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基于AQWA软件的类海蟒式波浪俘能装置的建模与仿真  CNKI文献

海洋的面积占据了地球表面积的71%,其中蕴含着丰富的清洁可再生能源。世界各国开展了对波浪能转换的研究工作,在近海建成了多种类型的波浪能转换装置。海蟒式波浪俘能装置作为其中一种重要的波浪能转换装置,根据中国海...

罗涛 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

关键词: 海蟒式波浪俘能装置 / AQWA软件 / 俘能功率 / 俘获因子

下载(507)| 被引(12)

基于CFD的海蟒式俘能装置的水动力学特性研究  CNKI文献

随着社会的发展,化石矿物燃料的日益消减,不仅引发了一连串的环境问题,还导致了能源危机。由于波浪能环保可再生、清洁的特点,人们将目光投向了海洋开发。波浪能储量丰富,目前很多国家都在开发波浪能。但海洋环境...

霍杰 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 海蟒式俘能装置 / 二维数值水槽 / 附加质量 / 附加阻尼

下载(476)| 被引(14)

基于力反馈的打磨机器人控制系统研究  CNKI文献

机器人技术的飞速发展,使得大量的机器人被应用到工业生产中,随着感知系统的出现,人工打磨这类传统制造工艺,也在逐步被机器人自动打磨取代。本文构建了基于力反馈的打磨机器人控制系统,目的是为了控制加工过程中的接...

刘志恒 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 打磨加工 / 力反馈 / 控制系统

下载(1029)| 被引(13)

履带车辆双泵马达驱动系统同步控制策略研究  CNKI文献

履带车辆由于其自身的优势,获得了广泛的应用。泵马达作为静液驱动履带车辆的核心部件,对履带车辆的机动性能起着关键性的作用。本课题以履带车辆双泵马达驱动系统为研究对象,对直行工况进行理论分析,建立数学模型,分...

张照 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

关键词: 履带车辆 / 泵控马达 / 滞后-超前校正 / 同步控制回路

下载(238)| 被引(4)

履带车辆双泵马达驱动系统转向控制策略研究  CNKI文献

采用液压传动作为主传动的高速静液驱动履带车辆符合未来战场的需要,研制静液驱动履带车辆具有重要意义,而其转向控制是必须解决的关键性技术问题。本课题以履带车辆双泵马达驱动系统为研究对象,通过建立数学模型设计...

张生辉 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 履带车辆 / 静液驱动 / 转向控制 / 模型预测控制

下载(213)| 被引(4)

四足机器人液压系统节能策略研究  CNKI文献

液压四足机器人是面向未来战场中复杂地面环境作战需求的军用机器人,在国防领域发挥着重要作用。液压系统作为支撑四足机器人行进运动的核心技术之一,其系统节能策略的研究具有十分重要的应用价值和军事意义。本课题以...

汪俊龙 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 四足机器人 / 液压系统 / 变供油压力 / 独立节流

下载(272)| 被引(4)

基于Isight的润滑系统流量分配管网优化  CNKI文献

传动装置是坦克的重要组成部分之一,传动装置润滑系统管网润滑油量的精确分配直接关系到传动装置各部件的正常运行及整个坦克的可靠性。润滑油量供应不足会导致部件得不到良好的润滑,润滑油量供应过大会导致搅油损失过...

刘凯涛 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

关键词: 润滑系统 / 管网 / 流量分配 / Isight平台

下载(122)| 被引(2)

液压滑阀稳态液动力特性及补偿优化研究  CNKI文献

液压控制阀的性能优化是提高液压技术水平的重要环节。稳态液动力是液压阀设计优化分析的重要参考依据,完整的设计过程包括稳态液动力的计算、特性揭示以及补偿优化,每个过程对应得到的结论都将对液压控制阀的优化设计...

贾新颖 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 滑阀 / 稳态液动力 / 动量 / 熵产

下载(237)| 被引(4)

海蟒式海浪换能器建模及组合缸式液压系统控制策略研究  CNKI文献

当今社会能源消耗不断增加,不可再生能源日渐枯竭,开发海洋能源势在必行。海洋能源是可再生的绿色能源,我国海洋面积广阔,海洋能源丰富,开发一种高效、可靠的海浪能发电装置,具有巨大的社会价值和经济价值。海蟒...

李雨亭 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 海浪换能器 / 液压俘能 / 控制策略 / 组合缸式液压系统

下载(224)| 被引(3)

自动换挡用带渐闭式缓冲器的减压阀研究  CNKI文献

比例减压阀是电液动力变速换挡系统中精确控制离合器接合压力的关键元件。比例减压阀能否精确控制离合器快速、平稳地接合直接影响电液动力变速换挡系统的换挡品质。本文研究精确控制离合器接合过程的比例减压阀,针对...

