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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

蔬菜穴盘苗钵体力学分析与移栽机器人设计研究  CNKI文献

我国穴盘苗移栽处于人工取苗半自动栽苗水平,研发结构简单、功能精良并适于当地育苗生产的取苗装置是实现穴盘苗全自动移栽的关键。目前,国内尚无法设计出能够实际生产应用的自动移栽机,主要原因是机构设计中取苗爪与...

韩绿化 导师:毛罕平 江苏大学 2014-07-01 博士论文

关键词: 穴盘苗 / 自动移栽 / 力学特性 / 机器人

下载(959)| 被引(25)

基于偏振—高光谱多维光信息的番茄氮磷钾及交互作用检测研...  CNKI文献

目前,我国设施园艺面积已突破330万公顷,居世界第一位。经常出现氮、磷、钾等主要营养元素比例失调和胁迫症状,直接影响产量和品质。因此,迫切需要在作物生长过程中对养分进行精确监测和诊断。目前国内外营养检测仅利...

朱文静 导师:毛罕平 江苏大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 番茄叶片 / 氮磷钾 / 营养胁迫 / 高光谱图像

下载(875)| 被引(9)

温室番茄收获机器人选择性收获作业信息获取与路径规划研究  CNKI文献

果蔬收获机器人关键技术的研发,是我国设施农业规模化、工业化进程中的必要环节。本研究针对番茄收获机器人作业信息获取技术开展研究,对于提高我国智能化设施农业装备的研发水平具有重要的理论意义和实际价值。 ...

王新忠 导师:毛罕平 江苏大学 2012-11-01 博士论文

关键词: 收获机器人 / 机器视觉 / 目标识别 / 障碍物

下载(2159)| 被引(20)

温室环境因子时空分布CFD模型构建及预测分析研究  CNKI文献

温室作为一个半封闭的热力系统,其内部微气候分布是影响作物生长发育最直接的因素。通风作为温室微环境调控的主要手段,一直是设施农业研究的热点问题。由于温室类型较多,通风布局各异,地域之间气候环境差异大,使商用...

程秀花 导师:毛罕平 江苏大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 温室 / 计算流体动力学 / 通风 / 温度

下载(1540)| 被引(48)

农药检测纸质微流控系统设计与试验研究  CNKI文献

农药检测已经成为食品安全管理过程中一个极其重要的环节。目前国内外酶抑制农药检测的具体手段普遍存在操作步骤繁琐、自动化程度低的问题。针对这一问题,本文设计了一套农药检测纸质微流控系统,并且对纸质被动式农药...

施杰 导师:毛罕平 江苏大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 农药检测 / 酶抑制 / 纸质微流控系统 / 纸质被动式微混合器

下载(389)| 被引(3)

风幕式喷杆喷雾气液两相流动特性研究及参数优化  CNKI文献

风幕式喷杆喷雾施药是农业植保作业中的重要技术,能够大幅度提高农药使用效率、减少雾滴飘移量。对风幕式喷杆喷雾气液两相流特性进行研究与参数优化,为喷雾参数的设计优化提供理论依据,将能实现以最低的成本、最快的...

燕明德 导师:毛罕平 江苏大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 风幕式喷杆喷雾 / PDPA测试 / 动态模拟 / 气液两相流场

下载(262)| 被引(4)

生菜生长信息快速检测方法与时域变量施肥研究  CNKI文献

我国是生菜生产与消费大国,生产量约占世界的1/2以上。而随着现代农业的发展,快速诊断生菜营养及水分的丰缺情况,充分了解生菜的生长规律,是实现生菜产业化发展的有效途径。本文利用光谱及图像技术,结合多种化学计量学...

高洪燕 导师:毛罕平 江苏大学 2015-04-01 博士论文

关键词: 生菜 / 光谱学 / 图像技术 / 生长规律

下载(411)| 被引(2)

强制通风条件下Venlo型温室内气流场和温度场的CFD数值模拟...  CNKI文献

本论文对无植物和有植物两种条件下采用强制通风降温的Venlo型温室进行了实验测试。在实验测试的基础上,采用CFD方法建立了无植物和有植物两种条件下采用强制通风降温的Venlo型温室的CFD模型,并把CFD模拟结果与实验测...

李本卿 导师:毛罕平 江苏大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: CFD(计算流体力学) / Venlo型温室 / 强制通风 / 流场

下载(722)| 被引(33)

工厂化育苗移栽机械运动机构设计与动力学特性研究  CNKI文献

目前国内工厂化育苗移栽机械的研究大多开展单个末端执行器移栽作业,作业形式单一,移栽效率不高;在实验过程中暴露出:移栽运动机构在移苗时,钵苗受到额外的运动冲击,导致基质破损,钵苗脱落的问题,直接影响了移栽成功率...

严蕾 导师:毛罕平 江苏大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 工厂化育苗 / 移栽运动机构 / 试验研究 / 仿真

下载(225)| 被引(3)

基于多源图像融合的收获目标准确定位研究  CNKI文献

在充分了解国内外果实采摘自动化研究成果的基础上,针对果实收获机器人研究中存在的不足,以番茄采摘为研究对象,着眼于解决自然环境下成熟期果实与背景的颜色差异不大,且整个果实表面色彩不一致的果实目标识别与定位问...

