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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

6R工业机器人运动仿真与轨迹规划  CNKI文献

工业自动化程度的不断提高使工业机器人成为制造业生产中应用越来越广泛的装备。工业机器人的结构形式多种多样,选择最优的机械结构不仅可提高工作的稳定性和准确性,还能提高作业的灵活性;工业机器人的仿真技术与轨迹...

尹媛媛 导师:王勇 合肥工业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 6R工业机器人 / 运动学分析 / 动力学仿真 / 有限元分析

下载(1888)| 被引(40)

基于PLC的气动机械手控制系统设计  CNKI文献

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。驱动方式可以液压传动,也可以气压传动,也可以是电气控制等方法。随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展,...

张萍萍 导师:王勇 电子科技大学 2013-09-25 硕士论文

关键词: 机械手 / 气压传动 / 需求分析 / 软件设计

下载(20481)| 被引(93)

基于低功耗蓝牙的移动微网系统研究  CNKI文献

低功耗蓝牙4.0技术和协议自2010年被提出以来,就以其功耗低、连接速度快、安全性高、便于实现移动设备短程互联等优势成为当前的研究热点之一随着2013年7月谷歌公司在Android4.3平台上开始统一支持蓝牙4.0开发,蓝牙4....

田丹 导师:王勇 浙江大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 蓝牙4.0 / Android / 低功耗 / 倒F天线

下载(1841)| 被引(46)

带时间窗的多式联运运输优化研究  CNKI文献

在经济全球化不断加剧的今天,资源、产品、市场分布在全球各地,市场需求瞬息万变,竞争日益激烈,如何使物流业务中的所有成员和环节在整个流程上的业务运作衔接更加紧密,以便对这些成员和环节的业务处理过程中的信...

熊桂武 导师:王勇 重庆大学 2014-09-01 博士论文

关键词: 多式联运 / 组合优化 / 正交试验 / 混合田口遗传算法

下载(2305)| 被引(27)

基于多轴运动控制卡的开放式工业机器人控制系统设计  CNKI文献

工业机器人作为自动化程度很高的机电一体设备,是先进制造产业以及工业自动化的重要组成环节,在社会生产中有着很重要的地位。控制系统是工业机器人的核心,对工业机器人理论的发展与应用研究的推广具有深远意义。因此...

胡忠仲 导师:王勇 合肥工业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 模糊PID / 开放性 / 硬件架构

下载(1514)| 被引(22)

TPP的发展对中国的影响和应对  CNKI文献

跨太平洋伙伴关系协定(TPP)是亚太地区贸易投资一体化的最新发展方式,其进展受到了全世界的高度关注。TPP最终将建成面向亚太区域的一体化,它也体现出了美国多层次的战略考虑:一方面,TPP可以推动国内的经济发展、贸易...

计飞 导师:王勇 华中师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: TPP / 区域一体化 / 中国 / 影响和应对

下载(7115)| 被引(18)

功能对等视角下《中国政府工作报告》特色词汇翻译分析  CNKI文献

随着我国综合国力和国际竞争力的不断加强,世界各国都将眼光投向中国,为我国发展提供了非常有利的条件,中国与世界各国的多边交流与合作愈加频繁。然而,机遇与挑战并存,多元化浪潮中必然有冲突和误解,若缺乏良好高效的...

张淑凤 导师:王勇 宁夏大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 特色词汇 / 工作报告 / 功能对等

下载(6497)| 被引(16)

支付宝商业模式研究  CNKI文献

第三方支付随着电子商务的发展而迅速崛起,阿里巴巴集团于2004年末创办的支付宝网络技术有限公司已在中国第三方支付市场取得领先地位,研究支付宝商业模式从而探究其成功的原因显然有着重要的启示意义。本文在对商业模...

卜慧 导师:王勇 海南大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 商业模式 / 商业模式要素 / 支付宝 / 商业模式要素画布

下载(6259)| 被引(13)

封闭式行星齿轮传动系统动态特性研究  CNKI文献

行星齿轮传动系统由于其承载能力大、结构紧凑,广泛地应用于航空航天、船舶、汽车等各个领域。由于在承受外部激励的同时又承受着自身参数变化引起的内部激励,行星系统的动力学行为十分复杂,振动和噪声是影响系统可靠...

黄启林 导师:王勇 山东大学 2014-05-24 博士论文

关键词: 行星齿轮传动 / 封闭式 / 非线性动力学 / 齿侧间隙

下载(1474)| 被引(15)

中国高铁外交研究  CNKI文献

随着我国“四纵四横”高铁线路的逐步建成,中国正式跨入高铁时代,拥有全球最大的高铁网络。高速铁路的打造大幅提升了城市群间人流、物流的效率,更强化了沿线经济与城市群的区域联系,实现群体联动效应。与此同时,世界...

王彩霞 导师:王勇 华中师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 高铁外交 / 跨境高铁 / 动因分析 / 挑战

下载(2280)| 被引(13)

选区激光熔化成型医用Ti-6Al-4V合金的组织和性能研究  CNKI文献

选区激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)是一种新型增材制造技术,由于采用逐层叠加的加工方法,该技术消除了传统加工方法对几何形状的限制,在制备带内孔的复杂结构和个性化制作等方面具有显著的优势。为降低TC4钛...

