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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

油茶果采摘机三角橡胶履带轮底盘的设计与力学分析  CNKI文献

为适应我国油茶产业的大力发展,提高油茶果采摘效率,油茶果机械化采摘成为必然趋势,国内针对油茶果采摘设备的研究也在不断地深入。由于履带式车辆底盘具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径...

蔡岗础 导师:李立君 中南林业科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: ANSYS / Workbench / 有限元分析 / 履带式车辆设计理论

下载(831)| 被引(19)

油茶果采摘机虚拟样机设计及动力学分析  CNKI文献

随着油茶产业的大力发展,机械化采摘油茶果成为必然趋势,研制开发出油茶果采摘机不仅可以提高采摘效率、降低劳动强度、改善工作环境,同时也可改变传统的油茶果采摘方式,实现油茶果采收从劳动密集型向技术密集型的转变...

刘银辉 导师:李立君 中南林业科技大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 运动学 / 动力学 / 虚拟设计 / 采摘机工作装置

下载(499)| 被引(9)

基于关节空间的采摘机器人机械臂实时避障算法研究  CNKI文献

农业是典型的劳动密集型产业,而其中果蔬的收获又是占用劳动力最多且难以实现机械化作业的关键环节。即使发达国家的农业作业已达到较高的自动化水平,其采摘环节仍然大量依赖人工来完成,实现采摘作业的自动化已成为农...

邹宇星 导师:李立君 中南林业科技大学 2018-05-26 硕士论文

关键词: 实时避障 / 碰撞检测 / 机械臂 / 采摘机器人

下载(260)| 被引(3)

林地履带底盘动力传动系统参数匹配与性能分析  CNKI文献

在林地作业,地形环境复杂、坡度较大,地面土壤软硬度差异大且植被茂盛,使得作业机械的行驶空间变得狭小。为适应南方林地作业环境,需要一款操作灵巧、转弯半径小、结构紧凑且越障能力强的作业平台。履带底盘作为行驶平...

祝强 导师:李立君 中南林业科技大学 2017-05-25 硕士论文

关键词: 履带底盘 / 动力传动系统 / 参数匹配 / 仿真

下载(211)| 被引(4)

基于采样的采摘机器人机械臂避障算法研究  CNKI文献

采摘机器人的应用有利于缓解农业劳动力日趋不足的问题,能够大大提高农业产品的市场竞争力。但是采摘过程中障碍物阻碍采摘机器人机械臂的问题严重制约了采摘机器人在农业生产中的应用和发展。因此,开展采摘机器人机械...

阳涵疆 导师:李立君 中南林业科技大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 采摘机器人 / 机械臂 / 路径规划 / 碰撞检测

下载(508)| 被引(3)

油茶果壳籽精选机设计与试验研究  CNKI文献

油茶是我国特有的木本食用油料树种。茶油是由油茶籽内提取得到的保健型油脂,市场需求巨大。因油茶壳内无油脂,故油茶果在采收后需进行脱壳与分选处理。目前油茶果的脱壳分选仍采用传统的手工脱壳分选方法,极大限制了...

肖静 导师:李立君 中南林业科技大学 2017-06-05 硕士论文

关键词: 结构设计 / 受力分析 / 有限元分析 / 分选

下载(195)| 被引(3)

小型联合收割机清选装置设计与试验研究  CNKI文献

清选装置是联合收割机的重要组成部分,现在的市场上常用的清选装置是平面振动筛选和旋风式筛选,而平面振动筛选不仅体积大、噪声大,而且结构复杂。旋风式筛选清选效率低,损失率高,因此这两种清选装置难以在南方适用,本...

李舟 导师:李立君 中南林业科技大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 结构设计 / 正交试验 / 清选装置 / 联合收割机

下载(154)| 被引(4)

破壳油茶果粗选机设计与试验研究  CNKI文献

油茶是中国特有的木本油料,被誉为“东方橄榄油”。果壳不含油脂,需在油茶果采摘后1-2周内作脱壳分选处理。近些年,随着我国油茶种植面积的不断增加,油茶机械破壳产业得到了快速发展。机器破壳之后,壳、籽混合物料中碎...

胡文宇 导师:李立君 中南林业科技大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 设计 / 数值模拟 / 振动式 / 分选

下载(160)| 被引(4)

油茶果采摘机执行机构设计及工作空间优化  CNKI文献

随着我国油茶树种植面积的不断扩大,油茶果采摘效率低下这一因素严重制约着其产业的发展。用自动化机械设备代替人工作业来完成对油茶果的采摘是未来科技发展的必然趋势。本文基于油茶林基地自然环境、油茶果生物特性...

左二兵 导师:李立君 中南林业科技大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 油茶果采摘机 / 执行机构 / 多目标优化 / 工作空间

下载(462)| 被引(7)

基于改进SIFT算法的油茶果双目图像匹配研究  CNKI文献

采摘机器人的应用有利于缓解农业劳动力日益不足的问题,能够大大提高农业产品的采摘效率。但是采摘过程中其视觉系统获取的图像如何进行快速实时性的匹配问题关系到采摘机器人在农业生产中的应用和发展。因此,开展油茶...

