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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

低成本微小型无人机惯性组合导航技术研究  CNKI文献

微小型无人机体积小、成本低,通常具有垂直起降、空中悬停和超低空飞行的特点,在科研、军事、反恐、农业和工业等各个领域都有着非常广泛的应用价值。但是微小型无人机受自身负载、电池容量和成本的限制,只能搭载基于...

孙罡 导师:王昌 南京理工大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 微小型无人机 / 微机电系统 / 惯性组合导航 / 传感器标定

下载(3287)| 被引(39)

农村全科型本科层次小学教师培养模式研究  CNKI文献

《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010——2020)》中对我国教育的改革发展提出了新的要求,要求既要加强国际间的交流与合作,扩大教育开放力度,又要在借鉴国际先进教育理念和教育经验的基础之上,促使我国教育...

李俊颖 导师:王昌 重庆师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 农村 / 全科型 / 小学教师 / 培养模式

下载(2174)| 被引(35)

小学美术教学校外拓展途径探索  CNKI文献

当前,愈来愈多的小学美术教师,已经把眼光从课内延伸到课外。但是,由于长期以来受到教学时间和条件的限制,美术教学的校外拓展往往流于形式或是效果不佳。本文正是针对小学美术教学的校外拓展的现状进行分析研究,以实...

宋笑颜 导师:王昌 南京师范大学 2014-04-30 硕士论文

关键词: 小学美术 / 校外拓展 / 途径

下载(829)| 被引(22)

水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究  CNKI文献

水面载体在工作过程中,容易受到风浪流的作用而产生摇摆运动。被动隔振器可以消弱载体的高频低幅振动,但对低频摇摆运动的作用不是很明显,因此文中提出使用稳定平台技术来保证安装于水面载体之上的武器操瞄系统的稳定...

陆建山 导师:王昌 南京理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 操瞄系统 / 稳定平台 / 交互式多模型 / 干扰观测器

下载(1145)| 被引(24)

新媒体环境下小学美术课程教育新趋向的探究  CNKI文献

本文主要阐述了在新媒体出现的大环境之下,小学美术教育过程中新的教育理念与教育方法。当前国内的小学美术课程教育到了一个关键发展期,而新媒体以其独有的特性改变着小学美术教育各个方面的发展与建设,包括课程理念...

尹莉 导师:王昌 南京师范大学 2014-03-10 硕士论文

关键词: 新媒体 / 小学美术 / 课程教育 / 新趋向

下载(1132)| 被引(14)

版画教学在小学校本课程建设中的策略研究  CNKI文献

版画缘起于中国,拥有着悠久的历史沉淀;版画有异于其他画种,拥有着奇妙的创作美感。当今美术教育界对于版画教学越发重视,通过版画教学可以提高儿童的构思能力、动手能力、审美能力以及创新能力。本研究从四个方面对...

董玄 导师:王昌 南京师范大学 2015-03-10 硕士论文

关键词: 版画 / 校本课程 / 教学策略

下载(643)| 被引(17)

小学教学名师的成长规律与培养策略研究  CNKI文献

基础教育是国家教育的基石,小学是孩子们一生的基础,教师又是这一切的关键。因此研究名师,研究小学教学名师也就非常重要,能够成就一批名师那是孩子之幸,是学校之幸,更是中国教育之幸!一个人的成长史就像一个多...

王莹莹 导师:王昌 重庆师范大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 小学教学名师 / 成长规律 / 培养策略

下载(1353)| 被引(9)

小学优秀语文教师PCK构成和生成研究  CNKI文献

自美国学者舒尔曼在1986年首次提出“学科教学知识”(PCK)这一概念以来,学界对学科教学知识的研究大致经历了三个阶段:第一阶段以20世纪80年代教师知识的专业化转向为特征,第二阶段以20世纪90年代学科教学知识的动态提...

王文超 导师:王昌 重庆师范大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 学科教学知识(PCK) / 优秀语文教师 / 构成 / 生成

下载(621)| 被引(11)

小学教学质量监控的现状、问题与对策研究  CNKI文献

在国家越来越重视基础教育的背景之下,特别是在义务教育制度的实施之下,我国小学生入学问题基本得到解决。但与小学人才培养目标相比,我国小学小学教育教学质量仍然有较大差距,其中阻碍小学教学质量提高的重要因素...

罗婷婷 导师:王昌 重庆师范大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 小学 / 教学质量 / 监控 / 重庆市

下载(846)| 被引(8)

武器身管寿命预测模型及内膛参数综合检测系统研究  CNKI文献

火炮身管内膛参数的变化会直接影响到火炮的身管寿命、射击精度及发射安全。对火炮身管内膛参数进行自动、可靠、高效的检测,不仅可以对火炮身管质量进行合格检测,而且对火炮的身管寿命预测及安全使用具有现实的指导意...

