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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

随机时延多智能体系统的一致性问题  CNKI文献

近年来,随着科学技术的迅速发展及应用的需要,多智能体系统的协调控制成为控制领域的一个研究热点。一致性问题作为多智能体系统协调控制的基础,受到了各个领域的研究学者越来越多的关注。在多智能体系统中,“一致性”...

高庆文 导师:樊春霞 南京邮电大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 随机时延 / 外部干扰

下载(345)| 被引(1)

基于自适应观测器的复杂网络故障诊断与隔离  CNKI文献

随着科学技术的快速发展,人与人,事物与事物之间的联系越来越密切。现实生活中很多系统可以用复杂网络来描述,比如电力系统、交通系统和生物系统等等。在这些大型系统中一旦有故障发生,将会给我们生活造成极大的影响,...

刘克 导师:樊春霞 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 复杂网络 / 故障诊断与隔离 / 观测器 / 自适应阈值

下载(123)| 被引(0)

具有通信约束的无人机编队控制  CNKI文献

现今无人机技术已充分运用到了军事、商业和科研各个领域,无人机的编队控制也成为一个热门的研究课题。在对生物系统的观察过程中,科学家们发现了许多编队运动的优点:大雁组成人字形梯队南飞以减少阻力,鱼群通过编队提...

季蕾 导师:樊春霞 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 多无人机系统 / 编队控制 / 随机时延 / 事件触发

下载(76)| 被引(0)

基于事件触发的有向复杂动态网络同步控制  CNKI文献

复杂动态网络与现代的日常生活息息相关。同步化作为复杂动态网络最重要的集群行为,在激光系统、超导系统材料和通信系统等领域,同步行为都起着举足轻重的作用。由于混沌系统拥有理想的动力学行为,人们常常在研究复杂...

刘杰 导师:樊春霞 南京邮电大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 有向复杂动态网络 / 同步 / 事件触发机制 / Lyapunov稳定性

下载(181)| 被引(0)

执行器故障下机械臂系统的容错控制  CNKI文献

在工业控制中,运用机械臂能够很容易地完成许多不同的任务,如太空探测、深海探测等高危任务。而且机械臂技术的不断进步促使其应用领域和范围的不断扩展,机械臂对更加复杂的任务也可以很好的完成。然而长期在极端工作...

巩伦赛 导师:樊春霞 南京邮电大学 2017-10-26 硕士论文

关键词: 机械臂 / 容错控制 / 模型预测控制 / 预测滑模控制

下载(177)| 被引(1)

基于观测器的倒立摆系统故障诊断  CNKI文献

目前,故障检测和诊断是控制领域的一个研究热点,在模型已知的情况下,采用观测器的方法是首选。虽然这种方法对系统模型的要求比较高,但是采用这种方法具有高效率、很好的可行性和鲁棒性强等优点。本文针对倒立摆系统,...

顾奇文 导师:樊春霞 南京邮电大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 倒立摆系统 / 故障诊断 / 观测器 / 降维

下载(180)| 被引(0)

网络环境下倒立摆的控制  CNKI文献

为了验证网络控制系统控制方法的可行性和实时性,体现控制理论和实际计算机网络结合的重要性,本文提出了基于网络环境的倒立摆起摆控制方法和稳摆控制方法。 首先,对于起摆的控制方法,本文通过比较分析几种起摆...

崔红娜 导师:樊春霞 南京邮电大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 倒立摆 / 起摆控制 / 稳摆控制 / 客户端/服务器端

下载(181)| 被引(3)

基于事件触发的无线传感器网络中离散系统的状态估计  CNKI文献

当今社会,信息化无处不在,正是集合了人们对于信息化的迫切需求以及传感器设备的发展趋势,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)应运而生。目标对象的状态估计作为无线传感器网络的重要应用,近年来吸引...

赵宇衡 导师:樊春霞 南京邮电大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 无线传感器网络 / 状态估计器 / 事件触发 / 传感器随机饱和

下载(177)| 被引(0)

基于随机采样的复杂网络状态观测器设计  CNKI文献

随着数字化,信息化,网络化的发展,人类在生产活动的过程中往往会引入数字化设备,所以在使用这些设备传输信息的过程中,就不得不引入数字采样的过程。再者,由于我们只有通过采样的方法才能进行数字通信,以此连接起数字...

