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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

基于STM32单片机的四旋翼无人机姿态的数据采集研究  CNKI文献

本文以工程应用为出发点,总结了国内外四旋翼微型无人机在数据采集和姿态解算系统的研究现状,结合成本低、精度高、可靠性高的项目要求提出了无人机数据采集与姿态解算系统的设计方案。首先,通过实验的方法详细的分析...

李志广 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2017-06-12 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 传感器 / 四元数 / 滤波器

下载(1317)| 被引(7)

基于Android平台的智能网络摄像头应用程序设计与开发  CNKI文献

随着嵌入式技术、网络技术的飞速发展和移动智能手机的广泛使用,网络视频监控的地域性限制变得越来越小。只要有网络,通过移动智能手机就可以随时随地获取远程的实时景象,极大地拓宽了人们的视野和活动范围。无线网络...

刘成 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 视频监控 / 网络摄像头 / 穿透技术 / Android

下载(667)| 被引(5)

基于T型通道剪切法微液滴形成机制的CFD数值模拟  CNKI文献

微流控技术是一门涉及化学、流体物理、微电子、新材料、生物学和生物医学工程的新兴交叉学科。目前,微流控技术在生物医学、材料合成、药物筛选等领域具有广泛的应用前景。微液滴技术是微流控技术的一个重要分支,近年...

郭书恒 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 微流控 / 微液滴 / T型通道 / CFD数值模拟

下载(375)| 被引(6)

基于ARM Cortex-M4的智能光伏汇流系统的研究  CNKI文献

随着太阳能光伏发电技术越来越成熟,对光伏发电系统的智能化、网络化控制要求也随之提高。因为光伏发电系统的智能化、网络化不仅意味着管理的便捷,更是有利于提高发电效率,增强发电系统的安全系数。 本文综述了太...

陈泽宽 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 光伏汇流系统 / ARM / Cortex-M4内核 / 霍尔传感器

下载(252)| 被引(4)

基于微流控芯片的微液滴制备技术及应用研究  CNKI文献

微液滴技术是使两种不溶合的液体和液体或者液体和气体形成液体包裹的液滴或者气泡的一种技术。相比于传统宏观技术,微液滴技术具有高效率、高通量、低消耗等优点,因此被广泛应用于微化工、生化、医药等领域。T型通道...

荣莉 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 微流控芯片 / 微液滴技术 / 微胶囊技术 / 聚酯膜

下载(756)| 被引(1)

面向模具制造业的物联网管理系统研究  CNKI文献

模具企业是一种典型的、面向订单的生产离散型企业,由于其订单随机和生产过程不确定性,使得传统的模具管理方式无法满足显示的生产作业需求,如今市场压力越来越来大,企业和客户的需求也越来越多变,因此,提升模具企业管...

季明坤 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 模具 / 管理系统 / 物联网 / 定位算法

下载(238)| 被引(2)

基于CAN总线的煤矿工作面控制系统远距离传输的研究与实现  CNKI文献

为了提高煤矿井下的生产效率,减少煤矿生产事故的发生,煤矿井下工作面一体化的监控系统是必不可少的。CAN总线作为一种新型的工业控制方式,在实时性和可靠性方面具有卓越的性能,近年来在工业控制等领域得到了广泛的应...

李恒征 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: CAN总线 / 工作原理 / 煤矿一体化 / 控制系统设计

下载(155)| 被引(5)

基于微流控技术的盐酸克伦特罗免疫分析检测系统研究  CNKI文献

盐酸克伦特罗(clenbuterol hydrochloride,CL)又名瘦肉精,作为一种动物饲料添加剂常用于提高牲畜的瘦肉率,人食用含有过量CL的肉制品,会出现头昏、肌肉抽动、神经过敏等一系列症状,严重可致死亡。目前国内外检测动物性...

沙梦梦 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2018-06-04 硕士论文

关键词: 微流控芯片 / 盐酸克伦特罗 / 酶联免疫吸附法 / 快检

下载(185)| 被引(0)

基于μCOS-Ⅱ和低压电力载波的绞车通讯系统设计  CNKI文献

目前煤矿井下辅助运输系统基本上都采用绞车提升运输方式,但是在斜巷提升绞车的控制方面的技术还比较落后,绞车司机根据听到的打点音次数去控制绞车的启停动作,虽然可以借助对讲机和信号工进行交流,但仍然存在操作不当...

倪申翔 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 斜巷提升 / μCOS-Ⅱ / 低压电力载波 / 人机交互

下载(99)| 被引(0)

矿用铅酸蓄电池快速充电机的设计  CNKI文献

我国煤矿生产中采用电机车作为主要的运输工具,蓄电池作为电机车的二次动力来源,同时蓄电池的充电过程需要与之相配套的充电机来完成,因此充电机的性能好坏直接关系到煤矿实际生产和运输,目前煤矿井下所使用的充电设备...

陈超 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2018-06-07 硕士论文

关键词: 铅酸蓄电池 / 快速充电 / 串口屏

下载(119)| 被引(1)

基于μIP协议栈的铁路5T设备电源远程控制系统研究  CNKI文献

无人机房设备电源的远程控制在工业领域占有举足轻重的地位。近年来,电源的控制已经打破了传统性的控制概念,智能化、远程化、网络化控制成为当前重要的发展方向。铁路是国民经济的大动脉,行车安全是铁路的永恒主题,铁...

薛程光 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: μIP协议 / 以太网 / 网络电源 / 远程控制

下载(58)| 被引(1)

基于ARM技术的微流体驱动控制系统研究  CNKI文献

驱动控制系统是微流体系统各项应用中的关键设备之一。本文针对现有基于压电陶瓷的驱动控制系统体积较大、功耗高和输出信号不稳定等缺点,引入嵌入式设计方法,设计了一种基于ARM技术的微流体驱动控制系统。该系统以SA...

薛宁 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: ARM / 微流体 / 控制系统 / Linux

下载(219)| 被引(0)

高精度电化学甲醛检测系统的性能提升与标定研究  CNKI文献

甲醛是一种致畸、致癌的物质,严重威胁着老百姓的健康安全,对甲醛快速检测仪的市场要求已经提升到一个新的高度。传统的甲醛检测方法使用的仪器价格昂贵,检测时间长,专业性强,难以实现快速实时检测,目前市场上的甲醛快...

岳少奇 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2019-06-14 硕士论文

关键词: 甲醛 / 电化学原理 / 快检 / 标定

下载(44)| 被引(0)

微流控图像处理方法在亚硝酸盐快检中的应用研究  CNKI文献

微流控技术作为一种较新的技术,由于其集成化与微型化的特点,能够大大缩短检测时间,减少检测成本,在快速检测领域受到越来越多的关注与研究。微流控芯片中溶液成分浓度的检测一直是微流控技术的重点和难点之一,传统的...

郭玉祥 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2019-06-12 硕士论文

关键词: 微流控芯片 / 图像处理 / 亚硝酸盐 / 快速检测

下载(29)| 被引(0)

基于单目视觉的移动机器人同时定位与地图构建研究  CNKI文献

同时定位与地图构建又称为SLAM,是移动机器人自主导航、增强现实、虚拟现实等热门领域中的核心技术。SLAM要解决的技术问题是如何并行地计算确定运动物体的姿态和构建周围环境地图信息。摄像头获取信息丰富,在学术界和...

郭枫 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2019-06-14 硕士论文

关键词: 单目视觉 / 同时定位与地图构建 / 关键帧 / ORB词袋模型

下载(109)| 被引(0)

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