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微课在小学语文教学中的应用研究  CNKI文献

随着科技的快速发展及应用的普及,微课作为技术的发展与教育变革时代相结合的产物应运而生。虽然“微课”受到了广大研究者的关注与重视,相关的理论与实践的研究越来越多,但是微课在实际应用中的情况却不容乐观。本论...

郑聪 导师:李瑞 河北师范大学 2016-05-28 硕士论文

关键词: 微课 / 小学语文 / 教学

下载(3007)| 被引(32)

移动服务机器人机械臂结构设计及其优化研究  CNKI文献

随着科技进步和社会的飞速发展,服务机器人在助老助残、迎宾看护等方面的应用越来越广泛,与人类的接触也越来越多,使人们从中受益良多。本文的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,并通过拓扑优化和基于性能...

马国庆 导师:李瑞 哈尔滨工业大学 2014-07-01 硕士论文

关键词: 移动服务机器人 / 机械臂 / 轻量化 / 优化性能指标

下载(2534)| 被引(26)

依托便利店的B2C电子商务配送模式与收益分配研究  CNKI文献

随着B2C电子商务的飞速发展,配送成为亟待解决的瓶颈问题,在B2C电子商务企业和便利店建立联盟的基础上,采用依托便利店的B2C电子商务配送模式,能够在一定程度上解决B2C电子商务企业面临的配送问题,增加便利店的服务功...

刘靓 导师:李瑞 西南交通大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: B2C电子商务配送模式 / 便利店 / 委托-代理 / 收益分配

下载(1636)| 被引(21)

民国大学中文学科讲义研究  CNKI文献

课程讲义,在民国大学十分常见,中文及历史、哲学等学科,使用尤其集中;讲义的生成、印制、使用、散播、流传,构成了民国大学文化生态的一个方面,是民国时期颇具代表性的教育现象;讲义与学校、课程、教员、学生课堂等...

金鑫 导师:李瑞 南开大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 讲义 / 中文学科 / 民国大学 / 教育

下载(1640)| 被引(17)

仿生超疏水纳米材料/聚氨酯涂层的研究  CNKI文献

随着社会的进步与发展,超疏水性材料以其独特的性能,广泛的应用领域和重要的应用研究价值倍受人们关注。自然界中的众多现象,如荷叶的出淤泥而不染、昆虫能在水面行走、水鸟身体表面的羽毛不会被水润湿等都显示出优异...

喻华兵 导师:李瑞 太原理工大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 仿生 / 超疏水性 / 涂层 / 聚氨酯

下载(4602)| 被引(14)

三自由度3-PSP并联机构运动性能与仿真研究  CNKI文献

三自由度并联机构具有工作空间较大、从动关节结构简单、制造装配精度高、驱动控制容易和成本低等优点,成为国内外学者研究的热点。三自由度并联机构中的2R1T机构在各个领域应用比较广泛,可以满足人们对设计目标的要...

张志良 导师:李瑞 中北大学 2014-05-30 硕士论文

关键词: 三自由度并联机构 / 3-PSP / 位置分析 / 工作空间

下载(775)| 被引(18)

考虑关节柔性的重载工业机器人结构优化研究  CNKI文献

当前,在冶金、汽车、物流码垛等众多行业中,重载工业机器人的应用越来越广泛。随着生产要求的提高和工作环境的复杂化,工业机器人必须具有更高的负载能力、更好的运动稳定性以及更佳的速度、加速度等性能。因此,需...

赵欣翔 导师:李瑞 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 重载工业机器人 / 关节柔性 / 振动性能指标 / 多目标优化

下载(1550)| 被引(29)

小型四轴飞行器自主飞行控制系统的设计与实现  CNKI文献

近年来,随着小型无人四轴飞行器在军民领域越来越广泛的运用,研究人员也从各个方面对其进行深入研究,而这些研究所共有的特点就是开发拥有更多自主权限的无人飞行控制系统。无人飞行控制系统的核心与难点是可靠的自主...

付佳贺 导师:李瑞 电子科技大学 2015-05-15 硕士论文

关键词: 四轴飞行器 / 参数辨识 / 反演控制 / 分数阶PID

下载(1123)| 被引(13)

基于ROS的码垛机器人运动仿真及轨迹规划  CNKI文献

码垛机器人作业具有占地面积小、作业范围广、多生产线作业等特点,可以提高生产效率、实现生产线柔性化加工以及减少人工成本,而且能够提高作业稳定性进而提高产品的质量。由于作业速度的提高,以及工作环境的复杂性,一...

温宽昌 导师:李瑞 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 码垛机器人 / 轨迹规划 / ROS

下载(1180)| 被引(17)

我国农村会计工作的现状分析与对策研究  CNKI文献

作为一个农业人口占主导地位的发展中大国,中国经济能否继续创造高增长奇迹,很大程度上取决于农村经济的发展。随着党中央一系列惠农政策的实施,农民生活品质不断改善,思想观念不断更新,对社会主义新农村建设有了...

