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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

除锈爬壁机器人壁面行走控制技术研究  CNKI文献

爬壁机器人由于其作业环境的特殊性,已经成为机器人技术发展的热点之一。而除锈爬壁机器人以其绿色环保、除锈效果好等优点,在船舶壁面除锈等领域具有重要的应用价值。一般来说,除锈爬壁机器人工作量很大,自动化改进需...

孙玲 导师:王祖温 大连海事大学 2015-03-01 博士论文

船舶模拟器六自由度平台建模及控制算法研究  CNKI文献

船舶操纵模拟器通过模拟船舶在不同海况下的运动状态实现对驾驶员的培训。传统的模拟器通过视景系统为人营造船舶在海面航行的运动感,而近年研发的船舶运动模拟器则为传统的模拟器增加了运动平台,通过平台来模拟船舶在...

陈晶晶 导师:王祖温 大连海事大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 液压六自由度平台 / 联合仿真 / 动压反馈 / 船舶模拟器

下载(537)| 被引(9)

新型抛绳器设计及试验研究  CNKI文献

抛绳器是一种远距离抛射绳索的器具,广泛应用于海上救援、舰船补给、消防救援及水文勘测等领域。当前抛绳器大都存在气压不能智能调控,抛射后坐力过大等缺陷,性能优良的新型抛绳器亟待研发。 本文致力于设计一款电...

刘浪波 导师:王祖温 大连海事大学 2013-06-15 硕士论文

关键词: 气动抛绳器 / 结构设计 / 弹道仿真 / 试验研究

下载(324)| 被引(9)

高速静压气体轴承—转子系统的特性研究  CNKI文献

静压气体轴承具有运转速度高、精度高、能耗低等优点,在高速精密机床、精密测量仪器、高速转子等设备上具有良好的适用性。当前,随着转子速度的不断提高,一方面高转速带来的动压效应对轴承的动静态特性影响更加突出,雷...

于贺春 导师:王祖温 大连海事大学 2011-03-20 博士论文

关键词: 静压气体轴承-转子 / 动压效应 / 刚度 / 阻尼

下载(1127)| 被引(36)

气动减压阀流量特性的仿真研究  CNKI文献

气动减压阀是最常用的气动稳压元件,而且由减压阀和气缸等所组成的气动控制回路更是工业自动化中常用的回路。然而在德国Festo公司和日本SMC公司的气动系统选型软件中,在回路设计时都均没有考虑减压阀的选型。实际上由...

张利成 导师:王祖温 大连海事大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 气动 / 减压阀 / 气缸 / 流量特性

下载(1032)| 被引(35)

柔性电缆物性建模与几何形态仿真  CNKI文献

电缆在汽车、船舶、飞机等复杂机电产品中占有举足轻重的地位,特别是随着复杂机电产品向着信息化、轻量化和机电一体化的发展,电缆所占比重越来越大。无论是传统的串行设计方法还是现行的CAD方法,目前机电产品中电缆的...

度红望 导师:王祖温 大连海事大学 2014-05-27 博士论文

关键词: 电缆 / 弹性杆非线性力学 / 物性建模 / 形态仿真

下载(318)| 被引(6)

提高液滴尺寸精度的电容检测闭环微流控系统研究  CNKI文献

液滴微流控系统是一种重要的微流控系统,该系统涉及流体力学、生物、医学、化学和系统控制等多个学科,其中,在微流道中如何形成离散的微小液滴并精确控制液滴尺寸,是目前液滴微流控系统研究的重点和难点,对于液滴微流...

曾文 导师:王祖温 哈尔滨工业大学 2016-07-01 博士论文

关键词: 微流控系统 / 液滴 / 尺寸精度 / 电检测

下载(618)| 被引(1)

用于搭载船舶除锈清洗器的爬壁机器人研究  CNKI文献

用于搭载船舶除锈清洗器的爬壁机器人WCRSRR的主要功能是搭载船舶壁面除锈清洗器,使其在船舶壁面有效地进行除锈。近年来,世界上许多国家开始研制环保、安全、高效的各种WCRSRR机器人。 本文针对该机器人负载大、...

衣正尧 导师:王祖温 大连海事大学 2010-06-01 博士论文

关键词: 爬壁机器人 / 大负载变重心 / 附壁性能 / 转向特性

下载(1684)| 被引(25)

两自由度稳定平台的控制策略分析  CNKI文献

稳定平台是一种能够使被稳定对象相对某惯性空间保持方位不变,或者在控制指令作用下,按给定规律调节被稳定对象位置方位的装置。其性能的优劣直接关系到仿真和测试实验的可靠性和置信度,是保证机载、舰载、车载等型号...

王芳菲 导师:王祖温 大连海事大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 稳定平台 / 伺服控制系统 / 运动学 / 动力学

下载(928)| 被引(33)

传动装置供油系统液压阀特性仿真及实验研究  CNKI文献

本文以大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院承担的“传动装置供油系统设计”科研项目为背景,为实现供油系统的高效运行,主要针对传动装置供油系统中的溢流阀、减压阀、换向阀进行静动态特性仿真和实验研究,最终达...

董建文 导师:王祖温 大连海事大学 2015-06-05 硕士论文

关键词: 溢流阀 / 减压阀 / 换向阀 / 静动态特性

下载(204)| 被引(4)

基于质点弹簧模型的电缆虚拟装配仿真研究  CNKI文献

随着复杂机电产品的信息化程度的增加,电缆在汽车、船舶、飞机等复杂机电产品中所占的比重越来越大。由于电缆种类繁多,形态复杂,可装配空间小,在实际的装配过程中极易造成错装、漏装、布局不合理或者发生干涉现象。因...

