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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

6-SPS并联机器人运动学分析与精度研究  CNKI文献

并联机器人是一种“知识密集”型机器人,并联机器人技术是近几十年来迅速发展起来的一门交叉学科,它涵盖了机构学、机械设计、力学、计算机工程学等多门学科的知识和最新研究成果,具有刚度大、精度高、承载力强和使...

王远东 导师:柴保明 河北工程大学 2013-05-25 硕士论文

关键词: 并联机器人 / 运动学 / 精度 / 误差补偿

下载(756)| 被引(19)

基于HyperWorks的汽车摆臂拓扑优化设计  CNKI文献

机械结构和机械零部件优化设计的目的在于使设计出的结构具有重量轻、体积小、效益高、成本低、可靠性好等特点。但是由于机械结构常常都比较复杂,按传统的经验模式进行零部件优化的方法效果不是很好。随着计算机技术...

王鹏 导师:柴保明 河北工程大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 拓扑优化 / HyperWorks软件 / 汽车摆臂 / 有限元法

下载(1736)| 被引(18)

3自由度Delta并联机构的特性分析与运动仿真  CNKI文献

并联机构机器人有着串联机器人所不具备的优点,3自由度并联机器人是并联机器人家族中重要的组成部分,而Delta并联机器人又以其速度高、刚度大、精度高、有较大的工作空间等优点,在工业、医疗等领域正发挥着不可估量的...

郭新宇 导师:柴保明 河北工程大学 2013-05-25 硕士论文

关键词: Delta并联机构 / 特征矩阵 / 工作空间 / 运动可靠性

下载(957)| 被引(8)

基于小波变换与PNN神经网络相结合的滚动轴承故障诊断  CNKI文献

滚动轴承是应用最广泛的机械部件之一,也是最容易受到损坏的零件之一。随着现代工业和科学技术的发展进步,滚动轴承正朝着高速化、大型化发展。滚动轴承出现故障时,会使设备降低或失去功能,甚至导致整个设备无法正常工...

吴治南 导师:柴保明 河北工程大学 2015-05-15 硕士论文

关键词: 滚动轴承 / 故障诊断 / 小波分析 / 概率神经网络

下载(195)| 被引(9)

大型振动筛的动态仿真及有限元分析  CNKI文献

随着选煤工艺的逐渐简化和选煤厂的扩建,大型香蕉筛以其独特的稳定性、可靠性、高效性以及处理量大等优点被应用于原煤分级、脱泥、脱介、脱水等各个工艺环节。香蕉筛的强度、刚度、寿命以及筛体的静动态特性等都将直...

琚斌峰 导师:柴保明 河北工程大学 2013-05-25 硕士论文

关键词: BRU3661香蕉筛 / ANSYS / 模态分析 / 谐响应分析

下载(322)| 被引(9)

不同试验场道路对车身疲劳损伤的贡献度分析研究  CNKI文献

国外对汽车疲劳耐久试验和寿命估计进行了很多的研究。国内属于刚起步阶段,基于试验场级别的研究和室内台架试验还很少,结合试验场道路载荷的车辆零部件CAE疲劳寿命预测方法也属于摸索阶段,缺少具有指导意义的数据...

董强强 导师:柴保明 河北工程大学 2014-12-18 硕士论文

关键词: 试验场道路 / lms / vritual / lab

下载(475)| 被引(1)

基于路谱采集理论的试验场关联  CNKI文献

国外对汽车疲劳耐久试验和寿命估计做了很多相应的研究,而国内是刚起步阶段。并且关于试验场级别的研究和室内台架试验还很少,结合路谱采集理论的试验场关联和汽车台架试验的试验验证也处于摸索阶段,缺少具有指导意义...

靳德诚 导师:柴保明 河北工程大学 2015-12-08 硕士论文

关键词: 载荷谱 / 传感器 / 试验场

下载(337)| 被引(2)

GPS1431型振动筛的动态仿真与结构动力学分析  CNKI文献

现在的选煤厂都在广泛使用振动筛分设备,用振动筛进行筛分是处理煤炭的重要环节,在煤炭的加工、筛分过程中起到了关键作用。本文首先介绍了振动筛分设备的现状,并对振动筛分设备的研究和发展趋势做了比较细致的阐述。...

吴晗 导师:柴保明 河北工程大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 振动筛 / 运动仿真 / 结构力学分析 / 模态分析

下载(165)| 被引(4)

C2轿车白车身轻量化设计研究  CNKI文献

白车身轻量化设计对减轻汽车尾气排放量和能源消耗具有重要的意义,因此对白车身的轻量化设计已经成为各大汽车厂商们主要的研究方向之一。当今对白车身轻量化设计的主要手段有:结构优化技术、新型材料技术和先进的制...

蔺超 导师:柴保明 河北工程大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 白车身 / 静刚度 / 拓扑优化 / 轻量化

下载(226)| 被引(3)

2ZKB振动筛的动态仿真及有限元分析  CNKI文献

振动筛广泛用于矿山、煤炭、冶炼、建材、耐火材料、轻工、化工等行业。振动筛的结构和材料直接影响其使用性能和寿命。在工作过程中,筛机主要零部件长期经受周期变化的激振力作用,致使筛箱的侧板、横梁等部件频繁发生...