汪洋 导师:李立君 中南林业科技大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 油茶果采摘机器人 / 双目图像 / 图像预处理 / 图像匹配

下载(200)| 被引(0)

竹材径向分切与缝帘一体机结构设计及动力学分析  CNKI文献

本文从分析竹资源现状和竹帘胶合板前景开始,概括了国内外竹席、竹帘编织机的研究现状和存在的问题,提出了一种对竹帘胶合板芯层材料(竹帘)加工的机器:竹材径向分切与缝帘一体机。使竹帘的加工方式从人工加工转变为机...

乔俊叁 导师:李立君 中南林业科技大学 2014-04-15 硕士论文

关键词: 虚拟设计 / 动力学 / ADAMS / 竹材径向分切与缝帘一体机

下载(61)| 被引(4)

单螺旋颗粒施肥机设计与试验研究  CNKI文献

施肥不仅能提高土壤肥力,而且也是提高作物单位面积产量的重要措施。长期以来我国农作物施肥仍然以人工为主,作业效率低,劳动强度大,生产成本高,均匀性差,肥料利用率低,高效施肥机的研发非常迫切,因此单螺旋颗粒施肥机...

肖诗慧 导师:李立君 中南林业科技大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 撒施化肥 / 施肥机械 / 试验研究 / 结构设计

下载(146)| 被引(1)

基于卷积神经网络的自然光照下油茶果识别技术研究  CNKI文献

采摘机器人的应用有助于节省油茶果采收所需的人工工作量与费用,能够大大的提高工作效率。如何在采摘过程中对传感器采集到的自然图像进行高效的识别检测与目标分割已成为制约采摘机器人应用的重要技术节点。因此,对自...

张习之 导师:李立君 中南林业科技大学 2019-06-03 硕士论文

关键词: 图像识别 / 深度学习 / 卷积神经网络 / 自然光照

下载(92)| 被引(0)

土灭火车取土碎土装置的设计  CNKI文献

森林是陆地生态系统的主体,我国是一个森林资源紧缺国家,森林资源极其可贵。同时我国也是一个森林火灾较为频发的地区,据统计,近年来我国先后发生森林火灾70余万起,受害森林面积超过3900万公顷,烧亡烧伤3.3万余人,直接...

严轩 导师:李立君 中南林业科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 土灭火车 / 旋切取土碎土装置 / 旋切刀 / 仿真

下载(97)| 被引(1)

50t/28m龙门起重机主梁有限元分析及结构优化设计  CNKI文献

随着国家经济建设和基础设施建设的不断扩大和发展,龙门起重机的发展得到了极大的促进。国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类及优化产品性能,采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来...

李双林 导师:李立君 中南林业科技大学 2009-04-20 硕士论文

关键词: 起重机 / 主应力 / 有限元法 / 优化设计

下载(462)| 被引(9)

果园深松机底盘典型工况动力学分析与试验  CNKI文献

在果园深松抚育作业,地形环境多变,地面土壤物理性状的差异较大,作物种植情况复杂。导致果园作业的机械化十分困难,已成为制约南方农业经济发展的瓶颈。为解决南方经济林深松作业效率低、通过性差的难题,需要研制开发...

欧阳益斌 导师:李立君 中南林业科技大学 2018-06-04 硕士论文

关键词: 力学分析 / 多体动力学仿真 / 履带式底盘 / 深松机林地试验

下载(102)| 被引(0)

油茶果采摘机器人机械臂最优轨迹规划与实现  CNKI文献

油茶作为一种天然绿色植物,其果实油茶果用途极其广泛。其产业在中央地方大力支持下得到了较快长足的发展,但限于目前油茶果采摘机械化程度低,致使人工采摘效率低,严重制约了油茶产业的发展。油茶果采摘机机器人正是在...

张翔 导师:李立君 中南林业科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 运动学方程 / 轨迹规划 / 多项式

下载(135)| 被引(0)

基于灵敏度分析的ZNL-1型林下除草机车架轻量化研究  CNKI文献

近年来,随着现代化机械作业技术的进步,轻量化设计已经成为了农林业机械设计过程中必须要考虑的重要部分。农林业机械的车架质量在整机质量中占比普遍较大,减轻车架质量不仅能减少油耗,降低成本,且同时还能提高整机作...

周方思 导师:李立君 中南林业科技大学 2018-05-24 硕士论文

关键词: 林下除草机 / 车架 / 有限元分析 / 灵敏度

下载(69)| 被引(0)

油荼果釆摘机双工位换挡机构设计与仿真分析  CNKI文献

油茶是我国特有的木本食用油料树种,市场需求巨大。为加快我国油茶产业的发展,提高油茶的采摘效率,须尽快实现油茶的机械化采收。但由于油茶的种植地区地形复杂多变,采摘机在设计时需着重考虑车辆在陡坡行驶时操纵员的...

王朋辉 导师:李立君 中南林业科技大学 2016-06-03 硕士论文

关键词: 机构设计 / 变速 / 运动学 / 动力学

下载(85)| 被引(0)

小型半轴式除草机的设计及试验研究  CNKI文献

油茶是我国南方特有的油料树种,栽培历史悠久、栽培面积大。油茶的抚育管理是影响油茶产量高低的重要因素。由于油茶林多分布在林地环境复杂,立地条件较差的低山丘陵区域,导致油茶机械化抚育管理工作进程十分缓慢,严重...

孙文龙 导师:李立君 中南林业科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 农业机械 / 除草机 / 结构设计 / 试验研究

下载(33)| 被引(0)

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