陈琳 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 比例减压阀 / 螺纹插装 / 压力冲击 / 渐近关闭

下载(123)| 被引(2)

液压四足机器人固有频率分析及阻抗控制  CNKI文献

液压四足机器人因为能够适应各种复杂的地面条件、灵活的机动性能、较高的负载能力,作为特种军用机器人在近年来受到了广泛的重视,但是如何才能保证机器人稳定高效行走目前还没有成熟的理论。本文从基于液压固有频率分...

牛振国 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 四足机器人 / 液压系统 / 固有频率 / 阻抗控制

下载(207)| 被引(1)

五自由度气浮仿真平台设计  CNKI文献

随着航天技术的不断发展,空间探测与实验任务变得更加多元化,例如空间对接、编队飞行等,这就对卫星等航天器的性能提出了更高的要求。卫星的高性能是建立在复杂的控制系统基础上的,卫星发射之前必须进行物理仿真试验以...

姜洋 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 五自由度气浮台 / 三维建模 / 流场仿真

下载(429)| 被引(10)

全地形双节履带运输车转向性能研究  CNKI文献

我国幅员辽阔,地形地貌复杂多变。在高山积雪地区,普通运输设备和机动平台根本无法使用,人力运输,畜力运输,或紧急情况下的空投的方式,应用难度大,局限程度高。此外,近几年自然灾害频发,现有的运输方式很难在各类自然...

兰宇 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 全地形双节履带运输车 / 液压转向系统 / 动力学建模 / 联合仿真分析

下载(233)| 被引(3)

基于负压波的气体管道泄漏检测定位精度影响因素研究  CNKI文献

管道运输系统在我国国民经济发展中起着越来越重要的作用,及时发现管道泄漏、精确确定泄漏孔位置对减少经济损失、维护管道安全运行具有重要意义。基于负压波的管道泄漏检测与定位不需要建立管道数学模型、成本低、效...

陈克勤 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 管道泄漏 / 检测与定位 / 负压波 / FLUENT软件

下载(499)| 被引(14)

阀用比例电磁铁特性及测试系统的研究  CNKI文献

比例电磁铁作为比例控制系统中的关键单元,其控制特性(静态控制特性与动态控制特性),对整个液压控制系统和组成元件具有重要影响,因此对比例电磁铁的静态和动态测试是很有必要的。需要通过合理的测试方案和完善的测试...

张小红 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 比例电磁铁 / 静动态特性 / 数据采集

下载(560)| 被引(13)

类海蟒式波浪俘能装置半物理实验系统的研究  CNKI文献

海洋是无尽的宝库,其波浪中蕴含着丰富的清洁可再生能源。海洋波浪发电技术就是通过各种各样的俘能装置,将蕴含在波浪中的无法为人类直接利用的能量转化成以电能为主的其他形式的能量。海蟒式波浪俘能装置是其中一种重...

冯伟 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 类海蟒式波浪俘能装置 / AQWA软件 / 仿真平台 / 半物理实验系统

下载(116)| 被引(1)

空气静压止推轴承跨缝静承载特性的研究  CNKI文献

由于气体静压轴承具有精度高、结构简单、摩擦阻力小和寿命长等优点,使其在高速和精密工程、微电子技术、医疗器械和空间技术等领域有着广泛的应用。特别在航空航天领域中,采用卫星控制系统全物理仿真气浮台来模拟航...

杨贺 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2012-07-01 硕士论文

关键词: 气体静压止推轴承 / 狭缝 / k-ε湍流模型 / 静特性

下载(277)| 被引(1)

挂车气动刹车系统关键部件的仿真与优化  CNKI文献

随着交通运输效率要求的不断上升,市场上对挂车的载荷要求越来越高,而目前国内挂车制动系统的研究较为落后,严重制约了挂车的发展,因此研究挂车制动系统对挂车的发展有重大的帮助作用。 本文就WABCO公司生产的一整...

秦基磊 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 气源系统 / 刹车系统 / 四回路保护阀 / 继动阀

下载(218)| 被引(11)

液压点式海浪换能器在海浪中的运动及输出功率研究  CNKI文献

随着陆地矿物能源的日渐枯竭,人类将目光转向了辽阔的海洋。波浪能是一种蕴含量大、可再生的清洁能源,而我国拥有广袤的海洋国土面积,故开发一种实用可靠,廉价高效的液压点式波浪能发电装置,具有巨大的应用前景和...

马晓琛 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2012-07-01 硕士论文

关键词: 液压点式海浪换能器 / 二维数值水槽 / 附加质量 / 附加阻尼

下载(169)| 被引(2)

基于圆弧齿形的低脉动齿轮泵特性研究  CNKI文献

齿轮泵作为机油泵在车辆的发动机润滑系统中得到广泛应用,但由于齿轮泵流量压力脉动较大,在引起自身振动的同时会引起下级元件的振动,加剧元件的磨损,减少使用寿命。齿轮泵还存在较为严重的气蚀问题,造成侧板损坏,严重...

孙浩林 导师:杨庆俊 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 圆弧齿形 / 流量压力脉动 / 齿腔压力变化简化仿真 / 三角减振槽

下载(79)| 被引(2)

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