张睿 导师:李瑞 山西财经大学 2014-03-08 硕士论文

关键词: 农村 / 会计管理模式 / 委托代理制 / 现状

下载(1827)| 被引(14)

四轴飞行器自主飞行控制及避障系统研究  CNKI文献

近年来,得益于计算机、MEMS、传感器以及智能控制等领域的技术革新和理论创新,四轴飞行器作为旋翼无人机的后起之秀,再次进入大众的视野,并得到了各大高校、研究所和企事业等单位的极大关注,以四轴飞行器为平台的技术...

郑海潮 导师:李瑞 电子科技大学 2016-04-28 硕士论文

关键词: 四轴飞行器 / 串级PID / 数据融合 / Harris角点检测

下载(804)| 被引(14)

基于Android手机的家用机器人控制技术研究  CNKI文献

家用机器人集成了视觉、温湿度、烟雾等多种传感器,可以对家庭环境进行全方位监测。利用便携性强的Android智能手机和覆盖范围广的3G移动网络对家用机器人进行远程控制,能够随时随地了解家庭状况,对于提升家用机器...

冀龙涛 导师:李瑞 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: Android / 视频监控 / VLC视频框架 / 3G

下载(1336)| 被引(21)

基于机器视觉的机器人涂胶质量在线检测技术研究  CNKI文献

本文研究了基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术,目的在于为汽车制造企业提供一种高效实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段,帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本。在研究过程中,首先根据系统的性...

王亚运 导师:李瑞 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 图像处理 / 神经网络 / 机器人涂胶

下载(792)| 被引(13)

面向动态性能的工业机器人控制技术研究  CNKI文献

随着工业机器人在机械加工、汽车制造、装配和物流码垛等自动化生产领域的广泛应用,对机器人工作效率、响应速度、轨迹跟踪精度和稳定时间等动态性能提出越来越高的要求。为提高机器人动态性能,本文建立了码垛机器人动...

陈健 导师:李瑞 哈尔滨工业大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 工业机器人 / 刚柔耦合模型 / 驱动系统设计 / 机器人振动抑制

下载(2366)| 被引(8)

3-RSR并联机构的精度研究  CNKI文献

由于并联机构具有很好的精度、承载能力和刚度性能,所以并联机构的研究如今已经越来越受到广大学者和专家们的重视。由于精度性能一直是并联机构研究领域里一个研究难点,而且广大学者专家们对于并联机构精度性能的研...

杨斌 导师:李瑞 中北大学 2014-05-29 硕士论文

关键词: 3-RSR并联机构 / 位置正解 / D-H变换矩阵 / 几何误差

下载(531)| 被引(15)

码垛机器人动态特性分析及其优化  CNKI文献

利用工业机器人自动码垛,具有人工码垛所无法比拟的快速性、准确性、持续性和一致性。码垛机器人作为典型工业机器人,历经30多年的发展,已成为集机械、电子于一体的自动化系统。在码垛机器人的机构本体设计、控制系...

仝勋伟 导师:李瑞 哈尔滨工业大学 2014-07-01 硕士论文

关键词: 动态性能 / 有限元 / 尺寸优化 / 码垛机器人

下载(903)| 被引(10)

嵌入式运动控制器设计及伺服控制算法研究  CNKI文献

随着工业机器人的应用越来越广泛,以及对机器人运动速度、运动精度要求越来越高,一款具有良好通用性、可扩展性、高稳定性以及高速处理能力的运动控制器对于实现多轴工业机器人的高速高精度控制具有重要意义。同时,...

林世瑶 导师:李瑞 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 嵌入式运动控制器 / ARM / FPGA / RTEX

下载(1432)| 被引(16)

高校科研经费内部控制机制失灵问题研究  CNKI文献

当前,国家正在继续深入重点实施十二五科技发展规划及国家中长期科技发展规划纲要(2006-2020),我国科技经费总体情况继续保持大幅上涨态势。2012年(R&D)支出经费已突破万亿元大关,占国内生产总值(GDP)比例达到1.9...

孙学会 导师:李瑞 复旦大学 2014-04-20 硕士论文

关键词: 高校 / 科研经费 / 内部控制

下载(715)| 被引(12)

农村小学生活化作文教学研究  CNKI文献

作文教学作为语文教学的重要组成部分,一直以来颇受语文学界和社会的广泛关注,关于作文的教学和写作研究成果也是硕果累累。然而在农村小学,作文教学一直是一块无人敢开垦的“荒地”,还处于教师怕教,学生怕写的两难境...

崔书燕 导师:李瑞 河北师范大学 2015-12-03 硕士论文

关键词: 农村 / 小学 / 生活化 / 作文

下载(551)| 被引(9)

三自由度3-RRP球面并联机构的运动性能研究  CNKI文献

球面并联机构作为一种特殊的并联机构,不仅具有并联机构所具有的特性,而且在一定程度上弥补了并联机构难以实现的特性。球面并联机构结构简单、不易发生干涉、工作空间大、运动学计算简单且易于控制等,广泛应用于医...

郭彦军 导师:李瑞 中北大学 2014-05-29 硕士论文

关键词: 3-RRP球面并联机构 / 型综合 / 运动学分析 / 运动性能

下载(619)| 被引(9)

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