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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

SCARA机器人运动学参数与视觉标定研究  CNKI文献

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)因其在x、y方向的柔顺性以及在z轴上良好的刚度而广泛应用于表面组装技术(SMT,SurfaceMounted Technology)。为了保证SCARA稳定并且准且地工作,我们必须预先对其...

张皓钧 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2013-12-01 硕士论文

基于面内弯纵复合模态的直线超声电机研究  CNKI文献

超声电动机是近三十多年来发展起来的一种全新概念的驱动装置。与传统电磁电机相比,超声电机具有结构简单、能量密度大、启停灵敏、位置分辨率高、断电自锁、低振动、低噪声、无电磁干扰等特点。所以它在航天器、微小...

万志坚 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 超声电机 / 直线电机 / 压电驱动 / 动力学模型

下载(523)| 被引(17)

3D打印按需滴化微喷射关键技术  CNKI文献

3D打印技术已越来越广泛地运用于现实的生产、加工、制造中。在这一新兴领域的应用中,按需滴化微喷技术展现出强大的发展潜力,同时相应的技术瓶颈也开始出现:现市场上存有的微滴喷头的微喷分辨率及打印精度还不能满足...

郑振粮 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 3D打印 / 按需滴化微喷射 / 压电驱动 / 机械撞针

下载(1026)| 被引(10)

考虑运动副间隙的平面并联机构动力学与控制研究  CNKI文献

由于装配误差、加工精度和磨损的影响,机构中运动副间隙不可避免地存在,使机构的运动精度和动力学性能受到很大影响。同时,构型复杂的多体机械系统动力学模型的建模效率有待提高。因此含运动副间隙机构的动力学建模与...

宋振东 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 模块化建模 / 多体机构 / 运动副间隙 / 动力学分析

下载(745)| 被引(7)

叠堆型压电陶瓷特性测试及建模  CNKI文献

随着高科技领域迅猛发展以及相应市场的快速增长,对系统的驱动、传感以及控制的精度要求越来越高。压电陶瓷驱动器较其他驱动器有着定位精度高、刚性硬度大、响应速度快的优势,故被广泛应用在各个领域进行精密定位。...

曹江 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 耦合建模 / 压电陶瓷驱动器 / 柔性铰链放大机构 / Preisach模型

下载(337)| 被引(12)

面向PCB焊点检测的关键技术研究  CNKI文献

随着电子技术和大规模集成电路的发展,自动光学检测设备在表面封装技术领域得到了快速的发展。而PCB焊点的质量是影响产品质量的最关键因素之一,其质量的检测显得异常重要。所以,本文针对PCB焊点检测的关键技术进行研...

杨晓龙 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: PCB焊点检测 / 光源系统设计 / 控制器设计 / 抽色算法

下载(236)| 被引(8)

插入式差压流量计的研究  CNKI文献

差压流量计作为应用最广泛的流量计,它的结构组成主要包括压差发生装置和压差测量装置,压差发生装置常用的有孔板、喷嘴和文丘里管等。但是这几种压差发生装置的体积大,安装比较麻烦。同是属于差压流量计的均速管流量...

董卫超 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 圆柱绕流 / 均速管流量计 / 差压流量计 / 差压传感器

下载(351)| 被引(8)

中外政府信息公开行政诉讼制度比较研究  CNKI文献

政府信息公开是依法行政的必然要求,它在保障公民知情权,助推透明政府、法治政府、法治社会的建设方面意义重大。如果行政机关在政府信息公开中违反法律法规的规定,其侵害的不仅仅是公民的知情权,还会影响公民对政府机...

张锐 导师:胡泓 青岛大学 2012-05-05 硕士论文

关键词: 信息公开诉讼 / 审理方式 / 反信息公开诉讼 / 完善建议

下载(889)| 被引(14)

探针台运动控制及晶圆定位对准技术研究  CNKI文献

探针台是一种晶圆探针测试设备,探针测试在半导体器件制造流程具有重要的地位,通过探针测试,可及时发现晶圆中性能异常的晶粒,减少后续工序的加工耗费。目前晶圆直径不断增大,而晶粒却越来越小,对晶圆测试设备的自动化...

张丽伟 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 探针台 / 运动控制卡 / windriver / fpga

下载(282)| 被引(5)

基于三维运动平台的点胶系统研究  CNKI文献

微电子封装已经逐步成为微电子制造过程中的主要成本来源,如何进行快速精确的微电子封装已成为生产商急需解决的问题。传统的点胶设备多以示教的方式为主,程序颇为复杂,并不符合现代生产的需求。本文根据现代半导体元...

杨嘉力 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 点胶平台 / 摄像机标定 / 图像处理 / 粒子群优化算法

下载(291)| 被引(5)

基于声表面波技术的无线无源温度传感器研究  CNKI文献

伴随着当代科学的发展,工业上对于环境温度监测的要求也随之提高,需要传感器适应复杂多变的监测环境。配电箱是电力系统电力传输的重要环节之一,它长期高负荷的运转、工作会使大量电能转化为热能,进而造成局部元器件的...

