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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

多智能体系统编队避障算法研究  CNKI文献

近年来,多智能体系统的群集控制作为一项新型的分散控制方法,在国内外智能系统领域引起了极大的关注。本研究课题源于华东理工大学与瑞典Malardalen University对于RoboCup中型组足球机器人的合作科研项目,分别从智能...

王京 导师:王慧锋 华东理工大学 2012-12-10 硕士论文

关键词: 多智能体 / 群集运动 / 避障 / 编队控制

下载(1335)| 被引(11)

安全仪表系统及其SIL评估技术在歧化装置中的应用  CNKI文献

安全仪表系统(Safety Instrumented System,SIS)是石化行业中非常重要的一套安全保护装置,在石化生产过程中起到了非常重要的作用。安全仪表系统通过执行相应的安全功能,可以有效的防止危险事件的发生,从而将生产过程...

龙飞 导师:王慧锋 华东理工大学 2014-12-20 硕士论文

关键词: 安全仪表系统 / 安全完整性等级 / 功能安全 / Markov模型

下载(292)| 被引(5)

载人航天器高压大功率电源系统设计  CNKI文献

随着空间技术的发展,航天器功能越来越复杂,所要求的负载功率也越来越大,因此对空间用的高压大功率电源系统的研究显得十分的必要。本文以我国载人空间站的需求为背景,开展高压大功率电源系统的研究工作。根据空间站特...

刘必海 导师:王慧锋 华东理工大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 航天器 / 电源 / 高压 / 控制系统

下载(547)| 被引(4)

化工装置安全仪表系统功能安全评估体系的研究与应用  CNKI文献

随着现代工业的不断发展,化工行业生产过程的安全问题越来越受到人们的关注;化工装置中安全仪表系统(SIS, Safety Instrumented System)是保障生产安全的关键,如何准确及时的评估安全仪表系统功能安全成为了人们关注...

张亨 导师:王慧锋 华东理工大学 2012-12-15 硕士论文

关键词: 安全仪表系统SIS / 安全完整性等级SIL / 功能安全 / Markov模型

下载(683)| 被引(6)

A+K平衡流量计压力损失及特性的实验研究  CNKI文献

A+K平衡流量计是由美国国家航空航天局马歇尔航空飞行中心设计发明的一种新型的差压式流量仪表,与其他的差压式流量计相比,它具有精确度高、量程比宽、直管段短、压力损失低等多项优点。 本文针对其压力损失低这一...

吴中相 导师:王慧锋 华东理工大学 2014-02-05 硕士论文

关键词: A+K平衡流量计 / 多孔板流量计 / 压力损失 / 流出系数稳定性

下载(237)| 被引(3)

三相并网型光伏逆变器的建模与仿真分析  CNKI文献

在能源枯竭与环境污染问题日益严重的今天,对光伏发电系统的研究已经成为世界研究的热点。本论文以三相光伏发电系统为研究对象,对光伏发电系统的各个组成部分进行了研究,其中包括光伏电池建模、最大功率点跟踪、逆变...

唐政 导师:王慧锋 华东理工大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 光伏发电系统 / 光伏阵列 / 最大功率点跟踪 / 逆变器

下载(302)| 被引(3)

基于高性能嵌入式平台的AUTOSAR操作系统移植  CNKI文献

随着汽车在舒适性,安全性等方面的持续改进,汽车嵌入式系统在软件和硬件体系结构正经历着显著变化。汽车应用软件功能的多样化致使汽车控制系统变得越来越复杂;迅猛发展的汽车电子致使对功能更加强大的汽车电子控制单...

张书舟 导师:王慧锋 华东理工大学 2014-04-29 硕士论文

关键词: AUTOSAR / Raspberry / Pi / 嵌入式操作系统

下载(579)| 被引(1)

功能安全型安全继电器的研究与设计  CNKI文献

我国目前正处于经济和社会的转型期,各种工业控制应用领域自动化程度在逐步提高、智能化技术飞速发展,同时也存在着许多潜在的危险和风险,安全仪表系统在这样的背景下产生和推广应用。但由于国内各行业领域对于安全生...

徐子龙 导师:王慧锋 华东理工大学 2014-01-20 硕士论文

关键词: 功能安全 / 安全继电器 / 双MCU / SIL

下载(326)| 被引(2)

上游弯头安装条件下A+K平衡流量计前直管段长度的研究  CNKI文献

A+K平衡流量计是由美国国家航空航天局马歇尔航空飞行中心针对航天飞机的主发动机液氧测量而设计发明的一种新型差压式流量计。与其他的差压式流量计相比,这种流量计具有精确度高、量程比宽、直管段短、压损低、长期稳...

李莉 导师:王慧锋 华东理工大学 2012-12-15 硕士论文

关键词: A+K平衡流量计 / ANSYS / CFX / 直管段长度

下载(142)| 被引(7)

应用于纳米孔DNA测序的前置放大器的研究  CNKI文献

纳米孔DNA测序技术在国内还是一个崭新的技术,但它发展迅速,成为了新时代快速高通量的DNA测序法,极具发展潜力。 纳米孔DNA测序技术的核心是对DNA单分子穿越纳米孔事件的检测,其穿孔时造成的离子电流差通常在皮安(...