杨过 导师:樊春霞 南京邮电大学 2016-11-18 硕士论文

关键词: 复杂网络 / 状态观测器 / 多频采样 / 自适应控制

下载(93)| 被引(0)

不确定通信下网络化Euler-Lagrange系统的一致性研究  CNKI文献

多智能体的一致性研究一直以来都是科学和工程控制领域的研究热点。智能体动力学可以用一阶模型、二阶模型、高阶模型和Euler-Lagrange方程等来描述,其中最复杂的要数Euler-Lagrange方程,因为Euler-Lagrange方程具有强...

黄晓萌 导师:樊春霞 南京邮电大学 2016-11-18 硕士论文

关键词: 网络化Euler-Lagrange系统 / 切换拓扑 / 一致性 / 无源滤波器

下载(95)| 被引(0)

随机噪声环境下的复杂动态网络外部同步  CNKI文献

在我们身边存在着各种噪声源,如:电闪雷鸣、大功率用电设备的接入与断开等。这些噪声源对人类社会造成的噪声无处不在,且对我们生活带来负面影响。由于我们很难预测出这些噪声的准确波形,因此又将其统称为随机噪声...

顾瑜 导师:樊春霞 南京邮电大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 复杂动态网络 / 外部同步 / 随机噪声 / 牵制控制

下载(182)| 被引(2)

具有内部耦合故障的复杂网络容错同步  CNKI文献

近年来,随着互联网技术和计算机技术的飞速发展,人们的日常生活也变得越来越数字化、信息化、网络化。现代人们所处的环境就是在各式各样的动态的复杂网络的网络关系当中,如社交网络、交通网络、通信网络等等。复杂网...

高琦良 导师:樊春霞 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 复杂网络 / 同步 / 容错控制 / 内部耦合故障

下载(69)| 被引(0)

随机耦合的复杂动态网络控制  CNKI文献

复杂动态网络的控制是当今国内外复杂网络研究的热点之一。在实际的复杂动态网络中,由于网络拓扑结构模型的建立与真实结构的差异、环境的温度与湿度等外部条件的变化,节点之间通信的各种不确定因素的影响,复杂动态...

韦庆阳 导师:樊春霞 南京邮电大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 复杂动态网络 / H控制 / 随机时延 / Lyapunov函数

下载(224)| 被引(0)

随机时延复杂动态网络的容错同步  CNKI文献

随着计算机及互联网络技术的快速发展,复杂网络在现代生活中有许多实际应用,如智能电网、通信网、神经网络等等,而同步化作为复杂动态网络最重要的集群行为,广泛存在于物理、生物、通信等领域,在过去几十年间复杂动态...

王超 导师:樊春霞 南京邮电大学 2017-10-26 硕士论文

关键词: 复杂动态网络 / 同步 / 容错控制 / 牵制控制

下载(55)| 被引(0)

基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪  CNKI文献

随着微机电技术的发展,移动传感器已经开始应用于人们日常的生产生活。在动态危险环境中,移动传感器能够代替人们在现场执行跟踪和监测的任务。如何设计传感器网络蜂拥算法,使得传感器在跟踪目标的同时,又能避免碰...

刘云岫 导师:樊春霞 南京邮电大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 目标跟踪 / 移动传感器网络 / 蜂拥算法 / 牵制控制

下载(69)| 被引(0)

免角速度测量的多无人机姿态同步  CNKI文献

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)具有体积小、使用方便、战场生存能力强的特点,对未来空战有重要意义。在民用方面也有着广泛的应用,如快递运输、航空拍照、交通巡逻等,发达国家也在积极扩展行业应用于发展无人机...

乔滟 导师:樊春霞 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 姿态同步 / 免角速度测量 / 随机时延 / 事件触发

下载(8)| 被引(0)

网络化控制系统无源容错控制  CNKI文献

随着信息化时代的到来,各个领域都开始了飞速发展,它们凭借自身的优势,相互渗透。网络化控制系统(Networked Control Systems,NCS)就是由控制技术、通信技术和计算机等学科领域不断互融合形成的,并迅速得到广泛应用。...

盛菲斐 导师:樊春霞 南京邮电大学 2016-11-18 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 时滞 / 数据丢失 / 不确定性

下载(33)| 被引(1)

基于FPGA实现的多智能体系统的一致性控制  CNKI文献

近年来,随着科技的快速进步,多智能体系统得到迅速的发展,其相关设备也得到了广泛的应用。这些多智能体系统设备,具有极高的非线性特性,而这些非线性特性会导致许多不良因素的出现,例如电源端会出现谐波、增加虚功、降...

乔光耀 导师:樊春霞 南京邮电大学 2012-02-27 硕士论文

关键词: 多智能体 / 数字控制器 / 一致性控制 / FPGA

下载(83)| 被引(0)

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时间的形状