李明喜 导师:毛罕平 江苏大学 2008-09-01 博士论文

关键词: 收获机器人 / 机器视觉 / 图像配准 / 图像融合

下载(1829)| 被引(21)

基于微电极技术的黄瓜氮钾营养诊断研究  CNKI文献

设施栽培经常出现氮、钾等主要营养元素比例失调的症状。营养失调会引起植株体内营养元素发生显著的变化,且不同营养元素之间存在交互作用。因此,迫切需要在作物生长过程中对养分进行精确检测和诊断,定量了解温室无土...

胡静 导师:毛罕平 江苏大学 2015-04-01 博士论文

关键词: 黄瓜 / 微电极 / /

下载(226)| 被引(2)

基于纳米材料比色法与微流控的农药检测技术研究  CNKI文献

由于微流控芯片尺寸小、样品少、检测信号微弱且极易受外界环境干扰,农药检测检出限高、灵敏度低。因此,本文从纳米材料和芯片结构2大方面,建立了纳米材料比色法,利用Comsol微混合仿真和对比试验设计验证了高效的微流...

左志强 导师:毛罕平 江苏大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 农药检测 / 微流控芯片 / 模拟过氧化物酶纳米材料 / 微混合结构

下载(287)| 被引(1)

鸡舍内NH_3和CO_2变化规律及机械通风下动态模型的研究  CNKI文献

畜禽养殖是我国农业发展战略的重要组成部分,大规模、集约化、现代化畜禽养殖是我国未来畜禽养殖的发展方向。畜禽舍内环境智能化控制是这一养殖方向的关键性措施,因而畜禽舍内环境的智能化调控研究越来越受到关注和...

王世鹏 导师:毛罕平 江苏大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 鸡舍 / NH_3 / CO_2 / 模型

下载(611)| 被引(26)

基于机器视觉的番茄收获机器人目标定位技术研究  CNKI文献

随着信息化时代的到来,农业机械将向智能化方向发展,这给农业机器人的研究提供了广阔的空间。本文以KH-100 AGV小车、MOTOMAN机器人及其控制系统为载体,对番茄收获机器人视觉系统的目标定位技术进行了研究,并用Visual...

仲琴 导师:毛罕平 江苏大学 2005-04-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 视觉系统 / 摄像机标定 / 特征提取

下载(990)| 被引(31)

基于交互作用的番茄叶片氮磷钾含量的多元信息检测方法  CNKI文献

设施栽培作物很容易出现氮、磷、钾等元素亏缺或过量的状况,将严重影响作物的产量和经济效益。目前,作物叶片或冠层的氮、磷、钾含量的无损检测大多利用检测到的光谱或图像信息来反演作物氮、磷、钾含量,检测和反演时...

刘红玉 导师:毛罕平 江苏大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 氮磷钾 / 无损检测 / 多元信息融合 / 交互作用

下载(199)| 被引(2)

基于微观力学的黄瓜叶片形态变化模型研究  CNKI文献

植物形态建模和形态模型的可视化是近年来计算机图形学和农业工程领域的研究热点,研究人员试图通过数字化技术实现农林植物形态变化过程的可视化表达。 现有植物形态变化模型主要有两类,一类是从图形学出发进行植...

李青林 导师:毛罕平 江苏大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 微观力学 / 有限元模型 / 细胞力学 / 多尺度

下载(598)| 被引(1)

农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制的研究  CNKI文献

随着电子、信息以及自动化等技术的不断发展,出现了各种各样的农业机器人。同时,伴随着机器人的出现,提出了许多导航技术。其中,视觉导航是目前研究的热点。本文以KH-100型自动导引小车AGV为平台,对农业AGV视觉导...

于国英 导师:毛罕平 江苏大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: 农业AGV / 视觉导航 / 图象处理 / 参数提取

下载(616)| 被引(27)

基于机器视觉的精确喷施智能除草装置杂草实时识别技术  CNKI文献

除草是田间管理的一项重要且繁重的工作,因此提高除草自动化有着深远的意义。本研究以棉田作为研究对象,对应用于田问智能除草装置的杂草实时识别技术进行了研究,为精确喷施智能除草装置实时对靶喷施提供了杂草信息。...

赵德升 导师:毛罕平 江苏大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 实时性 / 背景分割 / 识别 / 施药

下载(527)| 被引(19)

基于单片机的葡萄节水灌溉自动控制系统的设计与研究  CNKI文献

自动控制节水灌溉技术代表了农业现代化的发展状况,灌溉系统自动化水平比较低下是制约我过高效农业发展的主要原因。本文就此问题研究了基于单片机的节水灌溉自动控制系统,系统对光照,温度,湿度等环境因素进行监控...

孙威 导师:毛罕平 江苏大学 2007-04-01 硕士论文

关键词: 节水灌溉 / 控制模型 / 单片机 / 自动控制

下载(1628)| 被引(15)

植物工厂栽培板搬运物流系统的设计及试验  CNKI文献

近年来,植物工厂在果蔬生产方面,逐步实现了从播种、育苗到移栽、收获等生产过程的自动化。由于植物工厂采用多层栽培架进行果蔬的培育,工作过程中工作人员难以进行高层栽培架上果蔬的移栽和收获。现有国内外开发的用...

周亚波 导师:毛罕平 江苏大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 植物工厂 / 机械手 / 栽培板 / 控制系统

下载(249)| 被引(3)

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时间的形状