孟翔飞 导师:王昌 南京理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 火炮身管 / 内膛参数 / 检测运动平台 / 灰色GM(1

下载(943)| 被引(16)

水下图像分割和典型目标特征提取及识别技术研究  CNKI文献

水下图像在军事以及民用领域都有重要的应用,因此开展水下图像特征提取和识别技术研究具有实际价值和意义。水下目标识别过程通常由水下图像预处理、图像分割、特征提取以及目标识别四部分组成。对于水下光学视觉系统...

谢小敏 导师:王昌 南京理工大学 2015-03-01 博士论文

关键词: 水下目标识别系统 / 图像增强 / 字典方法去噪 / 活动轮廓模型

下载(1007)| 被引(6)

《开明国语课本》对我国传统文化的传承与创新研究  CNKI文献

教科书是实现教育目标的最直接的手段与工具,也是对学生影响最深刻、最持久的阅读文本。作为课程教学的核心材料和承载知识的重要载体,教科书,尤其是语文教科书,不仅蕴含着教育功能和课程理念,也是民族文化、社会...

竺欢 导师:王昌 重庆师范大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 《开明国语课本》 / 传统文化 / 传承 / 创新

下载(669)| 被引(13)

初中美术课堂示范教学的问题与对策研究  CNKI文献

示范教学,是美术课堂教学方法中较为常用的一种。课堂示范由于其直观性和有效性而深受广大美术教师的喜爱。在初中美术课堂教学中,对于美术技能和方法的教授一般都要用到课堂示范,示范教学法在初中美术课堂中具有不可...

毛丽敏 导师:王昌 广西师范大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 初中美术 / 示范教学 / 有效方法

下载(675)| 被引(16)

教科版与湘教版小学科学教科书比较研究  CNKI文献

2001年6月,我国新一轮的基础教育课程改革开始启动。随着小学科学课程标准的颁布,小学科学的学科的名称由原来的“自然”改为“科学”,我国3-6年级开始设置科学课程。与此同时,国家放开了教材的编写权,各种版本的小学...

杜代立 导师:王昌 重庆师范大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 教科书 / 小学科学 / 教科版 / 湘教版

下载(446)| 被引(12)

电力系统微机继电保护交流采样算法研究  CNKI文献

在电力系统微机继电保护中,快速准确地测量电力系统的电参量对系统保护和稳定运行有着重要的意义。这就需要运算量低且精度高的算法来快速、准确地获取各种电参量,以保证对系统进行实时监控和保护。 本文深入研究...

薛春旭 导师:王昌 西安电子科技大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 微机继电保护 / 交流采样 / 傅里叶算法 / 频率跟踪

下载(1482)| 被引(21)

基于CAN总线智能节点的设计及可靠性分析  CNKI文献

CAN(Control Area Network)控制局域网总线是一种广泛应用于工业控制领域的现场总线。在CAN总线技术研究中,研究智能节点和网络可靠性是十分必要的。智能节点是CAN总线技术研究的基础,本文设计了基于C8051F550高速微...

王立翔 导师:王昌 西安电子科技大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: CAN总线 / 智能节点 / 网络可靠性 / 硬件电路

下载(915)| 被引(28)

软基处理技术在通平高速公路的应用分析  CNKI文献

21世纪来,我国公路基本建设迎来了很好的机遇,但我国幅员广阔,南北跨度大,东西距离长,公路建设特别是高速公路建设中,地质问题突显,特别是地质灾害和特殊不良地基引起的病害、地基失稳等现象经常发生,造成巨大...

黄胜 导师:王昌 湖南大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 软土路基 / 动力触探 / 碎石桩 / 加筋碎石桩

下载(263)| 被引(11)

重庆市S区小学教师教育科研能力现状与对策研究  CNKI文献

《中国教育改革和发展纲要》明确指出,要“加强教育改革和发展的理论研究和试验”,“要把教育科学研究摆在十分重要的地位”,“鼓励和支持学校、教师和教育教研工作者积极进行教育改革试验”。本研究以教育科研方法、...

卢祎 导师:王昌 重庆师范大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 重庆市S区 / 小学教师 / 教育科研能力 / 现状调查

下载(498)| 被引(6)

商务印书馆《共和国教科书·新国文》对我国传统文化的传承...  CNKI文献

教科书是实现教育目标和教育目的的最基本的手段与工具,也是对学生影响最深刻、最持久的阅读文本。作为学校教学内容的核心材料和承载知识的重要载体,教科书,尤其是语文教科书,不仅蕴含着丰富的教育功能和课程理念...

彭丽 导师:王昌 重庆师范大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 《共和国教科书.新国文》 / 传统文化 / 传承 / 创新

下载(494)| 被引(6)

Halbach阵列机器人磁吸附单元理论分析与实验研究  CNKI文献

对于铁磁材料壁面而言,磁吸附爬壁机器人的吸附能力优于其它吸附方式,且具有节能、不发热、无噪声、结构简单、安全可靠、成本低等优点,广泛应用于核工业、石化工业、电厂、造船业等行业中,执行制造和维护等特殊任务,...

陈勇 导师:王昌 南京理工大学 2013-11-01 博士论文

关键词: 永磁吸附单元 / 爬壁机器人 / Halbach阵列 / 变磁力

下载(470)| 被引(9)

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时间的形状