沈斌 导师:王慧锋 华东理工大学 2013-12-17 硕士论文

关键词: 纳米孔DNA悄测序 / 电阻反馈式Ⅰ-Ⅴ变换器 / 高频补偿 / 电容补偿

下载(380)| 被引(1)

基于WirelessHART的可燃气体检测仪的开发与设计  CNKI文献

随着天然气城市化规模不断扩大,天然气管道泄漏以及化工区泄漏引起的爆炸事故仍屡见不鲜;城市家庭安装可燃气体检测仪可以有效地保护人民生命财产安全。课题来源于上海誉瑞仪器有限公司的“基于WirelessHART的可燃气...

夏睿 导师:王慧锋 华东理工大学 2015-04-10 硕士论文

关键词: 可燃气体检测 / 催化燃烧传感器 / 氧气传感器 / MSP430

下载(184)| 被引(1)

基于RFID的型式试验样品管理系统的设计与实现  CNKI文献

RFID技术作为一种无线通信技术,已经在各行各业得到了广泛的应用。随着近年来移动互联网井喷式的普及,智能终端得到了大力的开发与应用,它与RFID技术的结合也必将成为未来物联网发展的趋势。 本文主要研究了RFID技...

倪浩 导师:王慧锋 华东理工大学 2014-12-20 硕士论文

关键词: 型式试验 / RFID技术 / 手持式读写器 / 数据库

下载(148)| 被引(1)

用于纳米通道单分子检测的数据采集系统的设计  CNKI文献

纳米通道单分子检测技术的原理是利用单个分子在电场力的驱动下,对穿过具有纳米尺寸的通道时产生的微弱离子电流(pA级)进行分析,实现对分子个体行为的解读。为了获取这些离子电流信息,需要设计高性能、低噪声的数据采...

徐英超 导师:王慧锋 华东理工大学 2014-12-12 硕士论文

关键词: 纳米通道单分子检测 / 数据采集 / USB2.0 / FPGA

下载(150)| 被引(1)

钢瓶电子标签读写器的开发与设计  CNKI文献

我国是世界危险化学品生产和应用大国。目前国内的危化品气瓶行业主要是通过人工识别和手工纸笔记录的作业管理方式。管理方式落后,危险化学品气瓶一旦错误识别,造成气体混装错装,或者报废气瓶的超期使用,极易引发事故...

陈荫 导师:王慧锋 华东理工大学 2012-10-10 硕士论文

关键词: 射频识别 / 电子标签 / 读写器 / 气体钢瓶

下载(154)| 被引(3)

数字硬盘录像机检测方法研究及应用  CNKI文献

数字硬盘录像机(Digital Video Recorder,简称DVR)采用硬盘录像,故常常被称为硬盘录像机。在近几年随着计算机技术的发展才逐渐发展起来的视频监控设备。它是计算机技术、网络技术、数字视频技术和传统视频、安防技术...

苏永生 导师:王慧锋 华东理工大学 2014-04-10 硕士论文

关键词: 数字硬盘录像机 / 多功能安防检测系统 / 国家标准GB20815-2006

下载(98)| 被引(0)

高速配料控制器的设计与实现  CNKI文献

本课题针对我国国产配料控制器存在的功能单一、精度低、可靠性差等问题,旨在设计一种多功能、高精度、高可靠性的新型高速配料控制器。在分析了设计需求的基础上,从硬件、软件、人机交互和机械结构等方面给出了详细设...

徐德俊 导师:王慧锋 华东理工大学 2012-10-12 硕士论文

关键词: 配料控制器 / 称重测量 / 数字滤波 / 电磁兼容

下载(182)| 被引(0)

环卫车车载称重计量系统开发  CNKI文献

随着我国城市化进程的不断推进,城市垃圾量呈现逐年上升趋势,垃圾处理也就成为城市发展中的一项重要问题。垃圾处理费用“谁生产谁付费”的机制的出台,提出了小区垃圾需要量化计量的新要求。在原有计量系统已无法达到...

周良亚 导师:王慧锋 华东理工大学 2010-12-20 硕士论文

关键词: 车载称重 / 数据采集 / 误差处理 / ARM

下载(228)| 被引(4)

平衡流量计标定系统的设计与研究  CNKI文献

平衡流量计是一种具有卓越性能的新型流量计,已经广泛应用在工业生产过程中。平衡流量计在正式投入使用之前,必须进行必要的标定,但是在国内,还没有针对其设计的水流量自动标定系统。本课题与上海科洋科技股份有限公司...

林畅达 导师:王慧锋 华东理工大学 2011-12-09 硕士论文

关键词: 平衡流量计 / 被检表 / 标定系统 / 九点控制

下载(192)| 被引(2)

智能差压变送器的研发  CNKI文献

本文介绍新型智能差压变送器设计,该变送器由微硅电容传感器单元和电子单元组成,本文详细阐述了硅电容传感器芯体的概念、原理及结构特点以及先进的浮动膜盒结构性能。本文还着重介绍了美国TI公司推出以8051为内核的高...

闫永胜 导师:王慧锋 华东理工大学 2011-04-15 硕士论文

关键词: 硅电容 / 传感器 / 变送器 / 数字滤波

下载(332)| 被引(1)

基于PCS7的乙烯精馏段控制系统的设计与研究  CNKI文献

乙烯是石油化学工业最重要的基础原料,一个国家乙烯工业的发展水平,已成为衡量这个国家石油化学工业水平的重要标志。如今,新一代集散控制系统已经覆盖了乙烯生产的整个过程,从顶部的经营管理层,到中间的操作管理层,再...

杨镇 导师:王慧锋 华东理工大学 2011-12-19 硕士论文

关键词: 乙烯生产线 / 集散控制系统 / PCS7 / CFC

下载(239)| 被引(1)

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时间的形状