方...

吕品 导师:李焱 大连海事大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 汽车产业 / 全球价值链 / 增加值贸易 / GVC地位指数

下载(260)| 被引(1)

全球价值链视角下中国汽车产业出口增加值解构分析  CNKI文献

随着全球价值链分工体系的不断演进,作为工业皇冠的汽车产业在全球化浪潮中构建了独特的分工体系。尽管中国是全球最大的汽车市场,但由于发展较晚、核心技术水平落后、品牌实力偏弱等原因,中国汽车企业只能被动接受国...

刘思琦 导师:李焱 大连海事大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 汽车产业 / 全球价值链 / 出口增加值 / 解构

下载(266)| 被引(0)

烟台农村商业银行企业文化建设研究  CNKI文献

随着我国加入WTO,国家逐步放开金融行业,国外金融机构也开始进入我国,银行业竞争逐步加剧,在激烈的市场竞争中,烟台农村信用社逐步发展壮大,并于2013年进行股份制改革,取得了长足的发展。但在长久的发展过程中,烟台农...

温静 导师:李焱 大连海事大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 烟台农村商业银行 / 商业银行 / 企业文化 / 建设

下载(272)| 被引(1)

泰国对主要水果出口市场的贸易影响因素分析  CNKI文献

水果种植业已经发展成为泰国重要的经济支撑行业。随着泰国对外开放程度的提高,泰国的水果出口贸易也得到了快速发展,并成为优质热带水果的出口大国之一。从泰国水果的出口额来看,中国、越南、香港、印度尼西亚、韩国...

赵雅丽(PONCHANOK PUNPERM) 导师:李焱 大连海事大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 泰国水果 / 恒定市场份额模型 / 影响因索

下载(386)| 被引(0)

大学生孝德教育研究  CNKI文献

孝德作为中华民族的传统美德,是中国优秀传统文化的精髓所在,是支撑民族生存与发展的精神力量,对大学生进行孝德教育具有多方面的时代价值,即孝德文化是培育大学生社会主义核心价值观的重要源泉;能够完善大学生的道德...

周彭辉 导师:李焱 西安建筑科技大学 2018-06-11 硕士论文

关键词: 大学生 / 孝德文化 / 孝德教育

下载(188)| 被引(0)

远场涡流检测的快速处理方法研究与电路设计  CNKI文献

井下套管缺陷损伤检测一直是石油测井领域的重点,但国外的技术垄断导致现在国内常用的测井仪器一般只能检测套管内壁的情况,无法检测套管外壁。在“多频涡流套损检测仪的研制”项目中,本文设计出能够同时检测出套管内...

陈宇 导师:李焱 电子科技大学 2017-04-21 硕士论文

关键词: 套管损伤检测 / 远场涡流 / 相位检测 / 过零检测

下载(155)| 被引(2)

竹屑多糖的提取分离纯化研究  CNKI文献

我国竹资源丰富,素有“竹子王国”之称。现今,国内外竹资源的研究非常活跃。竹子中有效活性物质的开发,备受关注。竹屑作为竹子的重要组成部分,目前大多被视为废弃物,然而其是否也同竹叶、竹笋等类似,包含各种潜在的生...

张雪 导师:李焱 贵州大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 竹屑 / 多糖 / 提取 / 分离纯化

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时间的形状