原彬 导师:王祖温 大连海事大学 2015-01-01 博士论文

关键词: 电缆建模 / 质点-弹簧模型 / 电缆变形仿真 / 虚拟装配

下载(190)| 被引(2)

气动电磁阀可靠性试验方法的研究  CNKI文献

气动技术具有成本低、无污染、安全、可靠性高和使用寿命长等优点,随着科学技术的发展,现代气动技术也有迅猛的发展,与其它传动技术相比,已有了更多的优势。更由于气压传动具有防火、防爆、安全性好、无污染等优越性,...

温明成 导师:王祖温 大连海事大学 2008-03-01 硕士论文

关键词: 气动电磁阀 / 可靠性实验 / 失效模式 / 威布尔分布

下载(1030)| 被引(29)

气动系统主要元件的建模和系统仿真的研究  CNKI文献

软件AMESim因其具有为用户提供一个较为完善的综合仿真环境和灵活的解决方案而被广泛的应用于工程研究。采用基本元素法构建自定义模块或仿真模型;具有变步长、变阶数、变类型、鲁棒性强的智能求解器,具有稳态仿真、动...

施开志 导师:王祖温 哈尔滨工业大学 2006-06-01 硕士论文

关键词: AMESim / AMESet / AMECustom / 建模

下载(1396)| 被引(37)

高速气缸的缓冲结构研究  CNKI文献

在现代工业生产过程中,自动化生产效率变得越来越重要。气缸是工业自动化中最常用的执行机构之一,其高速化是提高效率的必然要求。目前制约气缸高速化的关键是:如何解决快速到达行程终点时的缓冲问题。尤其是当外部工...

张天泽 导师:王祖温 大连海事大学 2015-12-30 硕士论文

关键词: 高速气缸 / 缓冲 / 自适应 / 摩擦力

下载(106)| 被引(4)

六自由度电动平台控制系统设计  CNKI文献

六自由度并联运动平台具有刚度大、便于实时控制、精度高、误差小、承载能力大等优点,是近几十年发展起来的新型产品,广泛应用于航空航天领域、汽车制造领域、船舶、医疗诊断、生物工程及民用娱乐等领域逐渐成为机器人...

白林 导师:王祖温 大连海事大学 2011-06-15 硕士论文

关键词: 故障保护系统 / 故障监控系统 / 六自由度电动平台 / MAC

下载(952)| 被引(13)

基于超高压纯水射流的船壁除锈除漆关键技术与爬壁试验研究  CNKI文献

船舶工业是我国支柱工业之一,它是高技术密集区,也是重体力密集区。除锈是船舶工业劳动强度最大、污染严重、涉及面广、技术水平落后的一道必不可少的工艺。船舶壁面超高压水射流爬壁除锈成套设备,是以环保无污染的自...

王兴如 导师:王祖温 大连海事大学 2010-06-01 博士论文

关键词: 超高压纯水射流 / 除漆除锈 / 剥离冲击 / 数值模拟

下载(869)| 被引(18)

水下压缩空气储能系统设计与能效分析  CNKI文献

可再生能源在可持续能源结构中的比重和作用越来越大,海洋可再生能源具有潜能巨大、靠近能源消费中心、不占宝贵土地资源、增强沿海国家能源安全等诸多优势,相比于开发较为成熟的陆上可再生能源,海上可再生能源开发仍...

王志文 导师:王祖温 大连海事大学 2017-11-01 博士论文

关键词: 海洋可再生能源 / 水下压缩空气储能 / 计算流体动力学 / 实际气体

下载(413)| 被引(0)

波浪自适应式应急救助艇的设计与仿真研究  CNKI文献

随着我国海上生产活动的日益增多,海上救捞力量建设也被提上日程。救助船舶作为海上救助的主力装备,得到了广泛的应用,其中高性能应急救助艇在近海人命救助中发挥了巨大的作用。对于小型应急救助艇的研究,欧美起步较早...

李炯 导师:王祖温 大连海事大学 2016-12-30 硕士论文

关键词: 应急救助 / 快速救助艇 / 悬浮系统 / 波浪自适应

下载(134)| 被引(3)

高压重载平面止推气体轴承的流场特性研究  CNKI文献

气体润滑是依靠几微米到几十微米间隙的气膜实现对机械运动部件的支撑。与滚动轴承及液体轴承相比,气体轴承具有速度高、精度高、摩擦功耗小及寿命长等优点。然而传统结构的气体轴承存在供气压力低,承载力小,刚度低的...

孙昂 导师:王祖温 大连海事大学 2009-10-01 博士论文

关键词: 气体轴承 / 超音速 / 激波/边界层 / 锥腔

下载(562)| 被引(13)

隧道中固定式高压细水雾灭火系统研究  CNKI文献

细水雾灭火系统具有耗水量少、环境友好、灭火效率高等优点,细水雾灭火技术近年来得到了较快的发展。随着高等级公路的发展,特别是山岭区高等级公路的修建,长大公路隧道的数量越来越多。作为一种特殊的建筑物,公路隧道...

何光华 导师:王祖温 大连海事大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 隧道火灾 / 检测与控制技术 / 雾化喷头 / FDS仿真

下载(597)| 被引(12)

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