蒋军杰 导师:王勇 重庆大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: TC4 / 选区激光熔化 / 粉末特性 / 力学性能

下载(800)| 被引(17)

三维重建过程中的点云数据处理技术研究  CNKI文献

随着点云数据模型在三维实体造型中越来越广泛的应用,三维模型重建已经成为逆向工程、工业检测、文物保护,医学图像处理等领域的热点研究内容。然而由于三维扫描过程中设备抖动、人为影响等客观因素的存在,导致获得的...

唐靖 导师:王勇 重庆理工大学 2015-03-25 硕士论文

关键词: 三维点云数据处理 / 改进K-means聚类 / 点云数据去噪 / 点云数据精简

下载(1251)| 被引(14)

基于新型城乡关系的苏南乡村空间转型与规划对策研究  CNKI文献

当前,我国城乡一体化发展的趋势日益明显,城乡关系进入了融合发展的阶段。在经济社会转型发展的背景下,传统乡村聚落的空间形态或多或少表现出对聚落转型发展要求的不适应性,出现了诸如空间资源匮乏、文化特色缺失、生...

王镜均 导师:王勇 苏州科技学院 2015-06-01 硕士论文

关键词: 乡村空间 / 新型城乡关系 / 空间转型 / 乡村规划

下载(697)| 被引(16)

基于DEA-Tobit两步法的我国航运上市公司融资效率研究  CNKI文献

我国的海运承担了90%以上的外贸运输,航运业作为我国最重要的战略性产业之一,对国民经济的发展具有重大的推动作用。在航运企业生命周期的各个阶段都需要大量的资金投入,融资对航运企业经营活动至关重要。目前,我国不...

陈肖敏 导师:王勇 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 航运上市公司 / 融资效率 / DEA-Tobit两步法

下载(846)| 被引(16)

载荷分流式增速行星齿轮传动机构动态性能研究  CNKI文献

随着能源短缺和生态环境的日益恶化,人们普遍认识到了风力发电技术的重要性。行星齿轮传动具有结构紧凑,体积小、传动效率高和传动比大等优点,被广泛的应用在风力发电机设备中。风电行星齿轮被用于增速传动,其承受的载...

王均刚 导师:王勇 山东大学 2014-05-20 博士论文

关键词: 载荷分流 / 增速传动 / 行星轮系 / 振动模式

下载(1316)| 被引(13)

我国儿童绘本出版生态系统研究  CNKI文献

儿童是民族乃至世界的希望,儿童绘本是帮助儿童成长的重要媒介。发展我国儿童绘本是图书出版的走向。笔者从出版生态系统角度入手,通过分析我国儿童绘本出版生态系统中各构成要素,要素间位置关系,以及通过生态位分析我...

周围 导师:王勇 陕西师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 儿童绘本 / 出版生态系统 / 出版生态链 / 多媒介环境

下载(1503)| 被引(13)

高中语文“五步三查”高效课堂教学模式探究  CNKI文献

伴随新课改的推进,清河挥公实验中学全面实施改革,运用“五步三查”课堂模式进行教学。本文是笔者结合所在学校全新教育理念与校情以及工作三年以来的教学实践,理论结合实际系统全面地对高中语文“五步三查”高效课堂...

张雪明 导师:王勇 河北师范大学 2015-05-20 硕士论文

关键词: 五步三查 / 语文高效课堂 / 自主合作探究

下载(532)| 被引(13)

基于时间序列的服装销售预测系统研究与应用  CNKI文献

服装行业在生产采购、销售、库存三方面具有快销的性质,快速响应短周期的销售需求,提升供应链管理效率是服装企业面临的关键问题。本文以提高短期服装销售预测的合理性为目标,分析服装行业的影响因素,提出基于时间序列...

梁炯聪 导师:王勇 广东工业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 时间序列 / 自动回归 / 滑动平均 / 服装销售预测

下载(969)| 被引(11)

新型多孔炭材料的构筑及其在新能源技术中的应用  CNKI文献

多孔炭材料由于具有电导率高、酸碱及水热稳定性强、比表面积高和孔结构发达等特点而被广泛用作电极材料、电催化剂或催化剂载体,因而在超级电容器、燃料电池的电极反应及电化学析氢反应等新能源技术的发展中起到举足...

王世萍 导师:王勇 浙江大学 2015-04-01 博士论文

关键词: 生物质 / 水热法 / 多级孔炭材料 / 有序介孔炭材料

下载(3398)| 被引(6)

基于数据驱动的调节阀故障诊断方法研究  CNKI文献

过程控制是工业自动化技术的一个最重要的分支,调节阀是过程控制系统最重要的终端部件,也是过程工业故障的主要来源。对于拥有成千上万台调节阀的现代复杂过程工业系统,某一调节阀发生故障就可能影响整个生产线的正常...

黄爱芹 导师:王勇 山东大学 2015-11-19 博士论文

关键词: 调节阀 / 智能故障诊断 / 最小二乘支持向量机 / Hammerstein模型

下载(951)| 被引(10)

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