曹放 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 声表面波 / 温度传感器 / 谐振器 / COM理论

下载(351)| 被引(5)

手机电池的尺寸测量和外观缺陷检测  CNKI文献

目前,工业领域中对手机电池的尺寸测量和外观缺陷检测的精度要求越来越高,目前在手机电池制造中,尺寸测量和表面缺陷检测都是人工检测,比较耗时耗工,很难达到检测的要求和各种标准。随着机器视觉技术的不断成熟,用于手...

王盼 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 尺寸测量 / 相机标定 / 图像匹配 / 缺陷检测

下载(370)| 被引(5)

基于机器视觉的产品外观检测机研发  CNKI文献

随着工业自动化的快速发展,自动检测代替人工成为趋势.操作员利用自动检测设备来检测产品的外观缺陷,会大大提高检测效率,从而提高整个生产效率。基于机器视觉的产品外观检测机应运而生,它的灵活性,可扩展性,大大...

王波 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 龙门同步控制 / 图像处理 / 长条码检测

下载(369)| 被引(4)

辽河口退化湿地土壤理化性质及其对芦苇生长影响  CNKI文献

本文对2009年辽河口湿地退化过程中植被生态特征及土壤环境变化,以及2013年不同退化程度芦苇湿地(未退化区、退化区中部、退化区边缘)的土壤环境变化进行研究,探讨退化芦苇湿地的土壤理化性质及植物特征,分析影响...

郑云云 导师:胡泓 中国海洋大学 2014-06-10 硕士论文

关键词: 辽河口湿地 / 芦苇 / 土壤理化性质

下载(345)| 被引(4)

QCM湿度传感器测量系统的研制  CNKI文献

QCM传感器是一种新型的传感器测量技术,是目前传感器研究的一个热点。一般QCM湿度传感器是以石英晶体表面的湿敏薄膜为敏感元件,石英晶体作为换能元件,利用石英晶体的质量—频率变化关系,把湿度信号转换为频率信号...

肖光华 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 石英晶体微天平 / 湿度 / 差频 / 稳定性

下载(378)| 被引(8)

新型压电尺蠖精密驱动器柔性机构分析与实验研究  CNKI文献

压电尺蠖精密驱动器是基于尺蠖原理实现双向、大行程、高精度直线运动的精密驱动器。针对压电尺蠖驱动器存在的主要问题,本文重点针对尺蠖驱动器关键元件柔性铰链机构进行了系统而深入的研究,提出了一种新型行走型尺蠖...

张兆成 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2010-03-01 博士论文

关键词: 尺蠖驱动器 / 柔性机构 / 压电叠堆 / 直线驱动器

下载(967)| 被引(44)

喷射式精密点胶阀的设计及分析  CNKI文献

流体点胶技术是以一种可控的方式对胶液进行精确分配的过程。微电子封装中贴片、晶片打标、底部填充等重要过程都需要流体点胶技术的支持,以实现精确稳定的电子封装。为了适应微电子技术的发展需求、提高生产效率及点...

吴凯亮 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 喷射点胶 / 压电驱动 / 低粘度流体 / 微位移放大机构

下载(593)| 被引(9)

基于声表面波的微流体雾化机理与实验研究  CNKI文献

作为一种高频的声波雾化新方法,声表面波雾化器因其结构紧凑,轻巧,低输入功率要求及高频激励等优点使其成为生物工程与吸入治疗这些对雾化颗粒的单分散性与连续性要求较高的应用中的理想构件。尽管对雾化的机制已经有...

汪骏雄 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 声表面波 / 雾化 / 粒度分布 / 声流

下载(357)| 被引(2)

基于碰撞致上变频原理的压电能量收集技术研究  CNKI文献

近年来,随着低能耗微电子设备和无线传感器的迅速发展,无源供电技术成为研究热点。传统的电池供电方式具有寿命有限、更换和维护成本高以及容易污染环境等缺点。因此,利用能量收集装置从周围环境中获取能量(如动能、热...

魏胜 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 碰撞 / 上变频 / 压电 / 能量收集

下载(353)| 被引(2)

基于图像处理的光学透镜参数测量方法研究  CNKI文献

透镜作为必不可缺的基本光学元件,大量应用于天文、军事、交通、医学、工业、民用等多个领域,用于满足各种高精密实验仪器,测量系统,生产设备,娱乐产品的配置。各行各业对于透镜的品质和精度要求都不一样,侧重点...

刘泽 导师:胡泓 哈尔滨工业大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 光学透镜 / 参数检测 / 图像处理 / 测量算法

下载(269)| 被引(3)

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时间的形状