张浩 导师:柴保明 河北工程大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: 振动筛 / 有限元 / 模态分析 / 谐响应分析

下载(394)| 被引(21)

2-RPS&PRS并联机构刚度研究  CNKI文献

少自由度并联机器人是目前机器人研究领域的热点之一,其在各个领域的应用也正显示出良好的前景。 在并联机构的研究运用中,会出现这样那样的问题,对于机构出现的未知情况需要做的是如何去避免并加以修正。可以先...

韩红雨 导师:柴保明 河北工程大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 位置分析 / 矢量代数 / 螺旋理论 / 刚度分析

下载(199)| 被引(1)

基于数据挖掘技术在齿轮箱故障诊断的应用  CNKI文献

齿轮传动是机械设备中最常见的传动方式,齿轮异常又是引起机器故障的重要原因。在当今社会中计算机在各企业生产中应用越来越来广泛,这对于目前各企业当中自动化程度很高的复杂设备的运行数据的记录处理有很大的帮助。...

张韶 导师:柴保明 河北工程大学 2015-12-08 硕士论文

关键词: 齿轮箱 / 故障诊断 / 数据挖掘 / 粗糙决策树

下载(167)| 被引(2)

电控单体泵燃油喷射系统仿真与模糊控制策略研究  CNKI文献

柴油机电控技术是当今柴油机更新换代的必然趋势,而电控喷射控制系统作为柴油机的核心,已成为行业内竞相研发的重要技术。目前,国外柴油机已广泛采用电子控制式的燃油喷射系统,但我国在柴油机电控燃油喷射控制技术...

华龙 导师:柴保明 河北工程大学 2013-05-25 硕士论文

关键词: 电控单体泵 / 多体模型 / 模糊控制 / 高速电磁阀

下载(425)| 被引(4)

基于LabVIEW的旋转机械故障诊断系统的研究  CNKI文献

旋转机械是生产企业中应用最广泛、最关键的重要设备之一,也是最容易受到损坏的机械设备。随着现代工业和科学技术的发展以及自动化程度的进一步提高,旋转机械正朝着大型化、高速化、连续化、自动化的方向发展。但旋转...

张娴 导师:柴保明 河北工程大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 旋转机械 / 故障诊断 / CEEMD / LabVIEW

下载(244)| 被引(1)

ZKB型直线振动筛的结构动力学分析及优化设计  CNKI文献

随着筛分技术的理论和实践不断融合与发展,直线振动筛作为重要的生产设备已广泛应用于诸多领域。随着对煤炭的需求量越来越大,对振动筛的要求也越来越高,振动筛本身具有的结构简单、安装维修方便和工作寿命长等性能已...

史朋波 导师:柴保明 河北工程大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 直线振动筛 / 有限元分析 / 优化设计 / MATLAB

下载(208)| 被引(0)

3-PCR并联机器人运动仿真与精度分析  CNKI文献

并联机器人以其结构简单、承载能力强、自重负荷小、精度高等优点,应用越来越广泛,成为机构研究的热点。本文选取3-PCR并联机器人为研究对象,对其进行了运动学仿真、精度分析与综合,主要研究内容如下:确定研究对象并进...

陈景礼 导师:柴保明 河北工程大学 2015-05-15 硕士论文

关键词: 3-PCR并联机器人 / 位置分析 / 运动学仿真 / 精度分析

下载(125)| 被引(1)

BRU2448振动筛的动态仿真及结构动力学分析  CNKI文献

振动筛是将工业中未处理的颗粒混合物,进行脱水、脱介质、脱泥,筛分等步骤筛分成满足产品质量要求的筛分设备。广泛应用选矿、洗煤厂和其他工业部门。通过对振动筛运行情况和工作环境的实地调研,针对振动筛结构在正...

严波 导师:柴保明 河北工程大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 直线型振动筛 / 筛箱三维实体模型 / 运动仿真 / 有限元

下载(148)| 被引(2)

基于集合经验模式分解与径向基函数神经网络的齿轮故障诊断  CNKI文献

现在机械生产设备正朝着生产自动化、结构大型化、复杂化、运行高效化的方向发展,设备和设备之间联系更加紧密,这样势必会对其可靠性方面有很高要求。机械设备的某一部件发生故障有可能引起整个生产流程的停止,造成的...

赵志强 导师:柴保明 河北工程大学 2015-05-15 硕士论文

关键词: 齿轮 / 故障诊断 / 经验模式分解 / 集合经验模式分解

下载(82)| 被引(2)

495柴油机燃烧过程模拟及性能优化  CNKI文献

柴油机的工作过程涉及到气液流动、燃油喷射、燃烧、传热、传质及化学反应动力学等各种综合物理过程,其性能主要取决于燃油喷射及空气的供给和流动形态,众多的影响因素之间相互关系复杂,互相影响,对柴油机的动力性、经...

高学攀 导师:柴保明 河北工程大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: 柴油机 / AVL / BOOST软件 / 数值模拟计算

下载(471)| 被引(9)

TBM再制造刀盘的损伤研究  CNKI文献

随着国内大中城市轨道交通建设飞速发展,地下隧道工程已进入高速发展期,我国已成为全球掘进装备需求量最多的国家。国内盾构技术也在不断提升,现有的硬岩掘进机(TBM)已近百台,其中2011年前已有35台,虽数量看似不少,但...

白岩龙 导师:柴保明 河北工程大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: TBM / 再制造刀盘 / 宏观损伤 / 微观损伤

下载(147)| 被引(0)

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